Набор умного робота Yahboom MSPM0G3507 (MSPM0 Smart Robot Car) с датчиками, OLED & расширением

Обзор

Умная роботизированная машина Yahboom MSPM0 - это платформа умной роботизированной машины, основанная на основном контроллере TI MSPM0G3507. Она предназначена для встроенного обучения, практики в области электронной инженерии и экспериментирования, ориентированного на соревнования, с установленными сенсорными модулями и резервированными интерфейсами расширения для продвинутой разработки.

Ключевые особенности

• Основной контроллер MSPM0G3507: MSPM0G3507 интегрирован на плате управления автомобиля вместе с источником питания, приводом и схемами программирования.
• Модульная интеграция сенсоров: Поддерживает множество приложений сенсоров и прямую вставку модулей; интерфейсы сенсоров поддерживают подключения с защитой от обратного подключения с помощью лент.
• Многообразие версий: Базовая/Стандартная, Продвинутая, K210 Superior и K230 Superior конфигурации (содержимое доставки варьируется в зависимости от версии).
• Программирование и отладка на борту: Программирование в один клик и интерфейсы отладки SWD.
• Учебные материалы: Предоставляет учебные пособия и справочный код, охватывающие сбор данных с датчиков, управление двигателем PID, обработку изображений и основы разработки MSPM0.

Функции

Основные функции (все версии)

• OLED экран
• Сигнализация
• Управление светом
• Датчик данных инфракрасного пульта управления
• Датчик ультразвуковых данных
• Датчик напряжения
• Датчик светочувствительных данных
• Слияние данных MPU6050

Расширенные функции (все версии)

• Ультразвуковое расстояние (пример: 25 см)
• Ультразвуковое следование/избежание
• Инфракрасный пульт управления
• Инфракрасное избегание
• Следование за светом
• Высокоточное инфракрасное отслеживание линии
• Ультразвуковое избегание PTZ (только для продвинутой версии)

Распознавание и взаимодействие с изображением

• K210 Superior Kit (vision): Цифровые команды распознавания действий; Распознавание/следование за цветом; Следование за машинным кодом; Выполнение команд QR-кода; Распознавание дорожных знаков для автономного вождения; Визуальное отслеживание линии для автономного вождения
• K230 Superior Kit (vision): Автономное избегание; Отслеживание номерных знаков; Отслеживание лиц; Следование за направлением взгляда; Отслеживание ладоней; Отслеживание цели; Следование за человеческим телом; Распознавание символов OCR/распознавание движений

Голосовое взаимодействие (резервированный интерфейс)

• Резервированный интерфейс для голосового модуля, поддерживающий интеграцию модуля голосового взаимодействия ИИ для управления моторами, динамиками, RGB-лампами и функциями следования за линией.
• В сочетании с модулем видения K230, его можно расширить, чтобы включить приложения для отслеживания лица с голосовым управлением и цветовой реакцией.

BT пульт дистанционного управления (интерфейс модуля)

• Предоставлен интерфейс модуля BT; поддерживает BT 5.0.
• Включено специальное приложение для управления движением автомобиля, освещением, зуммером, отслеживанием линии, избеганием препятствий, следованием и следованием за светом с помощью мобильного телефона.

Различия в конфигурации

Спецификации

Учебные материалы

Основной план курса

• Управление светодиодом (GPIO)
• Управление зуммером (GPIO)
• Управление кнопкой (EXTI)
• Серийный порт (UART)
• Обнаружение напряжения (ADC)
• Обнаружение температуры (ADC)
• Независимый сторожевой таймер (IWDG)
• Оконный сторожевой таймер (WWDG)
• Таймер (TIM)
• Коммуникация I2C (IIC)
• Внешняя флеш-память (SPI)
• Внутренняя флеш-память (Flash)
• DMA
• FreeRTOS

Расширенный план курса (как указано)

• K230 отслеживание линии зрения
• K230 отслеживание цвета
• K230 отслеживание машинного кода
• K230 команда QR-кода
• K230 автономное избегание
• K230 отслеживание номерного знака
• K230 отслеживание лица
• K230 отслеживание направления взгляда
• K230 отслеживание ладони
• K230 отслеживание цели
• K230 отслеживание человеческого тела
• K230 распознавание символов OCR
• MPU6050 сбор сырых данных
• MPU6050 сбор данных
• Калибровка гироскопа для ходьбы по прямой
• PID управление мотором
• K210 автономное вождение
• K210 отслеживание цвета
• K210 действие распознавания рукописных цифр
• K210 цветовой отклик
• K210 действие указания дорожного знака
• K210 следование машинному коду
• K210 команда QR-кода
• Инфракрасный датчик отслеживания линии
• Отслеживание линии автомобиля
• Рисование круга
• Автономный автомобиль
• Автономное вождение на основе сценариев
• Ультразвуковое расстояние
• Ультразвуковое следование
• Ультразвуковое избегание

Ссылка на учебник

Учебник по умному роботу-автомобилю Yahboom MSPM0

Поддержка

Для получения рекомендаций по выбору версии (Стандартная/Расширенная/K210/K230) и вопросов до покупки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Выбирайте из нескольких конфигураций комплектов, от базового шасси, готового к соревнованиям, до версий с поддержкой ИИ для продвинутых проектов.

