Ябум 8-канальный датчик отслеживания линии по градациям серого (опции RGBW), цифровой выход, XH2.54, 5В

Обзор

Модуль датчика отслеживания линии с 8 каналами Yahboom - это модуль датчика отслеживания линии, разработанный для электронных гоночных соревнований. Он поддерживает различные цветные дорожки с опциональными версиями красного/зеленого/синего/белого света, предоставляет цифровой выход значений и использует встроенный дизайн селектора данных без процессора MCU.

Ключевые особенности

• 8 зондов для более широкого охвата и сложной идентификации пути
• Опции красного/зеленого/синего/белого света для треков разных цветов
• Выходное цифровое значение
• Без процессора MCU (дизайн без MCU)
• Встроенный селектор данных для считывания градаций серого с 8 каналов через 4 порта ввода/вывода
• Защитный кожух зонда от столкновений / защитный кожух от рассеянного света (индивидуальный световой щит)
• Сопротивление помехам от окружающего света через фильтрацию с помощью операционного усилителя
• Анти-вспышка, анти-белый свет, анти-теплый свет (сопротивление помехам)
• Поддержка подключения через ленту / провода DuPont
• Совместимость с различными монтажными отверстиями
• Защита от обратного подключения и индикатор состояния
• Индивидуальный прожектор (сфокусированные светодиоды; узкий угол луча)

Технические характеристики

Распознавание цвета трека (по умолчанию белый фон)

Быстрая таблица выбора для белого фона

Черный фон Быстрый выбор таблицы

Таблица истинности выходного сигнала

Встроенный в сенсор селектор данных позволяет считывать градации серого из 8 каналов через 4 порта ввода/вывода, экономя ресурсы ввода/вывода микроконтроллера.MCU устанавливает адрес канала, записывая 3-битные двоичные данные через 3 I/O пина (AD0, AD1, AD2), и модуль выводит соответствующее значение градации серого на пине OUT.

• Земляной контакт: GND
• Цифровой выход: OUT
• Контакты адреса: AD0 / AD1 / AD2
• Питание: контакт питания 5V

Как работает распознавание градаций серого

Датчик градаций серого включает фототранзистор.Светодиод (LED) излучает свет вниз, который отражается от поверхности объекта и принимается фототранзистором. Фототранзистор чувствителен к свету; чем сильнее отраженный свет, тем больше генерируется ток. Поскольку поверхности различных цветов отражают свет с разной интенсивностью, ток, протекающий через фототранзистор, также варьируется, что позволяет различать градации серого между разными цветами.

Приложения

• Отслеживание цветной линии и черно-белой линии (в зависимости от версии)
• Следование линии по сложным маршрутам: повороты, перекрестки, Т-образные junctions, перекрестки
• Предупреждение о внешней линии: внешний датчик заранее обнаруживает большие угловые повороты
• Совместимые материалы для карт: Электрическая лента; Ламинированные печатные гоночные трассы; Двусторонние бумажные карты; Пластиковые гоночные трассы; Водонепроницаемые холщовые карты; Смоляные гоночные трассы; ПВХ гоночные трассы; Композитные доски гоночные трассы; Холщовые карты

Заметки о версии (Опции Shopify)

• Версия: Красный свет
• Версия: Зеленый свет
• Версия: Синий свет
• Версия: Белый свет
• Версия: Все в одном (RGBW)

Примеры рекомендаций по выбору: для белой карты с красными линиями выберите зеленую или синюю световую версию; для белой карты с черными линиями выберите варианты красного/зеленого/синего/белого цвета; для более широких многоцветных сценариев можно приобрести версии красного/зеленого/синего вместе.

Учебные материалы & Поддержка

Учебные материалы и коды предоставляются для нескольких платформ умных автомобилей MCU, включая MSPM0, STM32, ESP32, Arduino и Pico. Для доступа к учебным материалам и технической помощи свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Что включено

Список доставки: не указан в предоставленной информации.

Детали

Разработанный для гоночных роботов, 8-зондовый массив расширяет охват для стабильного отслеживания линии на сложных маршрутах.

Принцип градации серого на основе фотосопротивления помогает объяснить, как модуль различает контраст трека во время движения.

Выберите версию светлого цвета, которая лучше всего соответствует вашему материалу трека и цвету линии для повышения надежности распознавания.

Справочные таблицы помогают выбрать лучший источник света для линий разных цветов на белом фоне.

Несколько вариантов подсветки упрощают адаптацию к цветным трекам без изменения вашей логики управления.

Сравнения в реальных условиях показывают, как различные подсветки влияют на обнаружение на цветных путях.

Сравнение бок о бок проясняет, когда версии в градациях серого предпочтительнее, чем инфракрасные датчики линии.

4-канальный инфракрасный вариант контрастирует для более простых приложений с черной линией и меньшим количеством точек обнаружения.

Инфракрасная 8-канальная альтернатива указана для проектов, которые специально нацелены на отслеживание черной линии.

Четкая маркировка контактов и таблица истинности упрощают подключение и выбор канала через встроенный мультиплексор.

Архитектура без МК использует селектор данных и схемы компаратора для уменьшения потребностей в I/O контроллера.

Фильтрация и экранирование помогают поддерживать стабильные показания при солнечном свете, вспышках и теплой внутренней подсветке.

Поддерживает широкий диапазон ширины линий и включает поведение обнаружения выхода за пределы для более надежной навигации.

Улучшенная обработка маршрутов помогает на перекрестках, поворотах и junctions, часто используемых в конкурсных картах.

Выберите разъем XH2.54 или стандартные пиновые разъемы для простого интегрирования с обычными шасси роботов.

Комплектный кабель поддерживает быстрые подключения, независимо от того, предпочитаете ли вы разъем XH2.54 или разъемы в стиле Dupont.

Рекомендуемая высота установки помогает сбалансировать чувствительность и стабильность при установке под умным автомобилем.

Детали размеров и параметров упрощают планирование выравнивания монтажных отверстий и дорожного просвета.

Yahboom предоставляет организованные учебные пособия, примеры считывания данных MCU, код отслеживания серой линии для автомобилей и документацию пользователя для настройки и тестирования.

Датчик отслеживания серой линии Yahboom обычно устанавливается спереди небольшого роботизированного автомобиля для обнаружения и следования по отмеченным путям.

В комплект входит 8-канальный модуль отслеживания серой линии и 6-контактный кабель 20 см XH2.54-to-DuPont, с версиями светодиодов красного, зеленого, синего или белого цвета.

Плата датчика отслеживания серой линии Yahboom на 8 каналов включает разъем JST и штырьковый разъем для легкой интеграции в проекты роботов.