Обзор
Комплект колес Mecanum от Yahboom предназначен для проектов DIY роботов и программируемых умных автомобилей, которые требуют многопозиционного движения. С установленными четырьмя колесами Mecanum, робот-автомобиль может двигаться вбок и в нескольких направлениях, обеспечивая движение на 360° по сравнению с обычными колесами для более гибкого передвижения по различным местностям. В стандартном дизайне используется порт крепления с перекрестной осью, который можно подключить к сервоприводам и моторам строительных блоков; также предоставляются адаптеры для моторов TT.
Ключевые особенности
- Многопозиционное движение шасси с 4-колесной конфигурацией Mecanum, поддерживающее такие движения, как перемещение влево/вправо, диагональное (включая 45°) движение, повороты и движение по квадратной траектории.
- Набор колес влево/вправо включен по умолчанию: 4 колеса в наборе (два левых колеса Mecanum + два правых колеса Mecanum).
- Опции установки моторов показаны для TT моторов и моторизованных моторов с использованием шестигранных соединений (моторов 310/520; L-тип 520 энкодер мотор).
- Примеры принципа управления колесами Mecanum: движение прямо, вбок, по диагонали, поворот, разворот, поворот задней оси.
Для получения помощи в выборе или поддержки сборки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
Опции колес Mecanum (параметры спецификации)
| Название продукта | Диаметр | Ширина | Материал ступицы | Материал ролика | Количество роликов | Вес | Поддерживающий мотор | Применимая сцена |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 60мм ABS колесо Mecanum | 60мм | 30.6мм | ABS пластик | TPR с покрытием из поликетона | 9 | 43.5g | TT мотор | Малые машины с колесами Mecanum на базе TT мотора |
| 65мм нейлоновое колесо Mecanum | 65мм | 30.4мм | Инженерные пластики PA66 | TPU износостойкая резина | 9 | 58г | Шестигранное соединение 310/520 редукторного мотора | Обычная гоночная машина, машина с колесами Mecanum |
| 80мм нейлоновое колесо Mecanum | 80мм | 37.4мм | TPR с поликетоновым покрытием | TPU износостойкая резина | 9 | 118.5г | Шестигранное соединение 310/520 редукторного мотора | Средняя гоночная машина, машина с колесами Mecanum |
| 80мм ABS колесо Mecanum | 80мм | 37.4мм | ABS пластик | TPE синтетическая резина | 9 | 96.1g | Гексагональная муфта 310/520 с редуктором | Средний гоночный автомобиль, автомобиль с колесами Меканум |
| 97мм ABS колесо Меканум | 97мм | 47.6mm | ABS пластик | TPE синтетическая резина | 9 | 143г | Шестигранное соединение 310/520 редукторного мотора | Большой гоночный автомобиль, автомобиль с колесами Меканум |
Соединения (размеры указаны)
- Шестигранное соединение 3мм: 12, 18; резьбовое отверстие M4
- Шестигранное соединение 6мм: 12, 18; резьбовое отверстие M4
Что включено
Содержимое упаковки варьируется в зависимости от выбранного типа колеса (каждый комплект включает 4 колеса):
- 60мм ABS колесо Меканум: 60мм ABS колесо Меканум ×4 + TT соединение ×4 + фиксирующие винты ×4 штуки (ярлык: 6мм TT соединение)
- 65мм нейлоновое колесо Меканум: 65мм нейлоновое колесо Меканум ×4 + 6мм шестигранное соединение ×4 + противоскользящие винты ×12 (по желанию: 3мм/6мм соединения)
- 80мм нейлоновое колесо Меканум: 80мм нейлоновое колесо Меканум ×4 + 6мм шестигранное соединение ×4 + противоскользящие винты ×12 (по желанию: 3мм/6мм соединения)
- 80мм ABS Mecanum колесо: 80мм ABS Mecanum колесо ×4 + 6мм шестигранное соединение ×4 + противоскользящие винты ×12
- 97мм ABS Mecanum колесо: 97мм ABS Mecanum колесо ×4 + 6мм шестигранное соединение ×4 + противоскользящие винты ×12 (опционально: 3мм/6мм соединения)
Применения
- DIY роботизированные автомобили и программируемые умные автомобили, требующие многопозиционного движения
- Мобильные строительные блоки автомобилей с многопозиционным движением (серво строительного блока / мотор строительного блока)
- Проекты роботизированных автомобилей с использованием TT моторов или 310/520 редукторных моторов с шестигранным соединением (включая L-тип 520 энкодерный мотор с 6мм соединением)
Детали

Выбирайте из нескольких диаметров, чтобы соответствовать размеру вашего роботизированного автомобиля и типу мотора, от компактных 60мм до больших 97мм колес.

Выберите материал и диаметр колес, которые лучше всего подходят для веса вашего шасси и желаемой производительности движения.

Опции подгонки мотора помогают сопоставить ступицу колеса и стиль соединения с распространенными DIY роботами.

Шестигранные соединения поддерживают популярные моторы с редукторами 310/520 для более прочных трансмиссий.



Конфигурация с 4 колесами Mecanum позволяет боковое перемещение, диагональное движение и поворот на месте для гибкой навигации.


Чертежи размеров упрощают проверку зазора колес и места для установки перед сборкой.

Размеры соединений (3 мм/6 мм) помогают подтвердить совместимость вала для моторов 310/520 и связанных редукторов.


Опции сборки охватывают установки моторов TT и установки с шестигранными соединениями для моторов с редукторами 310/520.


Каждый комплект включает в себя четыре колеса (два левых + два правых), а также соединения и монтажные винты в зависимости от выбранного типа.
Related Collections
