Комплект шасси мини-робота Yahboom 4WD, алюминиевый сплав, 19.5 x 14.2 x 4.5 см, моторы с энкодером 310

Обзор

Мини-робот на колесах Yahboom комплект шасси для роботизированного автомобиля использует компактное шасси из алюминиевого сплава с одним слоем, разработанное для гонок роботизированных автомобилей с ограничениями по размеру поля. Ширина шасси составляет 14,2 см (менее 15 см), а общая длина менее 25 см, что делает его подходящим для мобильных роботизированных платформ формата DIY. Множество монтажных отверстий предусмотрено для поддержки расширительных плат, датчиков, сборок PTZ камер и коммуникационных устройств.

Ключевые особенности

• Вся рама из алюминиевого сплава; отделка: серебристая, оксидная пескоструйная
• Резервные монтажные отверстия для удовлетворения индивидуальных потребностей в расширении
• Структура шасси с полным приводом; примечания к платформе: передний/задний привод по выбору
• Использует редукционные моторы с энкодером 310; тип энкодера: 13-жильный AB-фазный Hall-энкодер (3.3–5V)
• 48 мм резиновые шины; вал мотора 310 использует конструкцию «цветочного вала» для увеличения трения и снижения риска отсоединения шины
• Файлы 3D модели шасси предоставлены (как указано поставщиком)

Спецификации

Что включено

• Шасси из алюминиевого сплава (одинарный слой)
• 310 моторов x 4
• Резиновые шины x 4

Применения

• Соревнования компактных роботизированных автомобилей и учебные проекты с ограничениями по ширине шасси
• Платформа мобильного робота DIY для добавления датчиков, камеры PTZ и средств связи с использованием резервных монтажных отверстий

Дополнительное управление & Расширение (не включено)

Для этой платформы шасси упоминаются различные конфигурации дополнительных комплектов: Отдельное шасси; Шасси + Плата управления моторами (плата управления моторами с энкодером на 4 канала x 1); Шасси + Плата MSPM0 + Плата управления моторами + Расширительная плата (плата управления моторами с энкодером на 4 канала x 1, плата разработки MSPM0 x 1, расширительная плата робота MSPM0 x 1).Для получения помощи по выбору, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

MSPM0 главный контроллер (MSPM0G3507) – указанные характеристики

Плата расширения робота MSPM0 – упомянутые интерфейсы & функции

• Интерфейсы: интерфейс привода 4-канального энкодера; интерфейс последовательного порта; интерфейс модуля зрения K210; IIC интерфейс; интерфейс 8-канального модуля отслеживания; интерфейс сервопривода; настраиваемая кнопка; переключатель; интерфейс входного питания 5–12В; интерфейс выходного питания; зуммер; интерфейс электромагнитного модуля; интерфейс 4-канального модуля отслеживания; интерфейс 3-канального модуля отслеживания; интерфейс CCD модуля; 40-контактный разъем GPIO
• Функции: разработан для платы разработки MSPM0G3507; поддерживает широкое напряжение питания 5–12В и выход питания; встроенный 40-контактный разъем GPIO; защита от обратного подключения питания; встроенный зуммер и четыре настраиваемые кнопки; резервированные IIC и последовательные расширения (поддерживает подключение BT 5.0 и OLED дисплей); резервные интерфейсы отслеживания 3-канала/4-канала/8-канала; резервные интерфейсы визуального патрулирования CCD и электромагнитного патрулирования; резервный интерфейс связи модуля привода энкодера 4-канала; резервный интерфейс расширения визуального модуля K210; резервный интерфейс сервопривода tPWM 2-канала; встроенные интерфейсы противообратного подключения PH2.0-4P и XH2.54-5P/6P; поддерживает подключения PH2.0, XH2.54 и DuPont кабелей

Модуль драйвера мотора с энкодером 4-канала – описания контактов разъемов & описание контактов

