Обзор
Пульт дистанционного управления Yahboom USB предназначен для управления роботами ROS/ROS2, предоставляя удобный интерфейс в стиле геймпада для удаленного управления роботами и умными автомобилями. Он поддерживает подключение USB с функцией "подключи и работай" (драйвер не требуется) и включает USB-адаптер для быстрого сопряжения. Беспроводная версия 2.4G поддерживает дистанционное управление на расстоянии до 15 м и предлагает отзывчивую работу для проектов в области создания и робототехники.
Ключевые особенности
- Управление: кнопка 4 направления, два джойстика и 4 функциональные кнопки
- Кнопки/каналы: 14 кнопок, 4 аналоговых канала
- USB интерфейс: подключи и работай без драйвера; поддерживает протокол USB1.1/2.0
- Поддержка ROS (2.4G беспроводной): предоставляет пакеты функций ROS1/ROS2, исходный код и учебные материалы
- Сильная совместимость: поддерживает системы Windows и Linux
- Поддержка платформы: Raspberry Pi, серии плат NVIDIA Jetson, ПК, промышленные компьютеры, серии плат RDK
- Дистанция беспроводного управления 2.4G: 15 м
- Автоматический сон (2.4G беспроводной): сон через 30 секунд без сопряжения; после сопряжения, уходит в сон, если не нажата клавиша в течение 5 минут; нажмите START, чтобы разбудить
Спецификации
| Элемент | Проводной | 2.4G Беспроводной |
|---|---|---|
| Режим дистанционного управления | Проводной | 2.4G беспроводной |
| Дальность управления | / | 15 м |
| Каналы кнопок | 14 кнопок, 4 аналоговых канала | |
| Режим вывода джойстика | Поддерживает переключение между цифровыми и аналоговыми значениями вывода | Поддерживает аналоговые значения вывода |
| Тактильная обратная связь | Нет | |
| Крепление для мобильной видеотрансляции | Не поддерживается | Поддерживается |
| Поддержка ROS | Не поддерживается | Предоставляет пакеты функций ROS1/ROS2 |
| Батарея | Не требуется | 2 батарейки AAA |
| Размеры приемника | Нет | 18*14*6 мм |
| Размеры ручки | 155*95*57 мм | |
Что включено
- PS2-стиль ручка/контроллер
- USB адаптер (приемник) для сопряжения
Приложения
- Удаленное управление роботами ROS и умными автомобилями
- Управление мобильными роботами (колесные роботы, гусеничные роботы, четвероногие роботы, шестиногие роботы)
- Задачи управления роботами, такие как картографирование, сбор данных и обучение
- Проводное управление на коротком расстоянии для стационарного оборудования, такого как роботизированные руки (проводной режим)
Для предпродажной и технической поддержки свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали


Выберите проводной режим для простого подключения и управления через USB без необходимости в батареях.

Перейдите на беспроводное управление на расстоянии до 15 м и поддержка пакетов функций ROS1/ROS2.



Управление в стиле геймпада с двойными джойстиками и многофункциональными кнопками для проектов с роботами и умными автомобилями.



Переключайтесь между проводными и беспроводными настройками 2.4G в зависимости от того, хотите ли вы прямое управление через USB или беспроводное управление.

Проводное управление подходит для стендовых испытаний, в то время как 2.4G беспроводное управление облегчает управление мобильным роботом на расстоянии.

Ввод с джойстика ROS можно интегрировать с использованием предоставленных ресурсов и примеров пакетов ROS1/ROS2.

Разработано для работы на Windows и Linux, а также на общих робототехнических платформах, таких как Raspberry Pi и Jetson.

Полезно для задач телеприсутствия, таких как картографирование, сбор данных, обучение и общее управление мобильным роботом.

Приемник 2.4G обеспечивает отзывчивое управление на коротком расстоянии для демонстраций и тестирования робототехники в помещении.

Автоматический режим сна помогает экономить заряд в беспроводном режиме; нажмите START, чтобы разбудить контроллер.

Варианты питания просты: питание от USB для проводного использования или 2 батарейки AAA для беспроводной версии 2.4G.



Контроллер в стиле PS2 включает в себя два аналоговых стика, D-pad, функциональные клавиши и USB-интерфейс, с поддержкой ROS1/ROS2, указанной в параметрах.

Этот беспроводной пульт в стиле PS2 оснащен двумя аналоговыми стиками, 23 настраиваемыми функциональными клавишами, приемником USB-A и поддержкой ROS1/ROS2 с диапазоном около 15 м.

Ручка пульта в стиле PS2 имеет два аналоговых стика и знакомую раскладку кнопок для интуитивного управления роботом или умным автомобилем.
