Алюминиевое шасси Yahboom MSPM0 Smart Robot Car (2WD/4WD) с энкодерными моторами 520

Выберите 2WD или 4WD на одной и той же алюминиевой двухслойной шасси, разработанной для быстрого развития и обновления роботов.

Основные характеристики шасси на первый взгляд, включая размер колес, тип энкодера, скорость, предельные нагрузки и общие размеры.

Моторы с высокоточным Hall-энкодером и жесткая алюминиевая рама обеспечивают надежную основу для соревнований и учебных проектов.

Дополнительные стойки и крепежные элементы помогают регулировать высоту шасси для установки дополнительных модулей и проводки.

Спецификации основной платы MSPM0G3507 поддерживают быстрое развертывание с общими интерфейсами для моторов, датчиков и периферийных устройств.

Расширительная плата объединяет подключения моторов, энкодеров, датчиков и питания, чтобы упростить проводку во время сборки.

Специальный 4-канальный драйвер поддерживает проводку обратной связи энкодера и стабильное управление мотором для конфигураций 2WD или 4WD.

Опции питания включают литиевые аккумуляторные блоки и соответствующие зарядные устройства для портативного тестирования и полевых демонстраций.

Соединение D-вала и шины с высоким коэффициентом трения разработаны для уменьшения проскальзывания колес и предотвращения ослабления шин.

Резервные монтажные отверстия упрощают добавление модулей визуализации, отслеживания, ИМУ и драйверов по мере роста проекта.

Резервные отверстия поддерживают популярные модули визуализации с регулируемым кронштейном для настройки угла камеры.

Расширяйте с помощью модулей отслеживания линии или ИМУ для навигации, определения положения и экспериментов с замкнутым контуром движения.

Крепление PTZ с 2 степенями свободы добавляет возможность панорамирования/наклона для задач отслеживания и инспекции на основе камеры.

Карты отверстий помогают планировать размещение компонентов перед сборкой, особенно для сборок с несколькими датчиками.

Выбор модулей датчиков, включая ультразвуковой датчик расстояния и небольшую камеру, расширяет возможности восприятия умного робота Yahboom MSPM0.

Умный робот MSPM0 поддерживает настройку камеры/визуального модуля с дисплеем и компактным камерным блоком для проектов на основе визуализации.

Шасси автомобиля на алюминиевом сплаве с колесами использует пластины толщиной 2 мм размером 148×228 мм (верхняя) и 110×228 мм (нижняя), с указанными весами 133.3 г и 100 г.

Модуль драйвера мотора с 4-канальным энкодером включает в себя обозначенную схему подключения и ключевые характеристики, такие как размер 56×56×13.4 мм и входное питание мотора 5–12 В.

Разработческая плата MSPM0 имеет размеры около 51 × 19 мм, а схема подключения DC мотора с энкодером L-образной формы предоставляет ключевые размеры для монтажа и корпуса для установки в робота.

Расширительная плата робота MSPM0 использует входное питание 5–12 В и предоставляет 40-контактный GPIO интерфейс в форм-факторе 100.45×64.18×14 мм.

Зарядное устройство для литиевых батарей на 12 В включает в себя адаптер переменного тока 100–240 В с выходом DC 12.6 В, 2A и разъемом DC 4.0×1.7 мм для простого заряда.

Курс разбивает обучение на главы и темы уроков, чтобы направить настройку, программирование и практические проекты с роботами.

Ресурсы Yahboom MSPM0 Smart Robot включают организованные папки для загрузки учебных материалов для шасси, 4-канального модуля привода и RCDrone.

Ресурсы Yahboom MSPM0 smart robot включают загружаемый код рутин, файлы документации и 3D-модели для сборки и программирования.

Умный робот Yahboom MSPM0 поддерживает приложение для дистанционного управления по Bluetooth для iOS и Android с джойстиком на экране и кнопками управления.

Список доставки содержит детали включенных частей шасси роботизированного автомобиля, платы расширения MSPM0G3507, кабеля Type-C и модуля привода на 4 канала, с дополнительными колесами и аккумуляторными батареями.