Ябум MicroROS самобалансирующийся робот-автомобиль, нагрузка 4 кг (Стандарт/AI Vision) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Ябум MicroROS самобалансирующийся робот-автомобиль, нагрузка 4 кг (Стандарт/AI Vision) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Yahboom MicroROS Самобалансирующийся Робот-Автомобиль - это платформа самобалансирующегося роботизированного автомобиля на двух колесах, разработанная для обучения и разработки на ROS2 (Humble). Она интегрирует двойные процессоры STM32 + ESP32, металлический шасси, 520 энкодерных DC редукционных моторов, 6-осевой ИМУ датчик положения, ультразвуковой модуль, TOF лазерный LiDAR и OLED дисплей. С помощью беспроводной связи MicroROS данные с датчиков (таких как LiDAR, одометр, 6-осевой датчик и дополнительная камера) могут передаваться в систему виртуальной машины ПК для выполнения сложных вычислительных задач и генерации решений для картографирования и навигации.
Ключевые особенности
- Беспроводная связь MicroROS + управление виртуальной машиной для передачи данных с датчиков в реальном времени и вычислений на виртуальной машине ПК
- Поддержка ROS2 Humble , с симуляцией RViz для визуализации состояния системы и процессов SLAM
- Поддержка SLAM-картирования & навигации (алгоритмы gmapping и cartographer)
- Функции LiDAR: следование стене, охрана (лицо к ближайшей цели), следование (отслеживание ближайшей цели), патрулирование (сканирование маршрута и остановка при встрече с препятствиями), избегание препятствий
- Ультразвуковое избегание/следование препятствиям режимы (переключаемые)
- Дисплей данных OLED (поддерживает отображение текущего режима и напряжения роботизированного автомобиля)
- 4КГ балансировка нагрузки возможность; 3-слойная структура с верхней платформой для перевозки предметов/DIY расширение
- Подъем: поддерживает уклоны около 30°
- Многомашинная синхронная навигация/управление (многороботная навигация на одной карте; многомашинное управление ручкой и клавиатурное управление)
- Управление приложением: приложение для навигации и картирования (iOS/Android) и приложение для дистанционного управления по Bluetooth (только Android)
Для выбора продукта, поддержки настройки и послепродажного обслуживания, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Стандартная версия против версии с ИИ Vision
- Стандартная версия: функции визуального взаимодействия с ИИ не поддерживаются.
- Версия с ИИ Vision: добавляет модуль камеры ROS-WiFi и поддерживает распознавание/взаимодействие с ИИ. Версия с ИИ Vision поддерживает просмотр видео в приложении навигации по картам.
Функции AI Vision (только версия AI Vision)
- Управление движением по QR-коду (распознавание содержимого QR-кода и выполнение команд вперед/назад)
- Следование за ладонью
- Управление движением автомобиля жестами
- Отслеживание лица
- Отслеживание человеческой позы
- Обработка изображений OpenCV
- Машинное обучение MediaPipe
Технические характеристики
| Модель | Робот-автомобиль с самобалансировкой MicroROS (Стандартная версия / Версия AI Vision) |
| Основной процессор | Два процессора STM32 + ESP32 |
| Процессор (подробно) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Хост-компьютер / мастер управления ROS | Виртуальная машина ПК |
| Беспроводной режим | Режим WiFi-UDP (подключается к WiFi-UDP прокси виртуальной машины/компьютера); Профессиональный режим (STA), подходящий для управления несколькими роботами; устройства должны находиться в одной и той же сетевой подсети |
| LiDAR | TOF LiDAR в стандартной комплектации; TOF лазерный LiDAR (SLAM) |
| Стандартные датчики | OLED; Ультразвуковой; TOF лазерный LiDAR (SLAM) |
| IMU | 6-осевой IMU датчик положения |
| Двигатель | 520 энкодер DC редукционный двигатель |
| Энкодер | Энкодер скорости с фазами AB |
| Алгоритм управления | PID / LQR (поддерживает управление PID и LQR) |
| Батарея | Батарейный блок 2200mAh |
| Нагрузка | Баланс нагрузки 4KG |
| Скалывание | Угол наклона около 30° |
| Удаленное управление | BT удаленное управление APP; APP навигации по карте; управление с клавиатуры; управление с помощью ручки (по желанию) |
| Мобильные приложения | APP навигации по карте поддерживает iOS/Android; APP удаленного управления по Bluetooth поддерживает только Android |
| Камера (версия с видением) | Модуль камеры ROS-WiFi |
| RViz | Поддержка симуляции RViz |
| Встроенный дисплей | OLED дисплей данных (режим и напряжение) |
| Защита / предупреждение | С защитным коробом для батареи; функция предупреждения о низком напряжении |
| Примечание к ОС / платформе | Не поддерживает систему mac |
| Настройка параметров приложения BT | Не поддерживается |
Приложения
- Обучение ROS2 Humble и преподавание в классе
- Эксперименты по SLAM-картированию и навигации (gmapping/cartographer)
- Демонстрации координации многороботов (синхронная навигация/управление многими машинами)
- Проекты взаимодействия с ИИ-визией (версия ИИ-визии с модулем камеры ROS-WiFi)
Учебник
Ссылка на учебник: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
Детали
MicroROS беспроводные коммуникационные потоки передают данные LiDAR/IMU/одометрии на ПК с ROS2 Humble (виртуальная машина) для картирования и навигации.
