Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI робот-собака для Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) с камерой и LiDAR (S2)

Обзор

DOGZILLA S1/S2 — это настольная платформа робота-собаки с 12 степенями свободы для Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), предназначенная для обучения воплощенному интеллекту и разработки робототехники. Она интегрирует AI визуальное взаимодействие, кинематику робота (обратная кинематика) и обратную связь от датчиков для поддержки всенаправленного движения и шестимерного контроля положения. Система включает в себя полностью металлический корпус из алюминиевого сплава, встроенные датчики IMU и положения суставов для обратной связи в реальном времени о позе, углах суставов и моментах, а также камеру для AI визуальных приложений.

DOGZILLA также вводит возможности мультимодальных больших моделей, поддерживая интеллектуальный голосовой диалог и понимание сцены. По вопросам конфигурации, выбора или технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Ключевые особенности

• 12DOF бионическое движение на четырех ногах с самобалансировкой позы.
html
• Цельнометаллический корпус из алюминиевого сплава с амортизирующей силиконовой ножкой и износостойким концом из ABS.
• Обратная связь от сенсоров: 6-осевой датчик положения IMU и обратная связь угла сервопривода / датчики положения суставов.
• Функции AI зрения (ROS2 + OpenCV) такие как распознавание меток, обнаружение лиц, отслеживание целей и патрулирование по визуальной линии.
• Множественные методы управления: APP, контроллер, веб-страницы, клавиатуры компьютеров; поддерживает навигацию по карте в APP.
• Встроенные 20 бионических групп действий (примеры показаны): Рукопожатие, Сесть, Поиск еды, Потянуться, Марк.

AI Большая Модель & Воплощенный Интеллект

Три AI Большие Модели

• Большая Языковая Модель: Подключение в реальном времени; понимает текстовые инструкции и отвечает гибко (примеры показаны: Генерация текста, Вопрос&Ответ, Научное резюме).
• Голосовая модель большого размера: Модуль голосовой модели AI большого размера поддерживает преобразование между голосом и текстом в реальном времени, семантическое понимание, интеллектуальные голосовые вопросы и ответы, а также голосовое управление.
• Визуальная модель большого размера: Камера высокой четкости может идентифицировать и анализировать содержимое изображений; поддерживает мультимодальные приложения для картинок и текста, включая создание изображений по голосовым командам.

Функции воплощенного интеллекта (показаны примеры)

• Автономное отслеживание линии: Реализует идентификацию и отслеживание линий различных цветов в реальном времени.
• Воплощенный интеллектуальный робот-собака: Понимает инструкции пользователя и отвечает различной обратной связью в сочетании с содержанием визуального распознавания.
• Мультимодальная большая модель + SLAM навигация по картам: Эксклюзивная функция версии S2 (см. раздел LiDAR).

Функции LiDAR (только для S2)

• TOF лазерный LiDAR для навигации с картографированием SLAM; поддерживает следование и избегание с помощью LiDAR.
• Модуль LiDAR указан как лазерный LiDAR MS200 (также показан как лазерный LiDAR MS200TOF ), с 360° быстрым сканированием окружающей среды.
• Показанные функции: Обход препятствий при навигации, картографирование Cartographer, навигация с картографированием через мобильное приложение, патрулирование LiDAR, следование LiDAR, охрана LiDAR, избегание LiDAR.

Примечание: Функции TOF лазерного LiDAR указаны как доступные только для S2.

Функции визуального распознавания AI (показаны примеры)

• Разработка Mediapipe
• Распознавание тегов
• AR видение
• Отслеживание тегов
• Распознавание цвета
• Обнаружение лиц
• Отслеживание целей
• Распознавание препятствий
• Распознавание QR-кодов
• Визуальное отслеживание

Также указано: 10+ решений технологий визуального распознавания AI.

Спецификации

Сравнение серии DOGZILLA (как указано)

Raspberry Pi 5 (опционально, как указано)

• Производительность указана как в 2~3 раза выше, чем у Raspberry Pi 4B
• Вычислительная мощность: Около 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-битный 2.4 ГГц четырехъядерный

Аппаратная структура (показаны обозначенные части)

• Лазерный лидар MS200 (только для S2)
• HD камера
• Голосовой модуль с большим AI-моделем
• Динамик и основание для динамика
• Корпус из алюминиевого сплава
• Плата Raspberry Pi 5 (опционально)
• OLED дисплей
• Высокопроизводительный сопроцессор ESP32
• Серво с последовательной шиной
• Литий-ионный аккумуляторный блок
• Силиконовый стержень для ног; Конец ноги из износостойкого ABS

Примечание по обращению: Серво является уязвимым элементом, не нажимайте на него.

