Камера глубины структурированного света Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 м, угол обзора 73.8°

Yahboom

$185.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Отдельная камера Камера + Крепление

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера глубины Yahboom Nuwa-HP60C - это высокопроизводительное 3D-устройство визуализации, предназначенное для роботов, AR/VR и связанных с ними приложений разработки. Она использует монокулярное структурированное световое расстояние и обеспечивает рабочее расстояние от 0,2 до 4 м (рекомендуется в пределах 2 м), широкий угол обзора глубины 73,8° и меньшую слепую зону 0,2 м для измерений на близком расстоянии. Поддерживает ROS1 и ROS2 и предназначена для помощи разработчикам в интеграции данных глубины/RGB в интеллектуальные системы и конечные эффекты роботов.

Ключевые особенности

Широкое покрытие глубины: диапазон глубины от 0,2 до 4 м с слепой зоной 0,2 м.
Большой угол обзора: Угол обзора глубины H73,8° × V58,8° × D86,4°.
Стабильность структурированного света: Разработано для стабильной работы в различных условиях освещения.
Поддержка разработки ROS: Совместимо с ROS1 и ROS2; предоставляются учебные материалы по разработке AI-визуализации ROS & .
Интерфейс USB Type-C: Подключение USB 2.0 Type-C и питание через USB.
Металлический корпус: Полный металлический корпус.
Поддержка нескольких платформ: Поддерживаются Windows / Linux / Android.
Дополнительное крепление: Опциональное крепление с регулируемым углом, угол регулировки 120° (Вверх 30°, Вниз 90°).
Файл 3D модели: Предоставляется простой файл 3D модели.

Спецификации

Модель камеры	Nuwa-HP60C
Принцип измерения	Монокулярный структурированный свет
Размер продукта	90.0 × 19.0 × 25.0 мм
Дополнительная ссылка на размер	89.8 × 25 × 19 мм
Вес	56.2 г
Потребление энергии	< 2 Вт
Интерфейс	USB 2.0 Type-C
Метод питания	USB
VBUS	4.75–5.25 В
Рабочее расстояние	0.2–4 м (рекомендуется в пределах 2 м)
Рабочая температура	-10–50°C
Температура хранения	-30–80°C
Глубокий двигатель	Встроенный чип глубоких вычислений
Плоскостная точность	< 2 мм @ 1000 мм
Коэффициент заполнения	> 99.5% @ 1000 мм (81% площадь в центре)
Разрешение изображения глубины / частота кадров	640 × 480 @ 20 fps
Поле зрения изображения глубины	H73.8° × V58.8° × D86.4°
Формат передачи изображения глубины	RAW16
Разрешение RGB изображения / частота кадров	1920 × 1080 @ 20 fps (МАКС); рекомендуется: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps
Поле зрения RGB изображения	H80.9° × V51.7° × D88.9°
Формат передачи RGB изображения	RGB888
Поле зрения выровненной карты глубины (RGB 640 × 360)	H73.8° × V51.7°
Поле зрения выровненной карты глубины (RGB 640 × 480)	H64.4° × V51.7°
ESD EMI/EMC	±8 кВ (контактный разряд) ±15 кВ, с сертификатом 3C
Безопасность лазера	Класс 1
Платформа для разработки	Windows: Поддержка; Android: Поддержка; Linux: Поддержка
Условия использования	В помещении

Применения

Позиционирование конечного эффектора робота и измерение на близком расстоянии
Отслеживание объектов и оценка позы
Реконструкция 3D-среды и 3D-моделирование
Внутреннее 3D-визуальное картографирование, навигация и обследование
Разработка AR/VR-визуализации

Учебное видео

Для вопросов до продажи, советов по интеграции или послепродажной поддержки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera with ROS1/ROS2 support and wide-angle depth sensing

Внедрите структурное световое глубинное восприятие в проекты ROS с помощью компактной камеры, созданной для внутреннего видения роботов и разработки AR/VR.

Feature overview icons for the depth camera: ROS, Raspberry Pi, Jetson, PC, robotics, body sensing, USB, tutorials

Совместима с распространенными робототехническими платформами и поддерживается ресурсами разработки для более быстрого прототипирования и интеграции.

