Обзор
Модуль распознавания изображений Yahboom K210 является модулем распознавания изображений на основе ИИ для встроенной обработки изображений и локального визуального вывода. Он основан на Kendryte K210 (двухъядерный 64-битный RISC-V) с вычислительной мощностью примерно 1TOPS и интегрирует интерфейс последовательного порта для подключения к контроллерам, таким как STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, Micro:bit, MSPM0 и ПК.
Аппаратные ресурсы включают 2-мегапиксельную камеру (OV2640), встроенный 2,0-дюймовый емкостный сенсорный экран (320*240), программируемые RGB-лампы, кнопки и слот для карты TF на борту (карта TF по желанию) для хранения данных и файлов моделей. Он поддерживает открытый код MicroPython, однокнопочное обучение и обучение/экспорт пользовательских моделей в формате kmodel.
Ключевые особенности
- Чип AI Kendryte K210: двухъядерный 64-битный RISC-V; около 1TOPS эквивалентной вычислительной мощности; встроенные аппаратные ускорители (KPU/FPU/FFT)
- 2МП HD камера (OV2640) для задач визуального распознавания AI
- 2.0-дюймовый ЖК-емкостный сенсорный экран, разрешение 320*240
- Серийная связь: передача результатов/данных распознавания внешним контроллерам через последовательный порт
- Функции визуального распознавания: распознавание QR-кодов, распознавание штрих-кодов, распознавание AprilTag, распознавание рукописных цифр, распознавание номерных знаков
- Функции, связанные с человеком: обнаружение лиц, обнаружение черт лица, распознавание масок, распознавание лиц, распознавание человеческого тела, распознавание ладоней (лицо на демонстрациях размыто)
- Автономное обучение: распознавание объектов, самообучающаяся классификация, самообучающаяся модель (поддержка облачной платформы обучения показана)
- Распознавание цветов: распознавание нескольких цветов; визуальное отслеживание линии для сценариев патрулирования по линии
- Поддержка карты TF (показаны варианты упаковки: с картой TF или без; карты TF низкого качества могут быть несовместимы)
- Показано соединение MicroUSB для обновления прошивки в реальном времени
- Крепежная поддержка: фиксированные отверстия; совместимо с отверстиями Lego; дополнительные монтажные кронштейны и аксессуар 2DOF Electric PTZ показаны
Спецификации
| Чип | Kendryte K210 |
| Процесс | TSMC 28nm |
| ЦПУ | Двухъядерный 64-битный RISC-V |
| Эквивалентная вычислительная мощность | Около 1TOPS |
| Основная частота | Максимум 400MHz |
| Камера | 2MP HD камера, OV2640 |
| Дисплей | 2.0-дюймовый LCD емкостной сенсорный экран |
| Разрешение дисплея | 320*240 |
| Частота распознавания | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| Интерфейс на борту | Интерфейс последовательного порта |
| Сетевое подключение | Не поддерживается |
| Обучение модели | Поддержка |
| Случаи визуального распознавания AI | 16 случаев визуального распознавания AI |
| Потребление энергии / рабочий ток | 0.8W / 0.16A |
| Размер | 57.3*41.2*17.4мм |
| Хранение | Слот для TF-карты на борту; опциональная TF-карта для хранения данных и файлов моделей |
Что включено
- Модуль зрения K210
- Показанные варианты упаковки: Без TF-карты (пользователи подготавливают TF-карту и кардридер) или С TF-картой (список отправки включает TF-карту + кардридер)
Применения
- Встраиваемые проекты ИИ-визуализации и прототипы интеллектуального оборудования
- Роботы и умные автомобили, требующие последовательного вывода результатов обнаружения/распознавания
- Сценарии отслеживания цветных линий и распознавания цветных блоков
- Опциональное использование крепления: фиксированное крепление, крепление с регулируемым углом, повышенное крепление с регулируемым углом (1.2-9.5 см), и 2DOF электрические PTZ приложения показаны
Для получения рекомендаций по выбору продукта, поддержки интеграции или помощи после продажи, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Учебные пособия
Учебные пособия по модулю визуального распознавания Yahboom K210
Детали

Принесите возможности AI на край в встроенные проекты с модулем Kendryte K210, который сочетает в себе 2MP камеру, 2,0-дюймовый сенсорный дисплей и выход UART.

