Обзор
Модуль камеры WiFi ESP32 Lite Version является решением на базе ESP32-S3 для разработки DIY проектов и участия в конкурсах по электронике. Он интегрирует WiFi/BT (BT 5.0), встроенную 2MP CMOS камеру, поддержку антенны, пользовательские кнопки и последовательные + IIC интерфейсы. Модуль может работать как минимальная системная плата для беспроводной передачи видео по LAN (через свою собственную точку доступа) или подключаться к сети маршрутизатора, и его можно установить на умный автомобиль или робота с дополнительным 2-DOF PTZ для передачи видео в реальном времени и AI визуального распознавания.
Поддерживается архитектура с двумя платами (основная плата + дополнительная плата связи). Плата связи предоставляет интерфейс Type-C для записи кода, а также интерфейсы PH2.0 IIC и последовательные.
По вопросам продукта или поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Ключевые особенности
- Беспроводная передача видео; поддержка мониторинга веб-камеры и просмотра через приложение.
- Два рабочих режима: AP режим (модуль автоматически создает точки доступа WiFi) и STA режим (модуль подключен к маршрутизатору WiFi). AP+STA можно переключать и включать одновременно в зависимости от потребностей приложения.
- AI интеллектуальное распознавание визуальных объектов (встроенные алгоритмы): обнаружение кошек/собак, распознавание лиц, распознавание цветов, распознавание людей, распознавание QR-кодов.
- Встроенный чип ESP32-S3: энергоэффективный двухъядерный 32-битный ЦП, максимальная частота 240 МГц, вычислительная мощность около 600 MIPS.
- Выход 2MP HD камеры; технология CMOS-датчика изображения.
- Интерфейсы: последовательная связь и IIC связь (отмечен интерфейс IIC/UART); объекты распознавания могут переключаться через последовательный порт или IIC связь.
- Кастомные кнопки на борту: кнопка сброса и настраиваемая кнопка программирования.
- Поддержка обновления прошивки: через Type-C (с платой связи) или через модуль USB-to-TTL (отдельный модуль).
- Поддержка внешней антенны; передача видеоизображения до 20M (как указано).
- Совместимость с многомастеровыми системами (поддерживает несколько внешних управляющих устройств); учебные пособия для нескольких МК (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0 и др.).
- Поддержка разработки: предоставляет коды, подробные учебные пособия и схемы; учебные пособия по среде разработки ESP-IDF и исходный код для случаев распознавания ИИ.
Спецификации
| Чип | ESP32-S3 |
| ЦПУ | Энергоэффективный двухъядерный 32-битный |
| Основная частота | Максимум 240МГц |
| Эквивалентная вычислительная мощность | Около 600MIPS |
| Частота распознавания кадров | Около 30 кадров |
| Дисплей | Нет дисплея |
| Камера | 2МП (технология CMOS-датчиков изображения) |
| Беспроводная связь | WiFi + BT 5.0 |
| Сетевое соединение | Поддержка WiFi соединения + режим точки доступа |
| Интерфейс на борту | Интерфейс последовательного порта, IIC интерфейс |
| AI визуальное распознавание | 5 случаев AI визуального распознавания |
| Поддержка ROS | Не поддерживается |
| AIoT IoT приложение | Поддержка |
| Большая языковая модель | Не поддерживается |
| Голосовое взаимодействие | Не поддерживается |
| Обучение модели | Не поддерживается |
| Потребление энергии / рабочий ток | 1W / 0.2A |
| Размер | 40*27*1.6mm (также указано как 2.7x4см) |
Сетевые режимы
- Режим AP: Телефон/компьютер подключается к встроенной WiFi-точке доступа для просмотра видеопотока в реальном времени через мобильное приложение или веб-страницу.
- Режим STA: Подключается к WiFi-сети пользователя через конфигурацию последовательного порта для просмотра видеопотока в реальном времени через мобильное приложение или веб-страницу.
Управление приложением
Удаленное управление приложением: поддерживает системы iOS/Android. Пользователи iOS могут искать "Yahboom Cam" в App Store (как указано).
Таблица протокола управления APP
| Порт управления | 2080 |
| Включить переворот изображения по вертикали | @vflip:1@ |
| Отключить переворот изображения по вертикали | @vflip:0@ |
| Включить переворот изображения по горизонтали | @mirror:1@ |
| Отключить переворот изображения по горизонтали | @mirror:0@ |
| Вперед | $1,0,0# |
| Назад | $2,0,0# |
| Повернуть налево | $3,0,0# |
| Повернуть направо | $4,0,0# |
| Повернуть налево | $5,0,0# |
| Повернуть направо | $6,0,0# |
| Стоп | $7.0.0# |
| Управляйте сервоприводом для вращения на 180° влево и вправо | $B180# |
| Управляйте сервоприводом для вращения на 90° вверх и вниз | $A090# |
Дополнительно 2-DOF PTZ
- Поддерживает горизонтальное и вертикальное движение 2-DOF для установки на роботизированный автомобиль.
- Вертикальное электрическое вращение на 140°; Горизонтальное электрическое вращение на 180°.
Различия в конфигурации
| Конфигурация | Модуль камеры ESP32-WiFi | Модуль камеры ESP32-WiFi + Коммуникационная плата | Модуль камеры ESP32-WiFi + Коммуникационная плата + 2DOF PTZ |
| Интерфейс | Интерфейс с пиновым разъемом | Поддерживает пиновый разъем или PH2.0 антиверсионный соединительный интерфейс | |
| Написать | Прошивка может быть обновлена через USB на TTL модуль | Коммуникационная плата с цепью CH340, поддерживает обновление прошивки через кабель Type-C | |
| Угол обзора | Фиксированный угол обзора | Поддерживает движение 2DOF в горизонтальном и вертикальном направлениях, а также поддерживает гибкую настройку угла обзора | |
| Резюме | Общается с внешним MCU через интерфейс пин-хедера | С цепью записи, поддерживает глубокую разработку, может быть подключен к внешнему MCU через антиверсионный соединительный интерфейс PH2.0 | Поддерживает гибкую настройку угла обзора, с цепью записи, поддерживает глубокую разработку, может быть подключен к внешнему MCU через PH2.0 интерфейс подключения с защитой от реверса |
Что включено
Отдельный модуль
- Модуль камеры ESP32-WiFi
- Антенна
- 4-контактный провод Dupont (женский к женскому)
Отдельный модуль + Коммуникационная плата
- Модуль камеры ESP32-WiFi
- Коммуникационная плата
- Антенна
- 4-контактный провод Dupont (женский к женскому)
- 4-контактный кабель
- Кабель Type-C для передачи данных (1м)
- Винты
Отдельный модуль + Коммуникационная плата + 2-DOF PTZ
- Модуль камеры ESP32-WiFi
- Коммуникационная плата
- 2-DOF PTZ (Собранный)
- Антенна
- 4-контактный провод Dupont (женский к женскому)
- 4-контактный кабель
- Кабель Type-C для передачи данных (1м)
- Винты
Учебные пособия
Ссылка на учебное пособие: Модуль камеры ESP32 WiFi Lite Version
Детали

