Обзор
Этот модуль камеры ESP32-S3 WiFi интегрирует решение ESP32-S3 и 2-мегапиксельную камеру для передачи видео в реальном времени по беспроводной сети и AI визуального распознавания. После включения он может автоматически создать точку доступа WiFi 2.4G (режим AP) или подключиться к существующей WiFi сети (режим STA), что позволяет просматривать видео в реальном времени на мобильном телефоне или компьютере. Модуль поддерживает последовательную связь для интеграции с платформами MCU и может быть настроен с опциональным фиксированным кронштейном или опциональным 2DOF PTZ.
Ключевые особенности
- Беспроводная передача видео: Передача изображения в реальном времени через WiFi 2.4 GHz.
- Два рабочих режима: Режим AP (спонтанная точка доступа модуля) и режим STA (модуль подключен к WiFi); режимы могут быть гибко переключены или включены одновременно.
- AI визуальное распознавание: Встроенный алгоритм сегментации по цветовым порогам и легкий метод свёрточной нейронной сети.
- Функции AI видения: Обнаружение кошек(собак), распознавание людей, распознавание цветов, обнаружение лиц, распознавание QR-кодов, визуальное отслеживание линии.
- Опции управления: Дополнительное фиксированное крепление или дополнительный 2DOF PTZ (поддерживает регулировку угла обзора по горизонтали и вертикали).
- Интерфейсы: Интерфейс последовательного порта и интерфейс IIC; поддерживает команды/инструкции последовательного порта.
- Корпус: Внешний корпус из синего и белого ABS-пластика; совместим с деталями строительных блоков.
- Удаленное управление APP: Поддерживает системы iOS/Android; название приложения для iOS отображается как “Yahboom Cam”.
- Веб-мониторинг: Поддерживает веб-мониторинг (примечание: если смотреть видео на весь экран на компьютере, видео будет зависать).
- Антенна: Внутренняя независимая антенна; антенна с высоким качеством (улучшенная стабильность сигнала, способность к противодействию помехам и проникновению).
Спецификации
| Чип | ESP32-S3 |
| Камера | 2MP |
| Диапазон WiFi | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Режимы сети | AP режим, STA режим |
| Дисплей | Нет дисплея |
| Основная частота | Максимум 240 МГц |
| Вычислительная мощность | Максимум 600 MIPS |
| Частота распознавания кадров | Около 30 кадров |
| Расстояние передачи видео | До 20 метров |
| Интерфейсы на борту | Интерфейс последовательного порта, IIC интерфейс |
| Запись и загрузка кода | Не поддерживается |
| Поддержка ROS | Не поддерживается |
| Совместимость | Различные MCU |
Протокол управления APP (Таблица)
| Порт управления | 2080 |
| Открыть камеру, перевернуть вертикально | @vflip:1@ |
| Закрыть камеру, перевернув вертикально | @vflip:0@ |
| Открыть камеру, перевернув горизонтально | @mirror:1@ |
| Закрыть камеру, перевернув горизонтально | @mirror:0@ |
| Продолжить | $1,0,0,0# |
| Назад | $2,0,0,0# |
| Повернуть налево | $3,0,0,0# |
| Повернуть направо | $4,0,0,0# |
| Повернуть влево | $5,0,0,0# |
| Повернуть вправо | $6,0,0,0# |
| Стоп | $7,0,0,0# |
| Управление сервоприводом для вращения на 180° влево-вправо | $B180# |
| Управление сервоприводом для вращения на 180° вверх-вниз | $A090# |
Совместимость & Интеграция
- Поддерживает последовательную портовую связь и может быть подключен к платам разработки, таким как STM32, Arduino, AR и micro:bit.
- Также указано как поддерживаемое: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 и плата серии JETSON.
- Предоставляет разнообразие исходных кодов и отладочного программного обеспечения.
Что включено
Конфигурация фиксированного кронштейна
- Модуль WiFi камеры
- Комплект аксессуаров
- 4Pin кабель
- 4Pin линия Dupont
- Фиксированный кронштейн
Конфигурация 2DOF PTZ
- Модуль WiFi камеры
- Комплект аксессуаров
- 4Pin кабель
- 4Pin линия Dupont
- Комплект аксессуаров PTZ
Руководства
Ссылка на учебник:Yahboom ESP32 WiFi Camera Module
Для получения рекомендаций по выбору продукта и послепродажной поддержки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Модуль камеры ESP32-S3 WiFi может использоваться как простая стационарная камера или быть дополнен опциональным 2DOF PTZ для управления панорамированием/наклоном.