Компактная плата интегрирует камеру, сенсорный ЖК-дисплей и встроенные элементы управления для быстрого прототипирования и демонстраций.

Выберите пакет с картой TF или без нее, и добавьте кронштейны или аксессуар для панорамирования и наклона 2DOF для робототехники и стационарных установок.

Kendryte K210 обеспечивает быструю локальную интерпретацию для задач визуализации с использованием встроенного ускорения (KPU/FPU/FFT), при этом потребление энергии остается низким.


Быстрое сравнение помогает выбрать между K210 и более производительными вариантами на основе интерфейсов, размера дисплея и поддерживаемых случаев использования.



Встроенные демонстрации охватывают общие задачи машинного зрения, такие как сканирование QR/штрих-кодов, обнаружение AprilTag и распознавание символов.

Демонстрации, связанные с человеком, включают функции обнаружения и отслеживания, результаты передаются через последовательный порт на внешний контроллер.

Используйте автономное обучение для пользовательских объектов, затем расширяйте проекты с помощью многокрасного распознавания и возможностей следования за линией.

Управляемый рабочий процесс поддерживает однокнопочное обучение и экспорт моделей в формате kmodel для развертывания на модуле.

Емкостный сенсорный ЖК-дисплей поддерживает интерактивные пользовательские интерфейсы, позволяя управлять устройством, просматривать статус и создавать простые панели управления.

Ключевые аппаратные характеристики включают RGB-светодиоды, кнопки, обновление прошивки через MicroUSB, хранилище на карте TF и монтажные отверстия, совместимые со сборками в стиле Lego.

Подключайтесь к популярным контроллерам, таким как STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino и Micro:bit, чтобы отправлять результаты распознавания через UART.


Примеры проектов варьируются от автомобилей, управляемых QR-кодами, и отслеживания меток до распознавания дорожных знаков и экспериментов с автономным вождением.

Помеченная карта платы облегчает нахождение камеры, слота TF, MicroUSB, кнопок, RGB-светодиодов и разъема внешнего последовательного порта.

Yahboom предоставляет онлайн-учебник для модуля AI-камеры K210, охватывающий настройку MaixPy, использование ЖК-дисплея и камеры, а также связь по UART.

Модуль визуализации Yahboom K210 поставляется с организованными учебными документами и примерами кода на MicroPython, охватывающими базовые, AI-визуальные и коммуникационные модули.

Курс обучения K210 охватывает основы чипов, настройку среды разработки, экспериментальные случаи, работу с графическим интерфейсом, примеры использования ИИ-визуализации и расширенные приложения.

Модуль визуализации Yahboom K210 и его крепежные скобы поставляются с подробными миллиметровыми размерами, чтобы помочь спланировать установку и соответствие.

Размеры угловой регулируемой скобы и электрической платформы 20DF помогают спланировать расстояние между монтажными отверстиями и общее соответствие во время установки.

Список параметров чипа K210 включает ключевые детали, такие как тактовая частота 400 МГц (до 600 МГц), 8 МБ SRAM, 28 нм процесс и общие интерфейсы, включая UART, SPI и I2C.

Комплект модуля распознавания визуализации K210 включает плату, кабель micro USB, соединительные провода и необязательную карту TF, кардридер и крепежную скобу в зависимости от пакета.

Набор модуля распознавания K210 включает в себя основной модуль, а также провода, карту TF и считыватель, а также варианты крепления на кронштине или PTZ для установки.

Модуль K210 сочетает в себе камеру OV2640 и компактный 2,0-дюймовый сенсорный ЖК-дисплей для просмотра и управления на устройстве.
Related Collections
