Набор робота Yahboom Raspbot V2 для Raspberry Pi 5, AI-визуализация, колёса Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Набор робота Yahboom Raspbot V2 для Raspberry Pi 5, AI-визуализация, колёса Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Raspbot V2 — это роботизированная машина , предназначенная для обучения Raspberry Pi 5 и разработки ИИ. Он использует металлический корпус и колеса Mecanum для 360° всенаправленного движения, а также сочетает 1MP USB-камеру с 2DOF PTZ для поддержки визуального распознавания и взаимодействия ИИ. Разработка основана на Raspberry Pi 5 с использованием Python, и поддерживает Raspberry Pi OS и ROS2 Humble для проектов в области робототехники и восприятия.
Примечание: Только Улучшенная версия поддерживает функции больших моделей ИИ и голосовое взаимодействие ИИ.
Ключевые особенности
Распознавание изображений с помощью ИИ (OpenCV + MediaPipe)
- Распознавание цвета
- Распознавание номерных знаков (результаты распознавания могут отображаться на OLED в реальном времени)
- Оценка позы человека (33 координаты ключевых точек)
- Распознавание объектов с помощью YOLOv5-lite
- Распознавание мусора (результаты распознавания могут отображаться на OLED в реальном времени)
- Распознавание жестов / функции взаимодействия, включая управление кистью и пальцем
Визуальное взаимодействие с ИИ (2DOF камера PTZ)
- Распознавание / отслеживание / следование за цветом
- Обнаружение / отслеживание / следование за лицом
- Управление жестами (поддерживает распознавание 14 типов жестов; поддерживает управление движением вперед, назад, влево и вправо с помощью жестов)
- Управление с помощью QR-кода (выполняет движения на основе распознанной информации QR)
- Распознавание / отслеживание / следование по коду метки AprilTag
- Визуальное отслеживание линии
Всесторонняя мобильность
- Всестороннее движение на колесах Mecanum 360° (вперед, вбок, по диагонали, вращение)
- 4-канальные независимые двигатели привода
Расширение датчиков и аксессуаров
- Многофункциональная плата расширения привода робота
- Поддерживает подключение: 4-канальный датчик отслеживания, ультразвуковой датчик, OLED-дисплей, RGB световая полоса
- Функции расширения датчиков: отображение данных на OLED, ультразвуковое избегание, ультразвуковое отслеживание, инфракрасное отслеживание
Автономное вождение с ИИ (перечисленные функции)
- Распознавание знака ограничения скорости
- Распознавание светофора
- Распознавание знака гудка
- Карта трека
Улучшенная версия: большая модель + голосовое взаимодействие (только для улучшенной версии)
- Мультимодальная большая модель воплощенного интеллекта: голосовое взаимодействие, понимание сценариев, предсказание намерений, настраиваемая база знаний RAG
- Новые функции большой модели ИИ: интеграция визуальной, аудио и текстовой информации для восприятия окружающей среды, планирования задач и динамического выполнения
- Обновленный голосовой модуль большой модели ИИ: поддержка дальнего захвата голоса, подавление эха и снижение фонового шума; распознает голосовые команды и отвечает естественно
- Встроенное распознавание речи и обработка естественного языка; в сочетании с динамиками для голосовых команд и взаимодействия в формате вопрос-ответ
- Обновленное управление офлайн голосовым взаимодействием: управление движением, изменением световой полосы, распознаванием цвета, автономным вождением и задачами отслеживания без большой модели
- Встроенные три модели ИИ: Большая языковая модель, Большая голосовая модель, Большая визуальная модель
Технические характеристики
| Продукт | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Основной контроллер | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Язык программирования | Python |
| Поддерживаемая система | Raspberry Pi OS |
| Система ROS | ROS2 Humble |
| Шасси / привод | Колеса Mecanum; 4-канальные независимые двигатели привода |
| Камера | 1MP USB камера |
| PTZ | 2DOF PTZ камеры; 180° горизонтальное вращение; 110° вертикальное вращение |
| Питание для Raspberry Pi 5 (поддерживается) | 5.1В/5А (протокол питания Raspberry Pi 5) |
| Заявление о производительности Raspberry Pi 5 | Производительность в 2–3 раза выше, чем у Raspberry Pi 4B (как указано) |
Сравнение версий (как указано)
| Товар | Стандартная версия | Улучшенная версия |
|---|---|---|
| Главный контроллер | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Голосовой модуль большого AI-модели | / | Поддерживается |
| Функция большого AI-модели | / | Поддерживается |
| Голосовое взаимодействие AI | / | Поддерживается |
| Визуальное взаимодействие AI | Поддерживается | Поддерживается |
| Система главного контроллера | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| Система ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Рекомендуемые пользователи | Подходит для изучения функций компьютерного зрения AI | Подходит для изучения приложений больших моделей AI, голосового взаимодействия AI и функций компьютерного зрения AI |
Приложения
- Изучение робототехники Raspberry Pi 5 и практика с сенсорами
- Эксперименты с компьютерным зрением OpenCV / MediaPipe (отслеживание, распознавание, оценка позы)
- Начальные проекты ROS2 Humble и проекты для курсов/соревнований
- Демонстрации воплощенного интеллекта (Улучшенная версия)
Руководства / Учебные пособия
Видео
По вопросам совместимости до покупки или для помощи после покупки, свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected] .
