MD520 12В 520 DC мотор-редуктор с энкодером, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205 об/мин для шасси балансировочного автомобиля

Yahboom

$14.48 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Скорость (об/мин) 205RPM(1:56) 333RPM(1:30) 550RPM(1:19)

Версия Отдельный мотор мотор+кронштейн мотор+кронштейн+соединение мотор+кронштейн+соединение+резиновая шина

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот 520 DC редукторный мотор с энкодером предназначен для балансирующих автомобилей и шасси 4-колесных тележек / умных автомобилей. Он использует высокоточный магнитный (Холловский) энкодер для измерения скорости и определения направления, а также оснащен угольными щетками и полностью металлическим редуктором для надежной работы.

Ключевые особенности

Инкрементальный Hall-энкодер AB-фазы для измерения скорости и определения направления
Энкодер включает встроенную функцию формирования сигнала и подтягивающий резистор; напрямую выводит квадратную волну для считывания MCU I/O
Высокоточный 11-линиейный магнитный кольцо; сильная магнитная защита от помех
Полностью металлические шестерни и мотор с угольной щеткой
Несколько коэффициентов редукции доступны: 1:19 / 1:30 / 1:56
Ссылки на учебные пособия для балансировочных автомобилей / колес с механумом / автомобилей с системой Акермана

Спецификации

Параметр	MD520Z19_12V	MD520Z30_12V	MD520Z56_12V
Номинальное напряжение мотора	12V	12V	12V
Тип мотора	Мотор с постоянным магнитом и щеткой
Выходной вал	Диаметр 6мм D-образный эксцентриковый вал
Крутящий момент при заедании	3.1 кг*см	4.8 кг*см	8.3 кг*см
Номинальный крутящий момент	2.2 кг*см	3.3 кг*см	6.5 кг*см
Скорость перед замедлением	11000 об/мин	11000 об/мин	12000 об/мин
Скорость после замедления	550 +/- 10 об/мин	333 +/- 10 об/мин	205 +/- 10 об/мин
Номинальная мощность	<= 4W	<= 4W	<= 4W
Номинальный ток (показан)	3.6W
Ток при заедании	3A	3A	4A
Номинальный ток	0.3A	0.3A	0.3A
Коэффициент редукции передачи	1:19	1:30	1:56
Тип энкодера	Инкрементальный Hall-энкодер с фазами AB
Напряжение питания энкодера	3.3-5V
Количество магнитных петель	11
Тип интерфейса	PH2.0 6Pin
Функция	С собственным подтягивающим формированием, однокристальный микрокомпьютер может напрямую считывать сигнал импульса
Ширина установки мотора	76 мм
Применимая ширина шасси (показано)	Ширина шасси больше 15 см
Вес одного мотора	150 г +/- 1 г	150 г +/- 1 г	150 г +/- 1 г

Примечание по питанию (показано): Для мотора с номинальным напряжением 12 В рекомендуется диапазон питания от 11 В до 16 В, и рекомендуется 12 В.

Примечания к выходу энкодера (показано)

Фазовый сдвиг между двумя сигналами: 100 градусов
Hall энкодер: 11 ppr, магнитная индукция, питание 3.3-5V
Пример для коэффициента редукции 1:30: однофазный выход составляет 11 импульсов на один оборот мотора; максимальное количество импульсов на выходном валу за один оборот: (30 * 11 * 4) = 1320 импульсов
Примечание по защите энкодера (показано): голый магнитный энкодер относительно стабилен, нет необходимости в задней крышке
Адаптация к микроконтроллеру (показано): почти все микроконтроллеры

Применения

Балансирующий автомобиль
4-колесная тележка / шасси умного автомобиля
Автомобиль с колесами Меканум
Автомобиль с рулевым управлением Аккермана
Навигационный и позиционирующий автомобиль

Для выбора продукта и поддержки интеграции свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Детали

Banner headline promoting encoder speed measuring 520 gear motor for smart car chassis projects

Получите надежную обратную связь о скорости и направлении на сборках умного автомобиля и балансирующего автомобиля с энкодерным 520 редукторным мотором.

MD520 12V 520 DC gear motor with Hall encoder specs table for 1:19, 1:30 and 1:56 ratios

Выберите редукцию 1:19, 1:30 или 1:56, чтобы сбалансировать скорость и крутящий момент для вашего шасси и колесной конфигурации.

Comparison spec card for another L-type 520 encoder gear motor variant (not MD520)

Comparison spec card for a smaller 318 encoder gear motor option with 7.4V rating

Comparison spec card for a compact 6V encoder motor option with 1:45 reduction ratio

MD520 encoder DC gear motor highlight: Hall speed encoder, all-metal gear reducer, ratios 1:19/1:30/1:56

Высокоточный датчик Холла в паре с полностью металлическим редуктором обеспечивает стабильность контуров управления под нагрузкой.

Feature icons for MD520 encoder motor: Hall speed measurement, 11-line magnetic ring, anti-interference, metal gears

MD520 12V encoder gear motor product parameters table including torque, RPM, current, and PH2.0 6-pin interface

Полная таблица параметров включает в себя момент остановки/номинальный момент, выходные обороты в минуту, ток и диапазон питания энкодера 3.3–5V.

Gear ratio selection chart comparing torque and RPM for 1:19, 1:30, and 1:56 reduction options

Используйте кривые соотношений, чтобы выбрать более высокую скорость (1:19) или более высокий момент и более точное управление (1:56) для вашего транспортного средства.

