Обзор
Плата расширения порта RDK S100(P) MCU (плата расширения интерфейса MCU) является основным модулем расширения для комплекта разработки D-Robotics RDK S100/S100P. Она расширяет функции интерфейса MCU для более быстрого тестирования и разработки, интегрируя инерциальный измерительный блок (IMU) и поддерживая периферийные подключения, включая Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC и UART. Для обеспечения стабильной, надежной передачи высокоскоростных сигналов и снижения помех для критически важных каналов данных, таких как Ethernet и CAN_FD, используется специальный кабель с FPC-разъемом.
Ключевые особенности
- Интегрированный IMU: Bosch Sensortec BMI088, поддерживающий управление коммуникацией через SPI-5 последовательную шину.
- Расширение I/O MCU в одном месте: Обеспечивает расширение для Ethernet, CAN_FD, ADC, UART и других портов для подключения датчиков, приводов и сетевых устройств.
- Эфирный интерфейс: гигабитный Ethernet разъем (RJ45), показанный на топологической диаграмме с RTL8211F (EMAC/RGMII путь).
- Расширение CAN_FD:5 x CAN_FD разъемов; топологическая диаграмма показывает CAN трансиверы 5 x MCP2542 и разъем/пин заголовка 120 Ом. Примечание к разъему CAN_FD: поддерживает до 8 Мбит/с.
- Расширение заголовка:30-контактный заголовок интерфейс используется для ADC/IIC/SPI и других сигналов (см. Спецификации).
- Взаимосвязь платы: включает 100-контактный разъем для подключения к плате RDK S100.
Спецификации
| Название продукта | Плата расширения интерфейса RDK S100 MCU |
| Интерфейсы | 5 x CAN FD; 1 x 30-контактный (до 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Модули на борту | IMU: BMI088 |
| Рабочая температура | 0 C до 45 C |
| Размер | 70 x 70 x 17 мм |
| Вес | 27.6 г (отдельная плата расширения); 56.7 г (общая упаковка) |
Что включено
- Плата расширения интерфейса RDK S100(P) MCU
- Плата адаптера с пиновыми разъемами (обозначена: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Винты медного столба
- Карточка предостережений
- Кабель FPC (включен)
Применения
- Применение IIC (модуль управления двигателем)
- Применение PWM (камера PTZ)
Руководства
- Официальная документация: Введение в аппаратное обеспечение платы расширения порта RDK S100 MCU
По вопросам совместимости или интеграции с комплектом разработки RDK S100/S100P, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали


Официальный аксессуар платы расширения интерфейса RDK S100(P) MCU для добавления Ethernet, CAN FD и расширенного ввода/вывода к RDK S100/S100P.


Топология интерфейса помогает сопоставить каждый разъем с установленными чипами, включая RTL8211F Gigabit Ethernet и пять CAN FD трансиверов.

Встроен IMU Bosch Sensortec BMI088 для сенсоров движения с поддержкой SPI-5 для рабочих процессов разработки MCU.

Типичные интеграции включают модули управления двигателями IIC и установки PTZ камер с управлением PWM для быстрого прототипирования.

Сопоставление контактов для 30-контактного разъема уточняет доступные контакты ADC, IIC, SPI, UART и питания при подключении периферийных устройств.


Ключевые разъемы включают 100-контактное соединение плата-плата, 30-контактный разъем для смешанных сигналов, RJ45 Ethernet и пять портов CAN FD.


В комплект входит расширительная плата, адаптер для разъема SUB/MAIN, монтажное оборудование и карточка предостережений.
Related Collections