Structured light imaging technology diagram illustrating IR camera, dot projector, depth processor, and triangulation geometry

Монокулярное структурное световое измерение сочетает в себе ИК-камеру, проектор точек и встроенную обработку для вычисления глубины на основе геометрии сцены.

Yahboom Nuwa-HP60C depth camera mini-size dimensions, full metal enclosure, and USB Type-C interface close-ups

Полный металлический корпус и соединение USB Type‑C облегчают монтаж и питание в компактных роботизированных конструкциях.

Depth field-of-view graphic for Nuwa-HP60C showing 0.2–4 m range and 73.8° × 58.8° wide depth FOV

Широкое покрытие глубины помогает захватывать больше сцены для задач отслеживания, картографирования и реконструкции.

Blind area illustration showing 0.2 m minimum distance for close-range depth measurement from the camera

Измерение на близком расстоянии начинается примерно с 0,2 м, поддерживая восприятие в ближнем поле для приложений с конечными эффектами и в помещениях.

4 m depth range mapping example with comparison table versus other depth cameras for indoor navigation and surveying

Глубинное восприятие до 4 м поддерживает внутреннее 3D-картографирование, навигацию и рабочие процессы обследования.

Laptop with ROS1&ROS2 screen and Nuwa-HP60C camera in front, highlighting ROS compatibility and SDK support

Поддержка SDK ROS1 и ROS2 помогает упростить доступ к данным глубины/RGB в существующих программных стэках для робототехники.

SDK interface screenshot with depth map and color map examples plus bilingual Chinese/English switching features

Инструменты SDK предоставляют потоки глубины и цвета, а также варианты переключения языка интерфейса для команд разработки.

Angle-adjustable bracket option on a small robot chassis, indicating 120° adjustment range (up 30°, down 90°)

Дополнительное регулируемое крепление предлагает гибкие углы камеры для мобильных роботов и стационарных установок.

Technical specification sheet with Nuwa-HP60C dimension drawings, parameter table, and note about 3D model file

Справочные чертежи и таблица спецификаций поддерживают механический дизайн и планирование интеграции.

Nuwa-HP60C course outline screenshot listing ROS/AI vision tutorial modules and lesson topics

Содержимое курса по шагам помогает командам перейти от настройки к практическим приложениям с использованием глубинного зрения.

Gift information page with tutorial link and folders for general info, ROS1 tutorials, and ROS2 tutorials

Документация и пакеты учебных материалов организованы для быстрого доступа к общим настройкам, а также к учебным путям ROS1 и ROS2.

ROS1 case library screenshot showing many example project folders for ROS+OpenCV and Mediapipe courses

Примеры ROS1 охватывают общие задачи восприятия, от конвейеров OpenCV до функций на основе MediaPipe.

ROS2 case library screenshot listing depth camera application course modules and Mediapipe course folders

Примеры проектов ROS2 включают основы работы с камерой глубины, отслеживание и учебные модули, сосредоточенные на SLAM.

ROS2 basic course screenshot with folder list and video tutorial thumbnails for installation, topics, and packages

Базовые уроки ROS2 включают как письменные модули, так и видеоуроки для ускорения процесса обучения.

Case experience collage: hand detection, ORB-SLAM2 test, AR vision, color tracking, OpenCV processing, depth map view

Демонстрации в реальном времени подчеркивают картирование глубины, отслеживание, тестирование SLAM и интерактивные случаи использования зрения.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK boards, industrial computers, and PCs

Разработан для интеграции в устройства от прототипов SBC до промышленных ПК, включая экосистемы Raspberry Pi и Jetson.

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera module with finned aluminum housing and multi-sensor front panel

Структурированная световая камера глубины Nuwa-HP60C имеет компактный металлический корпус с ребристой верхней частью и несколькими фронтальными оптическими датчиками.

Dimension diagram (mm) for adjustable mounting bracket and fixed base for Yahboom Nuwa-HP60C depth camera

Миллиметровые размеры для углового регулируемого кронштейна и фиксированной базы помогают спланировать расстояние между монтажными отверстиями и общую совместимость.