Ультразвуковой датчик расстояния Yahboom Flat Horizontal, DC5V, XH2.54 4-pin для робота/умной машины

Обзор

Модуль расстояния ультразвукового датчика Yahboom горизонтального (плоского) типа использует компактный плоский дизайн печатной платы для измерения расстояний на коротких дистанциях в проектах с роботами и умными автомобилями. Он предоставляет 4-контактный интерфейс (VCC, GND, ECHO, TRIG) и работает от источника питания DC5V. Плоская форма предназначена для легкой установки на сервопривод 9G, позволяя сканирование влево/вправо/вперед путем поворота сервопривода. Предусмотрены монтажные отверстия для интеграции с другими модулями.

Ключевые особенности

• Плоский дизайн для легкого подключения к сервоприводу PTZ (закрепите винты напрямую; дополнительная адаптерная структура не требуется).
• Антиобратный разъем и высококачественный процесс печати печатной платы.
• Поддерживает подключение кабеля XH2.54 и подключение кабеля DuPont (F-F / M-F).
• Выход эха - это сигнал уровня TTL, пропорциональный расстоянию.
• Предоставлены справочные материалы, исходный код драйвера и инструменты графического программирования.

Спецификации

Примечания к интерфейсу

• Порядок выводов (как указано): VCC, TRIG (Управляющий конец), Echo (Приемный конец), GND.
• Примечание: Модуль должен быть подключен к печатной плате перед включением питания, чтобы избежать сбоев высокого уровня. Если это произойдет, включите питание снова, чтобы решить проблему.

Принцип работы (измерение расстояния)

• Используйте IO для запуска измерения расстояния и подайте высокий уровень сигнала не менее 10 мкс.
• Модуль автоматически отправляет 8 квадратных волн частотой 40 кГц и определяет, есть ли возврат сигнала.
• Если возврат обнаружен, высокий уровень выводится через IO. Длительность высокого уровня - это время от ультразвуковой волны до её возврата.
• Тестовое расстояние = (время высокого уровня * скорость звука (340 м/с)) / 2.

• Примечания к временной диаграмме: CH1 = 10 микросекундный сигнал передачи высокого уровня; CH2 = полученный сигнал возврата.
• Уровень эха на выходе пропорционален расстоянию обнаружения.

Применения

• Измерение на коротком расстоянии для роботов и умных автомобилей (избежание препятствий / определение расстояния).
• Сканирование на основе сервоприводов (вперед/влево/вправо) с формированием поворотной ультразвуковой ПТЗ.
• Образовательные проекты для обучения micro:bit и Arduino.
• Может использоваться вместе с RGB световыми модулями (прожектор + поисковый светильник).
• Направленная установка на роботизированной машине с использованием медных столбиков M3.

Что включено

• Ультразвуковой модуль
• Ультразвуковой модуль + кабель
• Ультразвуковой модуль + сервопривод 9G

Руководства

• Документация по горизонтальному ультразвуковому датчику Yahboom

Для вопросов по установке и совместимости перед покупкой, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Плоская горизонтальная компоновка печатной платы сохраняет ультразвуковой модуль компактным и легким для установки на роботах и умных автомобилях.

Сопряжение модуля с сервоприводом 9G упрощает сканирование датчика для проверки расстояния спереди, слева и справа.

Расстояние рассчитывается от длительности ECHO на высоком уровне после того, как 10 мкс импульс TRIG инициирует ультразвуковое измерение расстояния.

Гибкие варианты монтажа поддерживают сервоприводное сканирование, прямую установку на шасси и дополнительные модули для проектных сборок.

Выберите проводку XH2.54 или DuPont, чтобы соответствовать распространенным платам разработки и наборам для робототехники.

4-контактный разъем использует VCC, GND, TRIG и ECHO для быстрого подключения к Arduino, micro:bit и аналогичным контроллерам.

Низкопрофильный форм-фактор помогает датчику аккуратно вписываться как в конструкции колесных, так и гусеничных роботов.

Размеры и основные рабочие параметры предоставлены для помощи в планировании монтажных отверстий и размещения датчиков.

Файлы проектов и справочные материалы поддерживают быструю настройку на популярных образовательных и творческих платформах.

Включены дополнительные примеры процедур и документов для пользователей, разрабатывающих с контроллерами MSPM0.

Выберите комплект с сервоприводом 9G и монтажным оборудованием для готовой к сборке сканирующей ультразвуковой PTZ установки.