MicroROS-Pi5 ROS2 Робот-автомобиль для Raspberry Pi 5 (Humble) с MS200 TOF LiDAR & 2МП 2DOF PTZ

Обзор

MicroROS-Pi5 — это роботизированная машина , разработанная для Raspberry Pi 5, с использованием Raspberry Pi OS + ROS2 Humble и Python 3. Она интегрирует плату расширения/управления MicroROS с сопроцессором ESP32, лазерным LiDAR MS200 TOF, 2МП камерой на 2DOF PTZ панорамировании/наклоне, 4PCS 310 энкодерными моторами, анодированным алюминиевым сплавом каркасом/корпусом и перезаряжаемой батареей 7.4V 2000mAh . Для поддержки управления движением робота, AI визуального взаимодействия, SLAM картографирования/навигации, симуляции RViz и синхронного управления несколькими машинами используются алгоритмы обработки изображений OpenCV и машинного обучения MediaPipe.

Ключевые особенности

• Решение по питанию Raspberry Pi 5: обеспечивает питание 5.1V/5A для Raspberry Pi 5 (поддерживает PD), разработано для обеспечения достаточного тока интерфейса USB и стабильной работы.
• Архитектура с двумя контроллерами: Raspberry Pi 5 в качестве контроллера ROS (верхний уровень) для визуальной обработки и картографирования; ESP32 в качестве сопроцессора нижнего уровня для управления двигателем, управления углом сервопривода, получения данных IMU и управления LiDAR/камерой.
• Функции MS200 TOF LiDAR: SLAM-картографирование (gmapping и cartographer), планирование маршрута, навигация по одной и нескольким точкам с обходом препятствий, навигация по карте через приложение iOS/Android, навигация нескольких машин и поведение на основе LiDAR (обход, отслеживание, охрана, патрулирование).
• Взаимодействие с AI визуальным распознаванием & : OpenCV + MediaPipe; распознавание лица/тела/жеста/кода изображения; распознавание QR-кодов; AR-визуализация (12 AR визуальных эффектов с шахматной доской); отслеживание объектов по цвету/лицу/KCF; отслеживание линии; управление движениями с помощью жестов и автопилотирование по цвету.
• 2DOF камера PTZ: USB HD камера с высокой частотой кадров и металлическими сервоприводами; поддерживает горизонтальное 180° и вертикальное 180° электрическое вращение для отслеживания движения и разработки AI визуализации.
• Дизайн шасси/корпуса: корпус из алюминиевого сплава, закрытая кабина, геометрические полые отверстия для рассеивания тепла, зарезервированные отверстия для проводки, противоударный хлопок EVA и регулируемое по PWM активное охлаждение (Cool cooler Pi50).
• Множественные методы управления: управление через мобильное приложение (вперед/назад/поворот налево/поворот направо с просмотром камеры в реальном времени), управление с помощью ручки для синхронного управления несколькими роботами и управление с помощью клавиатуры для синхронного управления несколькими роботами.
• Поддержка симуляции RViz для обратной связи при разработке, отладки, тестирования и проверки алгоритмов в виртуальной среде.

Характеристики

Интерфейсы платы управления MicroROS (из материалов продукта)

Справка по плате Raspberry Pi 5 (из материалов продукта)

Варианты конфигурации

• Без платы Raspberry Pi 5: с 64ГБ TF карта (системный файл записан). Подходит для пользователей, у которых уже есть Raspberry Pi 5.
• С платой Raspberry Pi 5: варианты памяти Raspberry Pi 5 показаны как 2/4/8/16ГБ на выбор, с 64ГБ TF карта (системный файл записан).

Применения

• Изучение ROS2 и обучение робототехнике
• Разработка SLAM-картирования, навигации и планирования маршрутов
• Проекты компьютерного зрения с OpenCV и MediaPipe
• Синхронное управление несколькими роботами и рабочие процессы моделирования на основе RViz

Руководства

• Учебник: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

Для выбора конфигурации, предпродажных вопросов и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Подробности

Создавайте проекты ROS2 на Raspberry Pi 5 с компактной роботизированной машиной, предназначенной для зрения, картирования и навигации.

Полная платформа разработки, которая сочетает в себе ROS2 Humble, Python и рабочие процессы AI-видения для реального поведения роботов.

Основные возможности включают в себя бортовые вычисления, восприятие LiDAR для навигации с учетом препятствий и визуальное распознавание на основе ИИ.

Быстрее становитесь продуктивными с помощью структурированных уроков, практических демонстраций и технической поддержки для настройки и устранения неполадок.

Разработан с учетом потребностей в питании Raspberry Pi 5, чтобы поддерживать стабильный ток USB во время работы камеры и датчиков.

Выберите комплект, который подходит для вашей лаборатории — используйте существующий Pi 5 или выберите готовый к работе комплект.

Крепление камеры с двумя степенями свободы позволяет проводить эксперименты по отслеживанию и обеспечивать гибкие точки обзора для задач OpenCV и MediaPipe.

Интерактивные демонстрации охватывают отслеживание объектов, автопилот с цветовым следованием и управление движением на основе жестов.

Используйте TOF LiDAR для картирования SLAM, планирования маршрута, избегания препятствий и координированной навигации нескольких роботов.

Варианты управления варьируются от управления с телефона с живым видео до синхронизированного управления несколькими роботами с помощью рукоятки или клавиатуры.

Разрабатывайте на ROS2 Humble и проверяйте поведение в RViz перед переходом от симуляции к реальным запускам.

Дизайн с двумя контроллерами распределяет задачи реального времени по управлению моторами и сенсорами на ESP32, в то время как Raspberry Pi 5 обрабатывает ROS и зрение.

Развернутая компоновка облегчает идентификацию ключевых модулей для обслуживания, модернизации и проводки.

Механические детали сосредоточены на долговечности, воздушном потоке, доступе к проводке и интеграции с сенсорами для постоянного расширения.

Основные компоненты организованы для быстрого доступа — LiDAR, камера с панорамированием/наклоном и плата расширения/управления MicroROS.

Пошаговая учебная программа охватывает настройку, управление роботом, восприятие, картографирование и общие рабочие процессы ROS2.

Более глубокие уроки включают в себя конвейеры восприятия, стеки навигации и задачи разработки на стороне микроконтроллера.

Структура проекта с открытым исходным кодом помогает быстро находить демонстрации и адаптировать код в ваши собственные пакеты ROS2.

Ресурсы MicroROS-Pi5 ROS2 робота включают организованные учебные материалы с английскими субтитрами, техническую поддержку и загружаемые файлы 3D моделей.

Размеры MicroROS Robot-Pi5 и краткий обзор характеристик помогают планировать пространство шасси и настройку ROS2 (Humble) вокруг контроллера Raspberry Pi 5.

Модуль MS200 LiDAR и 2DOF камеры PTZ включает ключевые характеристики настройки, такие как угол сканирования 360°, диапазон 0,03–12 м и рабочие напряжения.

Набор MicroROS-Pi5 ROS2 робота включает в себя собранное шасси и колеса, набор моторов, MS200 LiDAR, 200° камеру PTZ, плату управления, крышки, контроллер и ключевые аксессуары, такие как кабели и зарядное устройство.