Ультразвуковой модуль Yahboom HC-SR04 5В 2-400см 4-контактный XH2.54 TTL датчик расстояния для робототехники
Ультразвуковой модуль Yahboom HC-SR04 5В 2-400см 4-контактный XH2.54 TTL датчик расстояния для робототехники
yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Ультразвуковой модуль Yahboom HC-SR04 является профессиональным модулем ультразвукового диапазона с четырьмя вертикальными контактами, предназначенным для измерения расстояния с помощью программирования. Он может быть подключен непосредственно к различным платам разработки или шасси умного автомобиля без дополнительных кабелей и обеспечивает стабильный, точный выход данных.
Ключевые особенности
- Высокая точность и малая мертвая зона
- Быстрая обратная связь
- Интерфейс 4-контактного разъема XH2.54
- Поддерживает прямую вставку в женский разъем XH2.54 и использование с пайкой
- Интерфейс TTL триггера/эхо (VCC, TRIG, ECHO, GND)
Технические характеристики
| Модель | HC-SR04 |
| Дистанция обнаружения | 2 - 400 см |
| Рабочее напряжение | 5В |
| Высокая точность | До 0.3 см |
| Рабочий ток | 15мА |
| Покоящий рабочий ток | <2мА |
| Рабочая частота | 40КГц |
| Мертвая зона | 2см |
| Угол обнаружения | Не более 15° |
| Последовательность выводов | VCC, Trig. (Управляющий вывод), Echo (Приемный конец), GND |
| Входной сигнал триггера | 10мкс TTL импульс |
| Входной сигнал эха | Выходной сигнал уровня TTL, пропорциональный расстоянию |
| Выходной уровень | Уровень TTL |
| Диапазон | 2СМ-4СМ (Пиковое значение) |
| Размеры (единица: мм) | 45 x 20; высота 19; толщина 1.5 |
Принцип работы
- Используйте IO для запуска измерения расстояния и выдачи высокого уровня сигнала не менее 10 мкс.
- Модуль автоматически отправляет 8 квадратных волн частотой 40 кГц и автоматически определяет, есть ли возврат сигнала.
- Если есть возврат сигнала, высокий уровень выводится через IO; продолжительность высокого уровня - это время от ультразвуковой волны до её возврата.
Тестовое расстояние = (время высокого уровня * скорость звука (340 м/с)) / 2
Примечания к тайминг-диаграмме ультразвука
- CH1: 10 микросекундный высокий уровень передающего сигнала
- CH2: полученный возвратный сигнал
- Уровень эха на выходе пропорционален расстоянию обнаружения
Интерфейс (распиновка)
VCC, Trig. (Контрольный терминал), Эхо (Приемная сторона), GND
Примечание: Модуль должен быть подключен к печатной плате перед включением питания, чтобы избежать высокоуровневых сбоев. Если это произойдет, включите питание снова, чтобы решить проблему.
Что включено
- Ультразвуковой модуль
- DuPont линия 10PIN (бесплатно)
Применения
- Эксперименты с развивающими платами
- Умные автомобили / робототехника для измерения расстояния
Руководства
Справочные материалы и код предоставлены. Ссылка на учебник (официальная): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
Для поддержки продукта или помощи с заказом, свяжитесь [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Точный ультразвуковой диапазон 5V для робототехники и DIY проектов, с компактной платой и 4-контактным TTL интерфейсом.
Идеально подходит для умных автомобилей и экспериментов с развивающими платами, где требуется надежное обнаружение препятствий.
Вертикальный разъем XH2.54 с 4 контактами подключается к совместимым гнездам или может быть припаян для надежной сборки.
Проводка остается простой с четко обозначенными VCC, TRIG, ECHO и GND для общего ввода/вывода микроконтроллера.
Работает аккуратно на небольших роботизированных платформах для определения расстояния и избегания препятствий.
Получите четкий вид с обеих сторон печатной платы для более легкой интеграции в компактные корпуса или крепления шасси.
Размеры и основные характеристики помогают подтвердить соответствие и производительность перед добавлением в сборку робота.
Включает ультразвуковой модуль и бесплатный набор из 10-пиновых перемычек DuPont для быстрого прототипирования.
Related Collections
