L-образный 520 энкодерный редукторный двигатель 12В 1:40, 300 об/мин, энкодер Hall AB для шасси робота

Yahboom

$14.48 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Отдельный мотор Мотор + Крепление Мотор + Крепление + Соединение Мотор + Крепление + Соединение + Резиновая шина

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель постоянного тока с редуктором L-type 520 Encoder - это компактный, высокомоментный редукторный двигатель постоянного тока, разработанный для роботизированных автомобилей и других установок с ограниченным пространством. Он использует редуктор с передаточным отношением 1:40 и высокоточный датчик Холла AB-фазы (инкрементальный датчик Холла AB) для измерения скорости и определения направления. Эта L-образная компоновка двигателя подходит для шасси роботизированных автомобилей шириной менее 15 см и может быть организована для ультратонких дизайнов роботов с минимальной шириной около 110 мм.

Ключевые особенности

Редукция 1:40
Высокоточный Hall AB-фазный энкодер для измерения скорости
AB инкрементальный Hall энкодер; МК может напрямую считывать сигнальные импульсы
Редукционный короб с полностью металлическими шестернями (все металлические шестерни)
Лучший магнитный дизайн против помех; 11-жильное магнитное кольцо
Компактная L-образная структура мотора для плотных компоновок шасси
Низкий уровень шума и вибрации (как описано)

Технические характеристики

Модель мотора	Энкодерный мотор типа L 520
Тип мотора	Мотор с постоянными магнитами и щетками
Номинальное напряжение мотора	12В
Редукционное отношение шестерен	1:40
Скорость до замедления	12000 об/мин
Скорость после замедления	300 об/мин ± 5%
Номинальный крутящий момент	4.4 кг·см
Заблокированный крутящий момент	10 кг·см
Номинальная мощность	6 Вт
Номинальный ток	0.5 А
Заблокированный ток	4 А
Выходной вал	D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм
Выходной вал мотора	D-образный вал диаметром 6 мм
Тип энкодера	AB инкрементальный Hall энкодер
Напряжение питания энкодера	3.3 В
Количество линий энкодера	11 ppr
Количество линий магнитного кольца	11 линий
Тип интерфейса энкодера	PH2.0-6P
Тип энкодера (таблица параметров)	Магнитная индукция
Защита энкодера	Открытый (магнитный энкодер более стабильный и не требует задней крышки)
Применимый MCU	Практически все MCU
Вес	161 г

Размеры (единица: мм)

Общий размер (указан): 66 × 38 × 64.4 мм
Ширина в переднем виде: 38
Внутренняя ширина в переднем виде: 26.50
Высота в переднем виде: 64.40
Маркировка внутренней высоты в переднем виде: 50
Радиус угла: R16.50
Маркировка для монтажа: 4-M3
Маркировки длины в боковом виде: 35.50, 12, 30.50

Описание выходного сигнала энкодера

Разница фаз между двумя сигналами составляет 100°, и направление вращения мотора можно определить на основе порядка двух сигналов. Текущую дистанцию пробега шины можно рассчитать на основе количества импульсов сигнала за единицу времени и окружности шины. Если обнаруживается только количество импульсов фаз AB за единицу времени, также можно измерить текущую скорость мотора.

Пример: возьмем мотор с редукцией 1:30 в качестве примера. Мотор выдает 11 импульсов на одну фазу, когда мотор вращается на один круг. При редукции 1:30 максимальный выход вала мотора составляет (30 × 11 × 4) = 1320 счетов за вращение.

Применения

Шасси колесного робота (включая узкие компоновки шасси)
Автомобили с колесами Меканум, самобалансирующиеся автомобили, автомобили для навигации и позиционирования (как описано)
Проекты DIY в области робототехники и управления движением, требующие обратной связи по скорости

Для помощи в выборе и интеграции продукта (проводка, интерфейс энкодера PH2.0-6P и считывание импульсов MCU) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

L-type 520 Encoder DC Reduction Motor with 1:40 gearbox and AB-phase Hall encoder, L-shaped compact body

Компактный L-образный DC редукторный мотор с коэффициентом редукции 1:40 и Hall-энкодером AB-фазы для обратной связи по скорости и направлению.

L-type 520 encoder motor specifications table with dimension drawing, 6mm D-shaft, 12V rating and encoder interface

Ключевые размеры и электрические характеристики обобщены для быстрой интеграции, включая детали выходного вала D-образной формы диаметром 6 мм и разъема энкодера.

Robot car chassis layout comparison for compact motors, four-wheel drive vs two-wheel drive with 148mm width marking

Форма в виде буквы L помогает сохранить узкие компоновки шасси робота, оставляя место для колес, кронштейнов и проводки.

Parameter comparison table highlighting L-type 520 encoder motor: 12V, 1:40 reduction, 300 rpm and torque values

Сравнительные параметры рядом делают проще сравнение коэффициента редукции, скорости и крутящего момента с распространенными альтернативами.

