Yahboom Raspbot Набор робота на Raspberry Pi 5 с AI-видео, FPV CSI-камерой, 4WD, Python/OpenCV

Обзор

Yahboom Raspbot — это комплект робота-машины с AI видением , предназначенный для начинающих в области AI и совместимый с платой разработки Raspberry Pi 5. Он использует многофункциональную плату расширения робота-машины в качестве шасси и интегрирует 4WD TT моторы, высококачественную CSI камеру, четырехканальный модуль отслеживания и ультразвуковой модуль для вождения FPV и обучения AI видению с Python3 и open-source CV. Управление доступно через приложение для Android/iOS, инфракрасный пульт дистанционного управления и веб-программирование на ПК (Jupyter Lab) с просмотром видео в реальном времени.

Ключевые особенности

• Простая структура для сборки и быстрого обучения
• Управление от первого лица (FPV) с возвратом видео в реальном времени
• Богатые методы управления: приложение (iOS & Android), ПК (Jupyter Lab), инфракрасный пульт управления
• Игровой процесс с использованием AI-визуализации на основе программирования на Python и открытого CV: визуальная идентификация, мобильное отслеживание, автопилот, распознавание объектов, распознавание жестов, распознавание/управление QR-кодами, распознавание номерных знаков, визуальное патрулирование и многое другое
• Функции на основе сенсоров: ультразвуковое и инфракрасное обнаружение препятствий, инфракрасный режим отслеживания, зуммер для воспроизведения музыки, следование за ультразвуком
• Камера с двумя степенями свободы (PTZ)

Варианты конфигурации

• Без TF карты: Подходит для пользователей, у которых уже есть плата Raspberry Pi 5 и TF карта
• С TF картой: Подходит для пользователей, у которых уже есть плата Raspberry Pi 5; системный файл TF карты записан
• С TF картой и Raspberry Pi 5-4GB: Подходит для пользователей, у которых нет платы Raspberry Pi 5; системный файл TF карты записан
• С TF картой и Raspberry Pi 5-8GB: Подходит для пользователей, у которых нет платы Raspberry Pi 5 и которые хотят больше функций расширения; системный файл TF карты записан

Характеристики

Параметры камеры

Интерфейсы платы расширения (Многофункциональная плата расширения для робота-автомобиля)

• Инфракрасный датчик избегания препятствий*2
• Последовательный порт
• I2C PH2.0 интерфейс*2
• Интерфейс Raspberry Pi 40pin
• Может управлять LED1 (красный), LED2 (синий)
• Пассивный зуммер
• Инфракрасный приемник
• Интерфейс ультразвукового модуля
• Интерфейс OLED
• Интерфейс сервопривода PWM*4
• Индикатор напряжения 5V
• Индикатор входа батареи
• Выключатель
• Интерфейс двигателя постоянного тока*4
• Интерфейс модуля инспекции линии
• Интерфейс источника питания постоянного тока
• Индикатор состояния MCU

Применения

• Проекты по обучению робототехнике и AI видению на Raspberry Pi 5
• Практика Python3 + OpenCV (демонстрации отслеживания, распознавания и автономного вождения)
• Программирование FPV робота через приложение и Jupyter Lab

Для помощи с заказом, выбора конфигурации или технической поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .

Руководства

Изучить URL: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Инструкция по эксплуатации
• Первое испытание
• Курс дистанционного управления
• Подготовка
• Базовый курс OpenCV
• Курс управления оборудованием
• Курс по AI видению
• Приложение
• Показаны PDF: Драйвер camera.pdf; Цвет recognition.pdf; Значение HSV test.pdf; Цвет камеры tracking.pdf; Цвет автомобиля tracking.pdf; Объект Tensorflow recognition.pdf; QR-код recognition.pdf; QR-код control.pdf; Лицо recognition.pdf; Autopilot.pdf; Жест recognition.pdf; Номерной знак recognition.pdf; Autopilot.pdf

Детали

Начните изучать AI видение на Raspberry Pi 5 с 4WD роботом, который сочетает в себе FPV вождение, панорамирование/наклон камеры и встроенные датчики.

Python + открытый исходный код CV охватывает визуальное распознавание, отслеживание и автономное вождение, с поддержкой FPV управления и мобильного приложения.

Создан для производительности Raspberry Pi 5, поддерживает более плавную обработку камеры для проектов обучения компьютерному зрению.

Выберите конфигурацию комплекта в зависимости от того, есть ли у вас уже карта microSD (TF) для Raspberry Pi 5.

Доступны варианты комплектов с предустановленной картой TF и Raspberry Pi 5 (4GB) для более быстрого запуска.

Для большего пространства для расширения комплект Raspberry Pi 5 (8GB) поставляется с предварительно записанной картой TF для быстрого старта.

Экономичный способ изучения AI-видения на Raspberry Pi, объединяющий камеру CSI, крепление PTZ и шасси робота в одной сборке.

Управляйте в режиме FPV с iOS/Android с возвратом видео в реальном времени и интерфейсом дистанционного управления на экране.

Управляйте по-своему — мобильное приложение для вождения, программирование на ПК в JupyterLab или включенный инфракрасный пульт.

Готовые демонстрации помогут вам практиковаться в отслеживании цвета, следовании за объектами и управлении QR-кодами с использованием программ на основе Python.

Режимы автопилота используют обработку OpenCV и концепции управления PID для поддержки экспериментов с автоматическим вождением.

Игры на основе сенсоров включают избегание препятствий, отслеживание линии с помощью инфракрасных датчиков, следование с использованием ультразвука и звуковые эффекты зуммера.

Основное оборудование включает многофункциональную расширительную плату с приводом 4WD, панорамирование/наклон камеры, ультразвуковое измерение и модуль отслеживания.

Пошаговые уроки и загружаемые документы поддерживают сборку, кодирование и эксперименты с видением.

Проверьте размеры и ключевые характеристики перед сборкой, включая детали интерфейса камеры и общий размер в собранном виде.

Все необходимое для сборки перечислено, включая электронику шасси, моторы, сенсоры, кабели, пульт и инструменты (варианты могут различаться).