Выберите стандартный комплект для основного обучения MicroROS + SLAM или версию AI Vision, чтобы добавить камеру ROS-WiFi и функции взаимодействия с визуализацией.
Мост Wi‑Fi UDP соединяет робота с мастер-узлом виртуальной машины ROS2, что помогает поддерживать легкость вычислений на борту.
Встроенные поведения LiDAR включают следование за стенами, режимы охраны/следования, патрулирование и избегание препятствий для демонстраций в помещении.
Рабочие процессы ROS2 SLAM поддерживают gmapping и cartographer, а также планирование маршрутов с избеганием препятствий и навигацию на основе карт приложения.
Комплект AI Vision добавляет взаимодействия на основе камеры, такие как команды с QR-кодами, жесты, следование за ладонью и отслеживание позы.
Запускайте несколько роботов на одной карте и координируйте движение с помощью управления клавиатурой или дополнительных ручек геймпада.
3-слойная металлическая структура поддерживает полезные нагрузки до 4 кг, с ультразвуковыми режимами и OLED-дисплеем для отображения статуса и напряжения.
STM32 управляет управлением двигателем в реальном времени, в то время как ESP32 управляет беспроводной связью MicroROS с мастером ROS2.
Используйте приложение для картографирования/навигации для рабочих процессов SLAM или переключитесь на Bluetooth-пульт дистанционного управления для быстрых тестов вождения.
Учебные материалы сосредоточены на управлении скоростью/позицией PID, с примером кода и настройкой на основе приложения для более быстрого запуска.
Yahboom включает учебную ссылку, а также организованные папки с документами и учебными видео с английскими субтитрами, чтобы помочь вам начать.
Робот с самобалансировкой MicroROS использует многослойное шасси с TOF лазерным лидаром, ультразвуковым сенсором, OLED-экраном и отдельными платами управления/связи, с дополнительным модулем камеры ROS WiFi.
Модуль лазерного лидара TOF обеспечивает 360° сканирование с диапазоном до 12 м и слепой зоной 5 см для навигации и картографирования.
Робот MicroROS с самобалансировкой поддерживает опциональный модуль камеры ROS‑WiFi с питанием 5V и последовательным подключением для захвата изображений и потоковой передачи видео.
Шасси робота MicroROS от Yahboom использует 12V редукторный мотор (1:30) с инкрементальным датчиком Холла AB фазы (3.3–5V) для обратной связи.
Робот MicroROS от Yahboom использует плату управления ESP32 с четко обозначенными разъемами для моторов и дополнительных модулей, таких как OLED, microSD, камера и ультразвуковые датчики.
Плата связи Yahboom ESP32 включает обозначенные разъемы для антенны, OLED, UART/последовательного порта и LiDAR, а также кнопки BOOT и RESET для настройки.
МикроРОС самобалансирующийся робот Yahboom включает в себя подробную схему размеров (194 мм в ширину, 197 мм в высоту), чтобы помочь спланировать установку и размещение в рабочем пространстве.
Комплект самобалансирующегося робота MicroROS включает в себя кузов автомобиля, лазерный лидар Mini Plus, платы ESP32 и STM32, OLED-экран, аккумуляторную батарею на 12,6 В и основные проводные аксессуары.
Related Collections
