Модуль датчика Yahboom CMP10A 10-осевой IMU для роботов ROS, гироскоп/акселерометр/магнитометр/барометр, USB UART I2C
Модуль датчика Yahboom CMP10A 10-осевой IMU для роботов ROS, гироскоп/акселерометр/магнитометр/барометр, USB UART I2C
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Yahboom CMP10A - это модуль IMU сенсора с 10 осями (модуль инерциальной навигации / AHRS), разработанный для роботов ROS и встроенных контроллеров. Он интегрирует 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр и барометр (прибор для измерения атмосферного давления) для вывода данных о положении и движении, таких как углы Эйлера (крен, тангаж, рысканье), кватернион, угловая скорость, ускорение и вектор магнитного поля. Модуль поддерживает USB/UART/I2C связь для гибкой интеграции в проекты по робототехнике и навигации.
Ключевые особенности
- Набор сенсоров на 10 осей: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + 3-осевой магнитометр + барометр.
- Встроенные алгоритмы слияния: предоставляется алгоритм слияния Калмана; материалы также описывают основной алгоритм динамики положения и слияние данных AHRS.
- Выходы в реальном времени (как описано): вектор магнитного поля, ускорение, данные гироскопа, углы Эйлера (крен/тангаж/рыскание), кватернион; материалы также перечисляют положение, скорость, высоту, атмосферное давление, температуру, время и статус порта.
- Частота обновления/возврата до 200 Гц.
- Скорость последовательного порта до 921600 бит/с (также указана скорость по умолчанию 9600 бит/с).
- Интерфейсы: USB (Type-C), UART/Serial TTL и I2C (IIC).
- Поддержка экосистемы ROS: поддерживает ROS1 и ROS2.
- Опция металлического корпуса: помогает рассеиванию тепла, уменьшает внешние помехи и может использоваться как пылезащитный защитный кожух.
- Принимает данные GPS по протоколу NMEA-0183 для формирования интегрированного навигационного блока GPS-IMU (с модулем GPS).
- Поддержка программного обеспечения для ПК для настройки параметров и визуализации положения в реальном времени через 3D-модель (как описано).
Спецификации
| Модель / Серия | CMP10A (ROS 10 Axis IMU) |
|---|---|
| Датчики | 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + 3-осевой магнитометр + барометр |
| Частота обновления / возврата | До 200 Гц |
| Скорость последовательной связи | По умолчанию 9600 бод; максимальная 921600 бод (в другом материале указано 115200 бод для высокоточной 10-осевой платы) |
| Скорость связи I2C (IIC) | Максимум 400 кГц (в другом материале указано максимум 100 кГц для высокоточной 10-осевой платы) |
| Интерфейсы связи | Интерфейс IIC (разъем) + Интерфейс последовательного порта (разъем) + Type-C |
| Поддержка ROS | Поддерживает ROS1 / ROS2 |
| Внешнее расширение | Можно подключить к внешнему GPS |
| Размеры | 43.1 мм x 31.5 мм (другой материал указывает 24.5 мм x 31 мм) |
| Вес | 6.4 г (другой материал указывает 3.9 г) |
| Стабильный угол вывода (указан) | Угол рыскания: 0.5° RMS; положение: 0.1° RMS |
| Выход угла (в списке) | Стабильный и непрерывный выход угла 360° |
| Поддерживаемые основные контроллеры (в списке) | ПК, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; также указана поддержка много-ROS мастер для Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, серии RDK |
Что включено
- CMP10A
- CMP10A с корпусом
- CMP10A с металлическим корпусом + YDLIDAR X3
- CMP10A + Модуль GPS позиционирования
Применения
- Сенсоры положения робота ROS, оценка ориентации и разработка навигации
- Рабочие процессы картографирования/навигации в робототехнике при использовании модулей lidar или GPS (доступны опции)
- Встраиваемый IMU/AHRS сбор данных для ПК, Raspberry Pi, Jetson и платформ MCU
Для помощи в выборе перед продажей (CMP10A против металлического корпуса против GPS/lidar комплекты) или поддержка интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Детали
CMP10A интегрирует 3-осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр с вариантами USB/UART/I2C для интеграции в робототехнику.
