Набор аксессуаров для расширения STM32 самобалансирующегося робота: 4-канальное отслеживание, PS2-джойстик, лидар, K210

Примечание: Это комплект аксессуаров для расширения и не включает в себя самобалансирующийся робот-автомобиль.

Обзор

Этот комплект аксессуаров для расширения для самобалансирующегося робот-автомобиля STM32 добавляет множество вариантов обновления, включая 4-канальный модуль отслеживания, аксессуары для беспроводного управления PS2, модуль лидара T-MINI PLUS и модуль зрения K210. Эти модули предназначены для расширения функциональности и поддержки более сложных сценариев применения через пользовательское программирование и интеграцию датчиков.

Ключевые особенности

• 4-канальный модуль отслеживания: Поддерживает сценарии отслеживания линии, включая повороты под прямым углом и перекрестки; подходит для общих умных соревнований.
• Управление с помощью PS2: Соединяется с беспроводным контроллером PS2 для управления робот-автомобилем через интерфейс приемника контроллера.
• T-MINI PLUS lidar: Обеспечивает данные о расстоянии в реальном времени для определения окружающей среды с целью избегания препятствий и применения в следовании.
• K210 модуль зрения: Поддерживает последовательную связь и позволяет отслеживание линии, следование за цветом и управление QR-кодом через пользовательское программирование.

Спецификации

4-канальный модуль отслеживания

Описание контактов: VCC (положительное питание), GND (отрицательное питание), X1/X2 (выходной терминал сигнала), X3/X4 (выходной терминал сигнала).

Модуль видения K210

• Кнопка K1: Подключить к IO16, функции кнопок определяются пользователем.
• RGB свет: Отображение красного, зеленого, синего, белого и других цветов с помощью программирования.
• Слот для карты TF: Используется для вставки карты TF, сохранения программ и файлов моделей (Убедитесь, что золотые контакты обращены к модулю).
• Фиксированный медный столб: Всего 4 шт., отверстие диаметром M3.
• Кнопка RST: Кнопка сброса, используется для перезагрузки чипа K210.
• Внешний последовательный порт: Подключите другие устройства последовательного порта и выводите пользовательские данные.
• интерфейс microUSB: Загрузка прошивки, отладка через последовательный порт, подключение IDE и т.д.
• чип CH340: Подключение к интерфейсу microUSB, преобразование USB сигнала в TTL сигнал.

T-MINI PLUS Lidar

Интерфейс (контакты): VCC, Tx, GND, Rx

Что включено

• Аксессуары для отслеживания линии: 4-канальный модуль отслеживания; XH2.54 кабель; винт + медный столбик
• Аксессуары для ручки PS2: беспроводная ручка; адаптерная плата; приемник ручки; батарея AAA; провод + винт + медный столбик
• Аксессуары для модуля видения K210: модуль видения K210; плата для крепления с петлей; демпфирующая петля; плата крепления K210; TF карта + кардридер; микрокабель USB; кабель последовательного порта*2; винт
• Аксессуары для лидара T-MINI PLUS: лида T-MINI PLUS; кабель; кабель данных Type-C; плата адаптера последовательного порта; винт + медный столбик

Применения

• Курсы и соревнования по отслеживанию линий (включая прямые углы и перекрестки)
• Практика и демонстрации управления беспроводной ручкой
• Проекты на основе зрения: визуальное отслеживание линий, следование за цветом, управление QR-кодом
• Проекты с дистанционным сенсором: избегание препятствий, интеллектуальное следование

Руководства

Учебные материалы предоставляются для каждого аксессуара, включая руководства по 4-канальному модулю отслеживания, руководства по контроллеру PS2 (включая код драйвера PS2), руководства по модулю зрения K210 и руководства по лидарам T-MINI PLUS (включая темы Linux/ROS1/ROS2).

Для выбора продукта и поддержки свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Расширьте самобалансирующийся роботизированный автомобиль STM32 с помощью дополнительных модулей для отслеживания, дистанционного управления, лазерного дальномера и зрения (роботизированный автомобиль не включен).

Выберите необходимый путь обновления — 4-канальное отслеживание линии, беспроводное управление PS2, зрение K210 или лазерный дальномер T‑MINI PLUS — для создания более сложных проектов.

Подробный список упаковки помогает подтвердить наличие каждой платы, кабеля, монтажной пластины и комплекта винтов, включенных в каждый модуль аксессуара.

4-канальный модуль отслеживания поддерживает схемы следования линии, такие как повороты под прямым углом и перекрестки, с четкой маркировкой контактов для подключения проводов.

Добавьте беспроводное управление PS2, подключив интерфейс приемника к плате управления для ручного управления.

Расширение видения K210 позволяет выполнять визуальные задачи с последовательным управлением, такие как отслеживание линий, следование за цветом и действия с QR-кодами через пользовательское программирование.

Lidar T‑MINI PLUS предоставляет данные о расстоянии в реальном времени для избежания препятствий и приложений следования.

Учебные материалы предоставляются для каждого аксессуара, чтобы ускорить процесс подключения, тестирования и разработки программ.