Модуль датчика IMU Yahboom 6/9/10-осей AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C для Jetson/Raspberry Pi

Yahboom

$23.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия 6-осевой ИМУ 9-осевой ИМУ 10-осевой ИМУ

Количество

Обзор

Модули датчиков IMU Yahboom (6-осевой / 9-осевой / 10-осевой) интегрируют многосенсорные MEMS с встроенным высокопроизводительным 32-битным процессором на 72 МГц для расчета положения AHRS в реальном времени и динамической компенсации. Объединяя данные гироскопа, акселерометра, магнитометра (9/10-осевой) и барометра (10-осевой), модуль выводит данные о движении/положении, включая крен, тангаж и рысканье для робототехники, дронов, умного сельского хозяйства и навигационных приложений. Он поддерживает IIC (I2C) и UART (последовательную) связь, подключения Type-C и с помощью контактных разъемов, а также широкий диапазон входного напряжения 3.3V/5V.

Ключевые особенности

Три варианта количества осей: 6-осевой (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр), 9-осевой (+ 3-осевой магнитометр), 10-осевой (+ барометр для данных, связанных с высотой).
Несколько выходов: Углы Эйлера, кватернионы, угловая скорость по 3 осям, ускорение по 3 осям; данные магнитометра по 3 осям (9/10 осей); барометрическое давление/высота и температура (10 осей).
Встроенные алгоритмы: Алгоритм фильтра Махони; алгоритм слияния данных ориентации и курса AHRS (модели 9/10 осей, как указано); некоторые модели перечисляют алгоритм слияния позы DMP.
Интерфейсы: IIC/последовательная связь; подключения Type-C и пин-колодки (в зависимости от модели, как указано).
Поддержка экосистемы ROS: Выбранные модели поддерживают ROS1/ROS2, включая случаи использования визуализации RViz.
Упомянутые примеры платформ: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, ПК.

Спецификации

Версия / Модуль	Датчики	Выходные данные	Интерфейс связи	Скорость IIC связи	Скорость последовательной связи	Встроенный алгоритм	Поддержка экосистемы ROS	Внешнее расширение	Размеры	Вес
MPU-6050 6-осевой датчик	3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр	Ускорение, угловая скорость, угол, кватернион	IIC интерфейс (пин-хедер)	Максимум 400KHz	/	DMP алгоритм слияния позы	/	Можно подключить внешний модуль магнитометра	21мм x 16мм	1.6g
Датчик ориентации высокой точности с 6 осями	3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр	Ускорение, Угловая скорость, Угол, Кватернион	IIC интерфейс (разъем) + Серийный интерфейс (разъем) + Type-C	Максимум 100KHz	115200bps	Алгоритм фильтрации Махони	Поддержка ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Датчик ориентации высокой точности с 9 осями	3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + 3-осевой магнитометр	Ускорение, Угловая скорость, Угол, Кватернион, Магнитное поле	IIC интерфейс (разъем) + Серийный интерфейс (разъем) + Type-C	Максимум 100KHz	115200bps	Алгоритм фильтрации Махони + Алгоритм слияния данных AHRS	Поддержка ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Датчик ориентации с высокой точностью на 10 осей	3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + 3-осевой магнитометр + Барометр	Ускорение, угловая скорость, угол, магнитное поле, атмосферное давление, высота, температура, кватернион	IIC интерфейс (разъем) + Интерфейс последовательного порта (разъем) + Type-C	Максимум 100KHz	115200bps	Алгоритм фильтрации Махони + Алгоритм слияния данных ориентации AHRS	Поддержка ROS1/ROS2	/	24.5мм x 31мм	3.9g
ROS 10-осевой ИМУ инерциальный навигационный модуль	3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + 3-осевой магнитометр + Барометр	Время, Ускорение, Угловая скорость, Угол, Магнитное поле, Кватернион, Атмосферное давление, Высота, Статус порта	IIC интерфейс (пин-хедер) + Серийный порт интерфейс (пин-хедер) + Type-C	Максимум 400KHz	По умолчанию 9600bps, Максимум 921600bps	Основной алгоритм динамики положения	Поддержка ROS1/ROS2	Можно подключить внешний GPS	43.1мм x 31.5мм	6.4g

Дополнительные примечания: скорость обновления данных до 100Hz (для серии высокоточных ИМУ датчиков положения).

Применения

Балансировка робота, навигация и стабилизация положения
Управление полетом дронов и отслеживание движения
Визуализация ROS1/ROS2 и отображение данных IMU в RViz
Примеры расчетов контроллеров MCU или Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson series/RDK series)

По вопросам интеграции или совместимости (интерфейсы, использование ROS или выбор платформы) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .

Руководства

Учебное пособие: Модули датчиков IMU Yahboom

Детали

Educational robotics application collage for the Yahboom IMU Sensor in drones, robots, and navigation builds

Стабильная ориентация и обратная связь по движению для робототехнических проектов, дронов и платформ, ориентированных на навигацию.

Banner text: IMU Module hot-selling recommendation (section header)

MPU-6050 6-axis IMU module specification table with I2C speed, outputs, size, and weight

Выберите вариант MPU-6050 с 6 осями, когда вам нужен компактный I2C IMU для вывода ускорения, угловой скорости и угла/кватерниона.