310 encoder motor parameter table for comparison, showing 7.4V rating, 1:20 gearbox and AB incremental Hall encoder

Сравнительная таблица с 310 энкодерным мотором при выборе размера мотора и коэффициента редукции для вашего проекта.

TT encoder motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:45 gearbox and AB incremental Hall encoder

Быстрый вариант сравнения для TT энкодерных моторов при оценке скорости, крутящего момента и тока для малых роботизированных платформ.

TT DC reduction motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:48 gearbox and no encoder

Для проектов, которые не требуют обратной связи с замкнутым контуром, здесь можно сравнить неэнкодерные TT редукторные моторы по мощности и скорости.

Size comparison of four motors with dimensions: L-type 520 encoder motor, 310 encoder motor, TT encoder, TT DC reduction

Обзор размеров в одном масштабе помогает подтвердить совместимость между популярными стилями моторов перед окончательной компоновкой шасси.

Ultra-narrow robot chassis layout with staggered dual L-shaped motors and 110mm minimum width annotation

Смещение креплений поддерживает ультратонкие конструкции роботов, ширина шасси может быть организована до примерно 110 мм.

Close view of L-type gear motor emphasizing high-torque design and 11-line AB incremental Hall encoder board

Интегрированный Hall-энкодер обеспечивает чистые AB сигналы для измерения скорости и определения направления в управляющих контурах.

Explainer graphic: Hall encoder speed motor concept with AB two-phase pulse output for rotation direction and speed sensing

Выход с инкрементом AB-фазы позволяет обычным МК считывать количество импульсов для оценки скорости и определять направление вращения.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse and table listing 11 ppr, 3.3V supply

Примеры прямой/обратной формы волн иллюстрируют, как порядок фаз меняется в зависимости от направления, поддерживая надежную одометрию и управление скоростью.

Robot wheel and tire parameters: 65mm high-friction rubber tire and hub drawing with recommended 58–85mm diameter range

Руководство по размеру колес помогает сопоставить диаметр шины с геометрией вашего шасси и ожидаемым клиренсом.

Banner promoting additional rubber tire options with multiple wheel styles and a call-to-action button

Banner for optional Mecanum wheels showing multiple rollers and recommended diameter options 65mm/80mm

Motor bracket parameters with dimension drawings, mounting hole callouts and included screw set pictured

Размеры монтажного кронштейна и расстояние между отверстиями предоставлены для упрощения проектирования и выравнивания шасси.

Motor application case showing robot car chassis assembly using L-type encoder motors, with width under 15cm noted

Пример сборки демонстрирует, как мотор вписывается в компактные платформы роботизированных автомобилей шириной менее 15 см.

Related driver module board recommendation: 4-channel encoder motor driver module AT8236 shown on PCB

Dual-channel motor driver module board (AT8236) with screw terminals and control headers

Модуль драйвера мотора AT8236 с двумя каналами предоставляет маркированные клеммы и разъемы для простого подключения и управления двумя DC моторами.

ROS robot control board PCB with multiple connectors, USB ports, and heatsink components on a blue background

Плата управления роботом ROS предоставляет компактную печатную плату с доступными USB-портами и разъемами для подключения периферийных устройств.

Robot car motor control wiring diagram with encoder motor pinout and 6-wire connection labels (12V, 5V/3.3V).

Руководство по проводке маркирует питание мотора, 3.3V, землю и сигналы обратной связи A/B фазы для подключения энкодера к двигателю постоянного тока к контроллеру.

Remote control app interface for L-type 520 encoder DC reduction motor, with control, sensor, and mode menus

Приложение для дистанционного управления предоставляет основную панель управления, а также экраны отображения датчиков и выбора режима для настройки и эксплуатации.

Screenshot of tutorial folders for ROS robot control board, STM32 smart car, and 4-channel encoder motor driver module

Папки с учебными материалами включают руководства по плате управления роботом ROS, основы умного автомобиля STM32 и документацию по модулю драйвера мотора с 4-канальным энкодером.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port, plus motor drive routine resources for AT8236 and TB6612.

Предоставлены управляющие процедуры на базе MSPM0G3507 для модулей привода мотора AT8236 и TB6612, включая 2-канальные и 4-канальные варианты.

Shipping list for L-type 520 encoder DC reduction motor kit with 20cm PH2.0 6-pin cables, socket, and bracket option

Редукционный мотор с L-образным энкодером поставляется с разъемом PH2.0 на 6 контактов и кабелями длиной 20 см, с дополнительным креплением для мотора.

L-type 520 encoder DC reduction motor kit with mounting bracket, hex coupling, cables, socket, and optional rubber tire

Набор редукционного мотора постоянного тока L-type 520 включает в себя кронштейн для крепления мотора, 6-мм шестигранную муфту, кабели и разъемы PH2.0-6pin, с дополнительной 65-мм шиной из высокофрикционного резины.