• Разъемы: PH2.0-6PIN (интерфейсы мотора с энкодером 1–4); XH2.54-2PIN (интерфейсы DC мотора 1–4); последовательный интерфейс связи PH2.0; IIC интерфейс связи PH2.0 интерфейс; интерфейс последовательной связи Type-C; интерфейс входного питания 5V–12V; разъемы DuPont (интерфейсы энкодерного мотора 1–4)
• Контакты интерфейса энкодерного мотора: M1+ (питание мотора +), M1- (питание мотора -), GND (отрицательный полюс питания Hall), 3V3 (положительный полюс питания Hall), HA (сигнал Hall мотора A), HB (сигнал Hall мотора B)
• Контакты интерфейса DC мотора: M+ (питание мотора +), M- (питание мотора -)
• Контакты USART: 5V (положительный полюс последовательного порта), GND (отрицательный полюс последовательного порта), TX2 (линия передачи), RX2 (линия приема)
• Контакты IIC: 5V (питание IIC), GND (отрицательный полюс IIC), SCL (линия тактирования), SDA (двунаправленная линия данных)
• Вход питания 5V–12V: - (отрицательный полюс питания), + (положительный полюс питания)

Резервные примеры монтажа (заметки платформы)

• Инфракрасные модули отслеживания: поддержка 4-канального и 8-канального модуля отслеживания
• MPU6050 6-осевой сенсорный модуль крепления
• 2DOF электрическая PTZ опора для крепления
• Примеры размещения платы включают плату Jetson; примечания о совместимости ссылаются на Raspberry Pi, RDK X5, плату управления роботом STM32, плату управления роботом ESP32 и плату разработки STM32F103RCT6
• Примеры визуальных модулей: модуль визуального распознавания K210 (с 2.0-дюймовый сенсорный экран (показан сзади) и модуль визуального распознавания K230 (с 2.4-дюймовым сенсорным экраном (показан сзади))

Детали

Компактная платформа шасси 4WD, предназначенная для гонок на роботах малого формата, с местом для установки контроллеров, датчиков и дополнительных модулей.

Дополнительные модули визуализации могут быть установлены на регулируемом кронштейне для задач распознавания ИИ и интерактивных проектов.

Резервные точки крепления упрощают добавление датчиков отслеживания, ИМУ или 2DOF PTZ для нацеливания камеры или датчика.

Шины диаметром 48 мм сочетаются с конструкцией мотора с цветочным валом, что помогает улучшить сцепление и снизить вероятность отсоединения шины.

Несколько слотов и резьбовых отверстий поддерживают гибкие компоновки для плат разработки, кронштейнов моторов и общих креплений модулей.

Выбирайте из модулей отслеживания, расстояния, ИМУ и взаимодействия, чтобы создать функции роботизированной машины, необходимые для вашего проекта.

Опции управления включают ИК-пульт или беспроводной контроллер 2.4G для практического вождения и тестирования.

Шасси мини-машины использует алюминиевую пластину размером 195 × 106 мм (толщина 2 мм) с прорезными монтажными точками и резьбовыми отверстиями M2/M3 для легкой сборки.

Модуль драйвера мотора с 4-канальным энкодером поддерживает вход 5–12V, 6.5A для привода мотора и соединения I2C/последовательного плюс Type‑C для сборки роботов.

Размеры платы разработки MSPM0 и детали размеров мотора постоянного тока с энкодером 310 помогают в планировании установки и проводки в сборке мини-робота на колесах.

Металлический кронштейн мотора в форме L использует пластину толщиной 3 мм с несколькими монтажными отверстиями для крепления мотора с энкодером 310.

Спецификации мини-колесного робота описывают компоновку расширительной платы и ключевые размеры, включая диаметр шины 48 мм и ширину шины 27,5 мм.

Шасси мини-колесного робота Yahboom показано в виде взорванной сборки с четырьмя колесами, мотором и крепежными скобами для самостоятельных сборок.

Приложение Yahboom BT для дистанционного управления для iOS и Android предоставляет главный экран управления, а также интерфейсы статуса датчиков и выбора режима.

Подробный план курса помогает в настройке, практике программирования и экспериментах с модулями для мини-колесного робота.

Онлайн-учебные ресурсы Yahboom группируют файлы мини-шасси и связанные руководства по приводам и разработке для упрощения настройки и обучения.

Учебные материалы и документация по разработке STM32 предоставляют готовые к использованию процедуры и справочные материалы для начала работы с платой контроллера.

Список деталей комплекта включает в себя алюминиевый сплав шасси, 310 энкодерных моторов с резиновыми шинами 48 мм, проводку, винты и дополнительные платы драйвера и расширения.