Модульная экосистема датчиков и прогрессивный путь обучения упрощают начало работы с базовыми задачами и расширение до приложений с использованием зрения.

Создано для встроенного обучения и практики соревнований, с учебными пособиями по датчикам, управлению моторами и рабочим процессам разработки.

Сравните аппаратные компоненты в разных версиях, чтобы соответствовать вашим потребностям в отслеживании линий, ультразвуковых модулях и дополнительном ИИ.

Интегрированная управляющая плата объединяет MCU, питание, приводы и интерфейсы программирования для упрощения подключения и расширения.

Учебные материалы проходят от основ к более сложным модулям, поддерживая поэтапное развитие навыков.

Несколько встроенных и дополнительных модулей подключаются через зарезервированные интерфейсы для быстрой замены датчиков и обновлений.

Основные функции включают дисплей, звук, освещение и общие входы датчиков, такие как ультразвуковое расстояние и слияние ИМУ.

Добавьте поведения, такие как избегание препятствий, следование и высокоточная трассировка линий с использованием включенных сенсорных модулей.

Функции K210 для распознавания позволяют взаимодействие на основе распознавания, такое как следование за цветом, выполнение команд QR и визуальное отслеживание.

Функции K230 расширяются на отслеживание и задачи в стиле OCR для более интерактивной автономии в сложных сценариях обучения.

Зарезервированный интерфейс голосового модуля поддерживает голосовое управление движением и функциями, с дополнительными возможностями в сборках с визуальными функциями.

Управляйте движением и ключевыми функциями через мобильное приложение с помощью дополнительного интерфейса Bluetooth модуля.

Опции отслеживания линии поддерживают как инфракрасное, так и градационное восприятие для различных стилей треков и настроек в классе.

Умный робот Yahboom MSPM0G3507 поддерживает автономные задачи в сценарном режиме, такие как распознавание светофоров и ограничений скорости, принятие решений по рулевому управлению, задний ход на парковку и инфракрасное отслеживание линии.

Дополнительная карта трека для автономного вождения доступна для совместимых проектов умного робота Yahboom.

Умный робот Yahboom MSPM0G3507 поддерживает широкий спектр дополнительных модулей, аксессуары для расширения доступны для покупки по отдельности.

Камера/визуальный модуль Yahboom добавляет компактную плату камеры и плату дисплея для базового зрения и мониторинга во время проектов с роботами.

Модуль MIC/Voice добавляет компактную плату микрофона для голосового ввода в совместимых проектах с роботами.

Модуль Bluetooth обеспечивает компактное дополнение для беспроводного подключения к умному роботу Yahboom MSPM0G3507.

Платы сенсоров и электронных модулей с разъемами для подключения помогают расширить сборку умного робота с дополнительными входами и управлениями.

Модуль поворота Servo PTZ обеспечивает простой монтаж для поворота ультразвукового сенсора влево и вправо для сканирования.

Комплект умного робота Yahboom MSPM0G3507 включает в себя ультразвуковой модуль, OLED-дисплей, модуль сенсора MPU6050, энкодерные моторы и аккумуляторную батарею на 7,4 В для сборки.

Комплект умного автомобиля Yahboom MSPM0 включает в себя ссылку на учебник и подробный список учебных материалов для поддержки настройки и обучения.

Ресурсы умного робота Yahboom MSPM0G3507 организованы в четко обозначенные папки с учебными материалами и кодом для основ MSPM0, сенсоров и проектов умного автомобиля.

Ресурсы умного робота Yahboom MSPM0G3507 включают учебные материалы по визуальным приложениям, профессиональную техническую поддержку после продажи и загружаемые файлы 3D-моделей.

Контрольная плата MSPM0G3507 предоставляет четко обозначенные интерфейсы для моторов, сервоприводов, общих датчиков, USB-программирования и подключений к источнику питания.

Умный робот-кар MSPM0G3507 включает ключевые компоненты, такие как RGB-лампы, OLED-экран, несколько датчиков и аккумуляторную батарею 7.4V 2000mAh с временем работы 4 часа (может варьироваться).

Умный робот Yahboom MSPM0G3507 представлен в наборах Standard, Advanced, K210 Superior и K230 Superior с обозначенными общими размерами для каждой сборки.

Набор умного робота-кары Yahboom MSPM0G3507 включает контроллер, ЖК-дисплей, ультразвуковые и модули отслеживания линии, моторы TT, колеса, батарейный блок и основные инструменты для сборки.