Детали
Raspbot V2 создан для обучения на Raspberry Pi 5, сочетая всенаправленный привод с колесами Mecanum и PTZ-камеру для проектов с AI-визуализацией.
Разработан для Python-разработки на Raspberry Pi OS и ROS2 Humble, с возможностью расширения за счет датчиков, дисплеев и модулей взаимодействия.
Широкий набор демонстраций и учебных материалов поддерживает все, от распознавания изображений до упражнений по автономному вождению.
Улучшенная версия добавляет функции больших моделей и голосовое взаимодействие для мультимодального восприятия и естественного управления командами.
Выберите Стандартную или Улучшенную версию в зависимости от того, нужны ли вам большие модели AI и голосовое взаимодействие для ваших проектов.
Учебные модули охватывают все, от настройки и базовых движений до отслеживания объектов, поведения датчиков и рабочих процессов в робототехнике.
Мультимодальные рабочие процессы соединяют зрение и аудио с планированием задач, настройкой базы знаний и выполнением команд.
Практические видеоуроки с английскими субтитрами помогают командам быстрее перейти от первого запуска к продвинутым демонстрациям.
Большие языковые, голосовые и визуальные возможности работают вместе для интерактивных демонстраций и понимания сцены.
Попробуйте автономное круизирование и следование за целью с использованием визуального распознавания и семантических инструкций (Улучшенная версия).
Демонстрации понимания сцены и совместной работы над задачами превращают распознанные объекты в действенную навигацию и ответы.
Визуальные демонстрации включают оценку позы, обнаружение объектов и интерактивные элементы управления, такие как отслеживание кисти и пальцев.
Интерактивные режимы охватывают отслеживание цвета/лица, команды жестов, управление QR и навигацию на основе AprilTag.
Голосовые команды могут управлять движением, изменять освещение и начинать отслеживание поведения (Улучшенная версия).
Колеса Mecanum позволяют двигаться вбок, по диагонали и вращаться на месте, а 2DOF PTZ помогает удерживать цели в центре.
Переключайтесь между инфракрасным следованием по линии и визуальным отслеживанием с помощью камеры в зависимости от сценария курса.
Упражнения по автономному вождению включают принятие решений о поворотах, а также распознавание светофоров и дорожных знаков.
Добавьте дополнительную карту маршрута для практики планирования маршрута, отслеживания линий и испытаний со знаками/светофорами.
Yahboom Raspbot V2 поддерживает ультразвуковое избегание препятствий и режимы следования, инфракрасное отслеживание и функцию свистка.
Yahboom Raspbot V2 поддерживает управление через приложение (iOS/Android), управление с ПК через JupyterLab и инфракрасное дистанционное управление для гибкой эксплуатации.
Yahboom Raspbot V2 поддерживает ROS2 Humble и симуляцию RViz для визуализации движения робота и изображений с камеры во время разработки.
Ресурсы Yahboom Raspbot V2 организованы в загружаемые папки с учебными материалами и кодом для различных модулей и курсов.
Yahboom Raspbot V2 поставляется с организованными учебными материалами, видеоуроками и ресурсами поддержки после продажи, чтобы помочь с настройкой и обучением.
Yahboom Raspbot V2 использует архитектуру двойного моделирования с динамическими обратными действиями для выполнения задач шаг за шагом.
Yahboom Raspbot V2 добавляет основанные на RAG знания Q&A и поддерживает свободное прерывание разговора для более плавного голосового взаимодействия.
Yahboom Raspbot V2 использует модульную компоновку с металлическим корпусом, колесами Mecanum и подключаемыми модулями камеры и датчиков для сборок Raspberry Pi.
Плата драйвера робота Raspbot V2 Raspberry Pi 5 предоставляет четко обозначенные соединения для питания Type‑C, выходов моторов, I2C/OLED, ультразвуковых и сервоприводных интерфейсов.
Yahboom Raspbot V2 включает чертежи в миллиметрах и краткий список характеристик для мастер-контроллера Raspberry Pi 5 и поддержку ROS2 Humble.
Набор Yahboom Raspbot V2 включает шасси робота и ключевые компоненты, такие как Raspberry Pi, модуль камеры, аккумулятор, зарядное устройство и небольшие аксессуары для сборки.
Related Collections