Specification comparison table for high-precision 6-axis, 9-axis, and 10-axis attitude sensor versions

Три версии упрощают соответствие вашему проекту: 6-осевая для основной движения, 9-осевая для направления и 10-осевая для навигации с учетом высоты.

ROS 10-axis IMU inertial navigation module spec table with barometer, interfaces, and size details

High-precision IMU attitude sensor board with Type-C connector and I2C/serial communication icons

Встроенный MCU обеспечивает расчет углового положения AHRS в реальном времени с гибкой проводкой I2C или UART и подключением Type‑C.

AHRS attitude reference system chart explaining IMU, VRU, AHRS, and sensor data types

Концепции IMU, VRU и AHRS проясняют, какие данные вы можете ожидать — угловая скорость, ускорение, крен/тангаж и направление.

6-axis version board pinout with labeled serial port, I2C port, Type-C port, and 72MHz processor

6-осевая версия интегрирует гироскоп + акселерометр и предоставляет четкий доступ к точкам питания/подключения UART, I2C и USB‑C.

9-axis and 10-axis IMU versions with labeled magnetometer and barometer plus serial, I2C, and Type-C ports

Выберите 9-осевую модель для направления на основе магнитометра или 10-осевую модель, чтобы добавить данные барометра для приложений, связанных с высотой.

Performance comparison table across 6-axis, 9-axis, and 10-axis IMU modules and supported algorithms

Multiple data outputs graphic listing Euler angles, quaternions, acceleration, angular velocity, and optional barometer data

Варианты вывода включают углы Эйлера, кватернионы, 3-осевое ускорение и 3-осевую угловую скорость, с добавленными данными магнитометра/барометра в версиях с большим количеством осей.

Built-in barometer explainer for 10-axis version illustrating altitude measurement via air pressure

Usage scenario slide showing pin header and USB-C connection plus I2C/serial communication and ROS applications

Интегрируйте через пин-headers или USB-C, затем передавайте данные IMU на микроконтроллеры, хосты Linux или инструменты ROS для разработки и тестирования.

ROS1/ROS2 application examples with RViz attitude visualization and IMU data display screenshots

Примеры ROS1/ROS2 поддерживают визуализацию RViz для данных о положении IMU во время настройки и интеграции.

MCU/Linux calculation examples and autonomous driving car demo reference using IMU data output

ROS robot mapping and navigation application case illustrating improved stability using IMU data fusion

Для мобильных роботов слияние IMU может улучшить стабильность картографирования и навигации в типичных планах помещений.

Gift information slide with tutorial link, ROS1/ROS2 folders, and 3D model file availability

Compatibility chart listing support for Linux controllers, MCU boards, and Windows PC development

Широкая поддержка контроллеров помогает вам быстро создавать прототипы на хостах Linux класса Raspberry Pi/Jetson, обычных МК или ПК с Windows.

Yahboom IMU sensor breakout board with USB connector and pin labels, with ROS1 & ROS2 compatibility graphic

Модуль датчика IMU Yahboom представлен с совместимостью ROS1 и ROS2 для рабочих процессов разработки робототехники.

Yahboom IMU sensor product highlights showing AHRS attitude/heading features and I2C SDA/SCL connector pads

Датчик IMU Yahboom поддерживает выход данных о положении и курсе AHRS и использует SDA/SCL I2C площадки для простоты интеграции на печатных платах.

Yahboom IMU sensor module board with USB-C port, I2C and serial communication options, and onboard processor

Модуль датчика IMU Yahboom использует интерфейс USB-C и поддерживает соединения I2C или последовательные для гибкой интеграции с контроллерами.

Yahboom IMU sensor module board with included red pin headers that require user soldering

Модуль датчика IMU Yahboom включает в себя пиновые разъемы в упаковке, но они не припаяны по умолчанию и должны быть припаяны для использования.

Yahboom IMU sensor module installed on a robot car chassis with wired controller board for simple mounting

Модуль датчика IMU Yahboom аккуратно устанавливается на общие платформы роботизированных автомобилей, с простым подключением к основной плате управления.

Yahboom IMU sensor module dimensions diagram with key specs including UART 115200bps, I2C 400kHz, and 3.3V power

Датчик IMU Yahboom предоставляет интерфейсы UART (115200bps) и I2C (400kHz), работает на 3.3V и имеет компактный размер платы 24.6 мм.

Yahboom IMU sensor parameter table showing accelerometer, gyroscope, magnetometer and barometer ranges and resolution

Спецификации датчика IMU Yahboom перечисляют типичные диапазоны, такие как 16g ускорение, ±2000°/с гироскоп, ±8 Гаусс магнитометр и барометр 300–2000 hPa.

Shipping list for Yahboom IMU sensor modules (6-, 9-, or 10-axis) with 30cm USB-C cable and unsoldered 4-pin headers

Каждый комплект модуля IMU включает в себя плату датчика, 30-сантиметровый USB-C кабель для передачи данных и два неприпаянных 4-контактных разъема для подключения.