Yahboom JetCobot 7-DOF визуальный коллаборативный роботизированный манипулятор для Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

Сравните JetCobot с другими вариантами управления ROS, чтобы выбрать правильную платформу для вашего приложения.

Несколько платформ Yahboom с манипуляторами имеют схожий рабочий процесс ROS, в то время как аппаратные и визуальные опции различаются в зависимости от модели.

Конфигурации глубинных камер поддерживают задачи 3D-визуализации, такие как отслеживание с учетом расстояния и взаимодействие.

JetCobot сосредоточен на структуре с 7 степенями свободы, подобной UR, с повторяемостью на уровне миллиметров для координированных движений.

Yahboom JetCobot - это настольный визуальный коллаборативный робот-манипулятор с 7 степенями свободы, построенный на основе контроллеров NVIDIA Jetson.

Полный стек программного обеспечения поддерживает управление ROS, планирование MoveIt, визуализацию RViz и визуализацию на основе OpenCV.

Выберите Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER или Orin NX SUPER в зависимости от вычислительных потребностей вашего AI-пайплайна.

Четкое сравнение Jetson помогает сопоставить CPU/GPU и объем памяти с рабочими нагрузками ROS и визуализации.

Производительность варьируется в зависимости от контроллера Jetson, в то время как набор функций JetCobot и примеры курсов остаются неизменными.

Конфигурация, подобная UR, обеспечивает широкий диапазон движений с более чистой сборкой для использования в классе и лаборатории.

Конструкция с 7 степенями свободы улучшает гибкость для позиционирования, захвата и планирования пути в ограниченных рабочих пространствах.

Интегрированная USB-камера позволяет осуществлять визуальный выбор и сортировку без сложных внешних настроек камеры.

Встроенные демонстрации охватывают распознавание цвета, сортировку блоков, укладку на основе меток и взаимодействие на основе отслеживания.

Используйте обучение моделей глубокого обучения и взаимодействие с жестами MediaPipe для создания более отзывчивых задач по выбору и размещению.

Модели MoveIt и URDF поддерживают симуляцию, планирование траекторий и проверку столкновений перед запуском на оборудовании.

Управляйте JetCobot через браузерную среду Jupyter или с помощью USB-геймпада для быстрого тестирования и демонстраций.

Обратная кинематика позволяет вводить координаты для повторяемого позиционирования и постоянной ориентации конечного эффектора.

Семь суставов (J1–J7) обеспечивают дополнительную гибкость для планирования движений и согласованного захвата.

JetCobot предлагает максимальный эффективный размах рук 270 мм (без захвата), с вращением основания J1 ±153° и повторяемостью ±0,5 мм.

JetCobot построен на базе операционной системы ROS Robot Operating System и совместим с ROS2 Humble и ROS1 Melodic.

Поддержка симуляции MoveIt позволяет тестировать и управлять роботизированной рукой JetCobot в виртуальной среде перед запуском на оборудовании.

Комплект руки JetCobot сочетает в себе захват, USB HD камеру, OLED экран и основание с присоской для стабильных настольных установок.

Рука JetCobot сочетает USB HD камеру (480p, 30 fps, угол обзора 110°) с компактным электрическим захватом для задач выбора и размещения с визуальным управлением.

Учебная программа JetCobot охватывает настройку и сборку, основы ROS/Ubuntu, SLAM-картографирование, AI-визуализацию с MediaPipe и упражнения по визуальному отслеживанию и захвату.

Учебные материалы JetCobot включают организованные папки для загрузки и учебный контент, такой как основы AI-визуализации и Mediapipe, с учебной ссылкой на yahboom.net/study/JetCobot.

Ресурсы для обучения JetCobot включают курсы по AI-визуальному отслеживанию и захвату, учебники по MoveIt, основы ROS2 и открытый исходный код на Python.

Размеры захвата JetCobot указаны в миллиметрах, чтобы помочь спланировать пространство для монтажа и общий зазор руки.

JetCobot поддерживает программирование на Python с опциями ROS для Jetson Nano B01 и Jetson Orin Nano/NX, а также фиксированную фокусировку 0.3MP камеры (480P, 30fps, 110° широкий угол).

Комплект JetCobot включает захват, USB-камеру, компоненты шасси, адаптер питания и проводку, с дополнительными аксессуарами для Jetson Nano/Orin, указанными в списке.