Выберите голую плату для компактных сборок или вариант металлического корпуса для дополнительной защиты и улучшенного теплоотведения.
Созданный для вывода AHRS/IMU в реальном времени, модуль предоставляет данные о положении, такие как углы Эйлера и кватернионы для управления и навигации.
Добавьте внешний GPS-модуль, чтобы создать интегрированную навигационную систему GPS-IMU для проектов по позиционированию на открытом воздухе.
USB-кабели упрощают подключение IMU и дополнительной платы GPS к основному управляющему компьютеру для ввода данных.
Совместимость с ROS1 и ROS2 помогает упростить настройку сенсоров в общих стековых решениях для робототехники.
Документация, пример кода и инструменты для ПК предоставляются для ускорения настройки параметров и визуализации данных в процессе разработки.
Высокоскоростной вывод и поддержка встроенного слияния обеспечивают отзывчивую обратную связь по ориентации для встроенных контроллеров и роботов ROS.
Вывод данных «подключи и работай» включает ускорение, угловую скорость, магнитное поле, углы Эйлера и кватернионы для отслеживания движения.
Модуль IMU Yahboom CMP10A поддерживает подключения USB, UART и I2C для гибкой настройки с общими контроллерами и ПК.
Плата IMU CMP10A использует разъем micro USB и требует пайки контактных разъемов для использования TTL последовательного, I2C или модуля GPS.
Поддержка ROS позволяет визуализировать данные ориентации IMU в RViz наряду с живым выводом терминала для настройки и отладки.
IMU CMP10A поддерживает программное обеспечение для ПК для мониторинга угла наклона в реальном времени, настройки параметров и примеров рутин для STM32.
IMU CMP10A от Yahboom с 10 осями поддерживает отображение данных в виде графиков и 3D-моделей, настраиваемую скорость передачи, интерфейс Type-C и показания барометра давления/высоты.
Компактная мобильная роботизированная платформа ROS с верхним модулем лидар предоставляет практическую эталонную настройку для навигации и интеграции датчиков.
Датчик IMU CMP10A от Yahboom с 10 осями поддерживает Windows и Linux, что позволяет интегрировать его с проектами на базе Raspberry Pi, Jetson и STM32.
Датчик IMU CMP10A от Yahboom с 10 осями предназначен для использования в дронах, автоматизированной промышленности, мобильных роботах и проектах по созданию беспилотных автомобилей.
IMU CMP10A от Yahboom поставляется в компактном модуле с монтажными отверстиями и платой интерфейса micro USB для легкого подключения.
IMU CMP10A поддерживает I2C до 400 кГц, выбираемую скорость вывода 0,2–200 Гц и работу от 5 В или 3,3 В для гибкой интеграции.
IMU CMP10A с 10 осями сочетает в себе акселерометр ±16 g, гироскоп ±2000°/с, магнитометр ±26 гаусс и барометр 300–1100 hPa с выходами углов тангажа/крен/рыскания.
Габариты IMU CMP10A включают квадратный модуль размером 29,5 мм и металлический корпус размером 60 × 50 мм для упрощения планирования монтажа.
Модуль IMU Yahboom CMP10A поставляется с кабелем передачи данных USB‑C и штырьковыми разъемами для легкого прототипирования и подключения.
Комплект IMU Yahboom CMP10A включает в себя датчик в металлическом корпусе с кабелем передачи данных USB-C и штырьковыми разъемами для подключения.
Модуль IMU CMP10A комплектуется лидаром YDLIDAR X3 Pro, платой адаптера последовательного порта, штырьковыми разъемами и кабелем передачи данных Type‑C для настройки навигации в помещениях.
Набор датчиков IMU Yahboom CMP10A включает в себя модуль IMU, модуль GPS позиционирования, кабель данных Type-C, контакты и активную антенну для сборок навигации на открытом воздухе.
Related Collections