Программное & обеспечение

• Система ROS2 (ROS2 Humble указана в названии продукта), поддержка программирования на Python, симуляция RVIZ.
• Рабочие процессы ROS2 + OpenCV для функций AI-видения (примеры приведены выше).

Применения

• Образование и научные исследования
• Эксперименты с искусственным интеллектом
• Прототипирование сервисных роботов и исследование воплощенного интеллекта

Учебные & Видео

Ссылка на учебник: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Детали

Платформа робота-собаки с 12 степенями свободы, готовая к использованию на рабочем столе, созданная для обучения робототехнике на Raspberry Pi, проектов в области AI-визии и воплощенного интеллекта.

Разработана для разработки на ROS2 с такими опциями, как навигация по картам SLAM (S2) наряду с AI-визией и учебными ресурсами.

12 степеней свободы плюс обратная связь от датчиков помогают поддерживать стабильное управление походкой, корректировку позы и эксперименты с кинематикой.&

Постоянные обновления аппаратного и программного обеспечения добавляют такие функции, как голосовое взаимодействие, поддержка Raspberry Pi 5 и навигация S2 LiDAR.<|vq_15392|>

Основные возможности включают AI зрение, бионические группы действий, несколько вариантов управления и инструменты ROS2 для разработки и обучения.

Встроенные камера и голосовое оборудование обеспечивают мультимодальное взаимодействие для задач, таких как визуальное распознавание, голосовой диалог и обратная связь.

Функции мультимодальной большой модели поддерживают текстовые вопросы и ответы, голосовое управление и рабочие процессы понимания сцены на основе камеры.

Функции воплощенного интеллекта соединяют восприятие и движение, от отслеживания поведения до картографирования навигации на S2.

Демонстрации AI зрения охватывают общие темы обучения OpenCV/ROS2, такие как распознавание, отслеживание и осведомленность об препятствиях.

S2 добавляет модуль TOF лазерного LiDAR для SLAM картографирования, автономного избегания и поведения следования за LiDAR.

Используйте сравнение серий, чтобы выбрать между конфигурациями S1 и S2, включая функции, связанные с LiDAR и картографированием.

Библиотека бионических групп действий помогает демонстрировать контроль походки и взаимодействие во время практики и уроков.

Цельнометаллическая конструкция сочетается с обратной связью по углу IMU и суставов для поддержки более повторяемого тестирования позы и движения.

Опциональная поддержка Raspberry Pi 5 обеспечивает более мощные вычисления для разработки ROS2 и встроенных AI задач.

Модульная внутренняя компоновка облегчает понимание ключевых компонентов, таких как камера, аккумуляторный блок и опциональный S2 LiDAR.

Рабочие процессы ROS2 + RViz поддерживают анализ обратной кинематики, планирование походки и моделирование наряду с тестированием реального робота.

Варианты управления варьируются от мобильного приложения и навигации по картам до веб-управления, обработки геймпадов и ввода с клавиатуры.

Режим обучения позволяет одному роботу действовать как мастер, чтобы другой мог следовать за тем же движением ног для быстрых демонстраций.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 поставляется с доступом к систематическим учебным курсам через предоставленную онлайн-ссылку.

DOGZILLA S1/S2 включает широкий набор режимов ИИ и управления, таких как ROS2/OpenCV vision, отслеживание лица, следование по линии и голосовое управление, для гибких проектов.

Папки с учебными материалами по управлению DOGZILLA охватывают базовые и продвинутые темы, такие как распознавание цвета, отслеживание лица, управление QR-кодами и голосовое взаимодействие.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 поставляется с организованными учебными материалами по навигации с использованием LiDAR, голосовому управлению и базовыми видео по ROS2 с английскими субтитрами.

Размеры DOGZILLA S1/S2 указаны для положений включения и выключения, включая приблизительную длину 246–250 мм и диапазон высоты 93–170 мм для планирования размещения.

DOGZILLA S1/S2 использует Raspberry Pi 5 ROS master control с 12DOF шинами сервоприводов, 5MP камерой и батареей 7.4V 5000mAh.

Модуль LiDAR DOGZILLA S2 имеет угол сканирования 360° с 4500 точек/с и диапазон измерения расстояния 0,03–12 м.

Наборы DOGZILLA S1/S2 включают основные части корпуса, контроллер геймпада, карту TF на 64 ГБ с ридером, динамик, модуль камеры и базовые инструменты и винты, плата Raspberry Pi указана как опция.

Опциональная упаковка из алюминиевого ящика обеспечивает защитный кейс для переноски, а версия DOGZILLA S2 включает лазерный лидар MS200 с последовательной адаптерной платой и соединительным кабелем.