Suggested smart car application table showing recommended speeds and load ranges for different reduction ratios

MD520 product size drawing with dimensions and 6mm D-shaft output, plus 3D model availability note

Механические чертежи помогают подтвердить совместимость, включая выходной вал D-диаметром 6 мм и размеры крепления.

Explanation card: what a Hall encoder speed measurement motor is, with close-up of encoder PCB and connector

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward/reverse rotation and 11 PPR Hall encoder notes

Выход квадратной волны AB-фазы облегчает считывание направления и скорости для большинства микроконтроллеров.

Tire and bracket parameters graphic recommending 58–85mm wheel diameter and a 65mm high-friction rubber tire

Accessory banner for additional rubber tire options for smart car chassis builds

Accessory banner for optional Mecanum wheels with recommended 65mm or 80mm diameter

Motor fixing bracket parameters with dimensioned mounting plate and included screws, nuts, and hardware set

Размеры монтажного кронштейна предоставлены для упрощения компоновки шасси, с доступными соответствующими крепежами.

Motor application case examples: Ackerman car, 4-wheel drive, Mecanum car, self-balancing robot, tracked tank

Примеры общих платформ включают в себя рулевое управление Акермана, полный привод, привод Меканум, самобалансирующие роботы и гусеничные конструкции.

Banner text reading "Related driver module driver expansion board purchase guide" with rcd... URL

RCDRone 4-channel encoder motor driver module PCB with multiple ports and screw terminal connector

Модуль драйвера мотора с 4-канальным энкодером предоставляет компактный способ подключения и управления несколькими постоянными моторами с энкодерами.

Dual-channel motor driver module board with screw terminals, pin headers, and blue potentiometers

Двухканальный модуль драйвера мотора с винтовыми клеммами и пиновыми разъемами упрощает подключение для двух постоянных моторов.

ROS robot control board PCB with heatsink, connectors, and pin headers for robotics control projects

Плата управления роботом ROS включает компактную печатную плату с радиатором и несколькими разъемами для простого интегрирования в робототехнические конструкции.

STM32 self-balancing car driver board PCB with multiple ports and connectors for balance car control

Плата драйвера самобалансирующегося автомобиля STM32 предоставляет компактную управляющую печатную плату с несколькими разъемами для подключения системы балансирующего автомобиля.

Robot car motor control frame diagram showing 12V battery, regulator, MCU, motor driver, and encoder speed feedback.

Батарея 12V питает драйвер мотора и энкодерные моторы, с регулятором, обеспечивающим питание 5V/3.3V для МК для управления скоростью PID и обратной связью по импульсам.

MD520 12V DC gear motor infographic showing metal gearbox, D-shaped shaft, and 6-pin encoder wiring diagram

Детали DC редукторного мотора MD520 включают полностью металлический редуктор, выходной вал в форме буквы D, угольные щетки и 6-контактный разъем с линиями питания мотора и сигналами датчика.

Fever Bluetooth app control screen with joystick, gravity sensing, motor speed and battery voltage displays

Приложение Fever Bluetooth предоставляет варианты управления кнопками, с помощью датчиков гравитации и джойстика с отображением скорости мотора и напряжения батареи на экране.

PID debugging app interface with angle and speed loop parameters, waveform display, and Bluetooth connection tabs

Экраны настройки PID предоставляют параметры управления углом и скоростью, а также возможность просмотра многоканальных форм волн и подключения по Bluetooth.

Open source smart car developer app screenshot with Bluetooth controls and linked documentation code pages

Приложение для разработчиков с открытым исходным кодом с Bluetooth-управлением и сопроводительной документацией поддерживает разработку и настройку умных автомобилей.

Laptop screen with MD520 motor driver tutorial files and folders for ROS, STM32 self-balancing car, and 4-channel board

Файлы поддержки MD520 включают папки с драйверами и учебными материалами для управления роботами ROS, проекты самобалансирующихся автомобилей STM32 и плату драйвера мотора на 4 канала.

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB connector, header pins, and motor driver routine resources

Рутины на базе MSPM0G3507 поддерживают модули управления моторами AT8236 и TB6612, с документацией по коду KEIL и CCS для проектов управления моторами.

MD520 12V DC encoder geared motor kit with PH2.0 6-pin 20cm cables and matching 6-pin socket

Комплект редукторного мотора с энкодером MD520 включает 20 см кабели PH2.0 с 6 контактами (одинарные и двойные головки) и соответствующий 6-контактный разъем для подключения.

12V DC geared motor with Hall encoder, mounting bracket, PH2.0 6‑pin cables and socket included

Комплект мотор-редуктора с энкодером MD520 включает в себя металлическую монтажную скобу, а также варианты кабелей PH2.0 с 6 контактами и соответствующий разъем для более аккуратной проводки.

DC geared motor with Hall encoder kit including motor bracket, 6mm hex coupling, PH2.0 cables and socket

Комплект мотор-редуктора с энкодером включает в себя монтажную скобу для мотора, 6-мм шестигранное соединение и кабели и разъемы PH2.0 с 6 контактами для проводки.

DC geared motor with Hall encoder kit including mounting bracket, 6mm coupling, cables, socket and rubber tire

Комплект мотор-редуктора MD520 на 12 В постоянного тока включает в себя мотор с Hall-энкодером, монтажную скобу для мотора, 6-мм шестигранное соединение, кабели энкодера PH2.0, разъем и шину с высоким коэффициентом трения для сборки шасси.