Созданный на базе ESP32‑S3, этот модуль камеры WiFi/BT сочетает в себе 2-мегапиксельный сенсор с функциями ИИ-видения для DIY-роботов, умных автомобилей и встроенных проектов.






Поддерживается двухплатная конфигурация: компактная плата с камерой плюс дополнительная плата для связи Type‑C для удобного программирования и расширения.

Выберите автономный модуль камеры или добавьте плату для связи Type‑C и комплект PTZ с 2 степенями свободы в зависимости от того, как вы планируете его программировать и устанавливать.

Используйте его для потоковой передачи видео в реальном времени по WiFi, а также для встроенных функций распознавания, таких как QR-коды, лица, цвета и общие объекты.

Кнопки на плате и общие интерфейсы (UART/IIC) упрощают интеграцию модуля камеры в пользовательские контроллеры и робототехнические платформы.

Ресурсы для разработки ориентированы на популярные контроллеры и среду ESP‑IDF, поддерживая быстрое прототипирование от демонстраций до полноценных приложений.

Поддержка внешней антенны помогает улучшить стабильность беспроводной связи для передачи видео по LAN и удаленного мониторинга.

Добавьте 2-осевой PTZ для панорамирования/наклона камеры и управления направлением просмотра через приложение.

Переключайтесь между просмотром в приложении и мониторингом в браузере, чтобы соответствовать вашему рабочему процессу, от быстрых тестов до настольных панелей.

Режим AP создает прямое соединение с точкой доступа, в то время как режим STA подключается к существующей сети маршрутизатора для гибкого развертывания.

Типичные настройки подключают поток камеры к телефону или ПК для мониторинга, в то время как отдельный контроллер управляет движением робота через команды по последовательному/IIC интерфейсу.



Проекты камеры Yahboom ESP32 WiFi поддерживаются с помощью загружаемого кода, учебных материалов и файла 3D-модели для самостоятельной сборки.

Камера ESP32-S3 WiFi подключается к контроллерам MSPM0 или STM32 через линии 5V, GND и UART TX/RX для базовой связи.

Модуль камеры Yahboom ESP32-S3 WiFi можно подключить к Raspberry Pi Pico, Arduino или micro:bit с использованием соединений TX/RX, питания и GND.

Модуль камеры ESP32-S3 WiFi включает в себя маркировку выводов для питания 5V/GND, UART TX/RX, сброса и соединений сигнала камеры.

Модуль камеры Yahboom ESP32-S3 WiFi использует антенну FPC на 2.4GHz и работает от питания 5V, с кнопкой сброса и режимами AP/STA.

Плата связи камеры ESP32-S3 имеет размеры 40×27×1.6 мм и использует шаг разъема 2.54 мм с маркированными соединениями 5V/TX/RX/GND и 5V/SDA/SCL/GND.

Размеры 2DOF PTZ и указанные детали напряжения/тока сервопривода помогают спланировать пространство для установки и питание для сборки камеры Yahboom ESP32-S3 WiFi.
Related Collections