Используйте таблицу сравнения, чтобы быстро подтвердить, соответствует ли модуль камеры ESP32‑S3 вашим интерфейсам и требованиям к производительности.

Ключевые характеристики, такие как частота кадров, тип WiFi и встроенные интерфейсы, обобщены для быстрого выбора во время планирования проекта.

Проекты, требующие поддержки ROS, могут обратиться к строке модуля ROS для сравнения совместимости и интерфейсов.

Если вы оцениваете различные подходы к AI-визуализации, строка K210 предоставляет полезную базу производительности и функций.

Установите камеру на роботы или умные устройства с вариантами конфигурации для фиксированного кронштейна или сборки 2DOF PTZ.

Видеопоток WiFi в реальном времени и встроенные функции ИИ, такие как распознавание QR-кодов, отслеживание линий и определение цвета, помогают ускорить прототипирование.

Разработан для интеграции с распространенными платформами MCU, что упрощает добавление беспроводного зрения в существующие системы управления.

Платформа ESP32‑S3 обеспечивает беспроводную передачу видео на частоте 2,4 ГГц и отзывчивое управление в компактных проектах.

Внутренняя патч-антенна встроена для поддержания стабильного соединения WiFi на частоте 2,4 ГГц.

Управляйте камерой с iOS/Android и обращайтесь к таблице протоколов для интеграции команд через последовательный порт/приложение.

Веб-мониторинг доступен для быстрого просмотра с компьютера без установки специального клиента.

Камера на 2 МП захватывает четкие изображения для потоковой передачи и задач распознавания ИИ.

Режим AP позволяет модулю создавать свою собственную точку доступа для прямого подключения во время настройки, демонстраций или полевых испытаний.

Режим STA подключает модуль к вашему маршрутизатору, чтобы несколько устройств в одной сети могли просматривать поток.

Простой рабочий процесс охватывает включение питания, настройку WiFi (AP/STA), интеграцию последовательного управления и просмотр через приложение или веб-страницу.

Корпус из ABS включает несколько монтажных отверстий и боковые отверстия для более аккуратной установки в сборках и корпусах.

Несколько вариантов установки поддерживают проекты на основе модульных блоков, фиксированное крепление или компактное обновление 2DOF PTZ.

Компактный модуль камеры в форме куба разработан для легкой установки на платформах небольших роботизированных автомобилей для проектов DIY по визуализации.

Ссылка на учебник и загружаемые папки охватывают настройку WiFi-камеры на ПК или MCU, варианты управления приложением и пример кода.

Схемы подключения проводов GND, 5V, TX и RX для интеграции STM32, Raspberry Pi Pico, платы Arduino и micro:bit.

Модуль камеры ESP32-S3 WiFi использует питание 5V и интерфейс последовательного порта в компактном корпусе размером 48×32×23 мм.

Электрический PTZ-кронштейн 2DOF использует диапазон управления PWM от 500 до 2500 μs для перемещения примерно на 0–180° и имеет форм-фактор 62×36×80.7 мм.

Макет фиксированного монтажного кронштейна предоставляет четкие общие размеры и позиции монтажных отверстий для планирования установки.

Комплект камеры ESP32-S3 WiFi включает в себя модуль камеры, фиксированный кронштейн, 4-пиновый кабель, 4-пиновую линию Dupont и монтажные крепежи.

Комплект камеры ESP32-S3 WiFi включает модуль камеры, кронштейны PTZ 2DOF с двумя микро-сервоприводами SG90, а также 4-пиновые кабели и крепежи для сборки.
Related Collections
