Модуль датчика Yahboom MPU6050 6-осевой ИМУ (3-осевой гироскоп + акселерометр), IIC 400кГц, 3-5В, 16-бит
Модуль датчика Yahboom MPU6050 6-осевой ИМУ (3-осевой гироскоп + акселерометр), IIC 400кГц, 3-5В, 16-бит
yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Модуль сенсора Yahboom MPU6050 представляет собой 6-осевой сенсорный модуль (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр), предназначенный для измерения движения и положения в проектах робототехники и балансирующих автомобилей. Он использует стандартный протокол связи IIC и предоставляет 16-битный выход данных через встроенный 16-битный АЦП.
Ключевые особенности
- Чип: MPU-6050
- IIC интерфейс (пин-хедер); стандартный IIC коммуникационный протокол
- Скорость передачи: 400kHz (IIC) (макс)
- Выход данных: ускорение, угловая скорость, угол, кватернион (может быть преобразован в углы Эйлера и матрицу вращения через микроконтроллер)
- Встроенный алгоритм: алгоритм слияния позы DMP
- Внешний интерфейс: может быть подключен к внешнему модулю магнитометра
- INT пин триггера прерывания
- Пин-хедеры по умолчанию не припаяны (требуется ручная пайка)
Спецификации
| Чип | MPU-6050 |
| Тип / модель сенсора | 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр |
| Выход данных | Ускорение, угловая скорость, угол, кватернион (может быть преобразован в углы Эйлера и матрицу вращения через микроконтроллер) |
| Глубина бит ADC | 16-битный выход данных |
| Входное напряжение | Входное напряжение 3-5В (внутренняя стабилизация с низким напряжением) |
| Рабочий ток гироскопа | 5мА |
| Ток сна гироскопа | 5uA |
| Рабочий ток акселерометра | 350uA |
| Ток в режиме низкого энергопотребления акселерометра | 20uA@10Hz |
| Диапазон гироскопа | ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с |
| Диапазон ускорения | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Метод связи / контакта | Стандартный протокол связи IIC |
| Скорость связи IIC | Максимум 400КГц |
| Скорость передачи | 400кГц (IIC) (Макс) |
| Внешний интерфейс | Может быть подключен к внешнему модулю магнитометра |
| Прерывание | Пин триггера прерывания INT |
| Совместимые платформы разработки | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Шаг контактов | 2.54мм |
| Размеры продукта | 21мм*16мм*2мм |
| Размеры (также указаны) | 21мм*16мм |
| Вес | 1.6г |
| Механический чертеж (единица: мм) | 21.11 (длина), 15.75 (высота), 8.76 (боковой размер), Φ3.12 (диаметр монтажного отверстия), 15.56 (внутреннее расстояние) |
Выводы & Подключение (IIC)
Метки выводов модуля
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
Примечания по подключению STM32 (пример)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Пример окружения: MCU STM32F103C8T6; платформа разработки совместима с MDK4.7 или MDK5.1; тестовая среда WIN7 64-бит
- Вывод примерной программы: оригинальные данные гироскопа и акселерометра на скорости 115200 бод на последовательном порту 1
Другие примечания по проводке платы (пример)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Пример среды: платформа разработки Версия 1.6.5; MUC: AR-Board; тестовая среда WIN7 64-бит
- Вывод примерной программы Arduino UNO: оригинальные данные гироскопа и акселерометра на скорости 115200 бод на последовательном порту
Что включено
- Модуль MPU6050 (пин-headers не припаяны) x 1
- Прямой пин-header x 1
- Изогнутый пин-header x 1
Применения
- Проекты балансирующих автомобилей / самобалансирующих транспортных средств
- Сенсоры положения в робототехнике и обнаружение движения
Руководства / Документы
Документы модуля сенсора Yahboom MPU6050
Для предпродажной и технической поддержки (проводка, интеграция и выбор модуля) свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .
Детали
Компактный модуль MPU-6050 предоставляет данные гироскопа по 3 осям + данные акселерометра по 3 осям через IIC, с заголовками, предоставленными для ручной пайки.
Размеры платы и расстояние между монтажными отверстиями предоставлены для легкой интеграции в компактные робототехнические конструкции.
Ключевые электрические и диапазоны движения обобщены для быстрого выбора во время проектирования и прототипирования.
Простое четырехпроводное IIC соединение с STM32 облегчает начало считывания данных акселерометра и гироскопа.
Схема подключения IIC показана для распространенных плат разработки, чтобы вы могли правильно подключить VCC/GND/SCL/SDA.
Четкое крупное изображение модуля помогает подтвердить маркировку контактов и расположение компонентов перед установкой.
Интерфейс с разъемом 2.54 мм поддерживает быстрое подключение на прототипных и управляющих платах.
Хорошо подходит для балансировочных автомобилей, отслеживания движения и измерения положения в проектах DIY по робототехнике.
Онлайн-уроки и примеры файлов предоставлены для ускорения настройки на Arduino, STM32 и связанных платформах.
Дополнительные справочные процедуры и документация помогут вам проверить получение и интеграцию данных сенсоров.
Плата MPU6050 IMU включает в себя предварительно припаянный разъем и четко обозначенные контакты I2C и питания для легкого подключения.
Related Collections
