Yahboom RDK ROS2 роботизированная машина с колесами Меканум, RDK X3/X5 (4ГБ/8ГБ), MS200 TOF Лидар

Обзор

RDK ROS2 робот-автомобиль — это образовательный робот-автомобиль, основанный на плате разработки RDK X3/X5, спроектированный с механум-колесами для гибкого многос направленного движения. Он поддерживает разработку системы ROS2 и навигацию с картографированием SLAM, а также сочетает в себе камеру и TOF лидар для навигации и избегания препятствий. Разработка может проводиться с использованием программирования на Python в Jupyter Lab и алгоритмов глубокого обучения для восприятия и взаимодействия в реальном времени.

По техническим вопросам до или после покупки обращайтесь [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Ключевые особенности

• На основе платы RDK; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
• Искусственный интеллект для визуального распознавания; обработка изображений OpenCV
• Движение на колесах Mecanum (360°); независимый привод на 4 колеса; мотор с энкодером Холла
• Навигация с картированием с помощью TOF-радара; 3D-сканирование с помощью камеры глубины (в зависимости от конфигурации)
• HD MIPI камера
• Корпус из алюминиевого сплава; инновационная рама; сложенная структура с аккуратной внутренней проводкой
• Несколько методов управления: мобильное приложение, контроллер PS2, компьютерная клавиатура, управление Jupyter Lab и управление системой ROS
• Приложение для навигации с картированием поддерживает iOS/Android и поддерживает ROS1/ROS2

Опции конфигурации (как указано)

Функции (из списка функций продукта)

Лидар

1. Введение и использование лидаров
2. Избежание препятствий с помощью лидара
3. Отслеживание с помощью лидара
4. Охрана с помощью лидара
5. Патрулирование
6. Гамаппинг
7. Картографирование с помощью Cartographer
8. Навигация и избегание
9. Картографирование и навигация через APP

Глубинная камера

1. Использование глубинной камеры
2. Внутренний референс камеры
3. ROS+OpenCV
4. AR видение
5. Цветовое отслеживание
6. Отслеживание объектов KCF

MIPI камера

1. Управление камерой
2. Регулировка значения цвета HSV
3. Распознавание цвета
4. Отслеживание цвета
5. Следование за цветом
6. Распознавание QR-кода
7. Обнаружение лиц
8. Обнаружение объектов
9. Визуальный патруль по линии - OpenCV
10. Визуальный патруль по линии - Глубокое обучение
11. Отслеживание человека
12. Управление жестами

ROS Master (RDK X3/X5)

1. Виртуальная машина
2. Основы Linux
3. Удаленное соединение
4. Мульти-машинная связь
5. Привязка идентификатора устройства
6. Резервное копирование изображений

OpenCV

1. Начало работы с OpenCV
2. Геометрические преобразования OpenCV
3. Обработка изображений OpenCV
4. Улучшение изображений OpenCV
5. Создание и распознавание QR-кодов

Курс по робототехнике

1. Теория алгоритма PID
2. Выпуск информации о роботе
3. Управление роботом
4. Оценка состояния робота
5. Калибровка робота
6. Отслеживание траектории робота
7. Модель URDF

Спецификации MS200 TOF Lidar (стандарт)

Применение метода TOF для измерения расстояния; устойчивость к сильному световому излучению 30KLux; поддержка картографирования и навигации как в помещении, так и на улице; радиус измерения может достигать 12M; слепая зона измерения составляет всего 20 см; ошибка измерения в пределах 2M составляет ±20 мм; частота выборки 4500/S; частота сканирования 7-15 Гц; поддержка 360° всенаправленного сканирования.

Спецификации камеры глубины Astra Pro Plus (по желанию)

Камера глубины Astra Pro Plus поддерживает ручную настройку угла наклона. Она поддерживает обработку данных глубины изображения и 3D-навигацию и картографирование.

Версии ROS2 (образ системы)

• Автомобиль версии RDK X3: Использует ROS2 Foxy
• Автомобиль версии RDK X5: Использует ROS2 humble

Видео

Руководства

Ссылка на учебник: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot

Детали

Созданный на платформе RDK X3/X5, робот Yahboom RDK ROS2 предназначен для обучения SLAM и многопозиционного движения на механум-колесах.

Основные возможности включают TogetherROS (ROS2), визуализацию OpenCV, навигацию с картированием TOF-радара и прочный шасси из алюминиевого сплава.

Несколько путей обновления поддерживают как конфигурации RDK X3, так и RDK X5 для разработки и расширения робототехники.

Выберите стандартный комплект или перейдите на продвинутую версию с глубинной камерой Astra Pro Plus, сохраняя ту же основу lidar и HD MIPI камеры.

Плата управления RDK X3 с богатым набором интерфейсов поддерживает HDMI, Ethernet, USB, подключение камеры CSI и 40-контактный интерфейс для интеграции с робототехникой.

RDK X5 добавляет расширенные возможности подключения и производительности для проектов ROS2, включая высокоскоростные интерфейсы для периферийных устройств.

Быстрое сравнение помогает сопоставить контроллер с вашей рабочей нагрузкой, от базового обучения ROS до более требовательных задач восприятия ИИ.

Предустановленные образы системы ROS2 упрощают настройку, с вариантами, соответствующими общим релизам ROS2 для RDK X3 и RDK X5.

MS200 TOF lidar позволяет избегать препятствий и поддерживает рабочие процессы картографирования, такие как Gmapping и Cartographer.

Функции визуализации включают обнаружение, отслеживание, жесты и распознавание QR-кодов для поддержки интерактивных демонстраций восприятия ROS2.

Дополнительное определение глубины расширяет 3D-картирование и отслеживание, в то время как несколько методов управления охватывают приложение, джойстик и клавиатуру.

Консолидированный список функций описывает навигацию с помощью лидаров, модули камер, настройку ROS master и включенный учебный план.

Управляйте роботом с мобильных приложений, клавиатуры компьютера, JupyterLab или напрямую через систему ROS для гибких рабочих процессов.

Робототехнический стек Yahboom RDK ROS2 сочетает в себе плату управления RDK, платы расширения ROS, камеру MIPI, лидар и аккумуляторную батарею 7.4V в многослойном шасси с колесами mecanum.

Учебные материалы по роботам Yahboom RDK ROS2 организованы с помощью папок курсов и прямых ссылок на изучение настройки и разработки RDK-X3 и RDK-X5.

Учебные материалы Yahboom RDK ROS2 включают базовый курс ROS2 и видеоуроки с английскими субтитрами, а также курс по драйверным платам с пошаговыми модулями.

Пакет курсов Yahboom RDK ROS2 по роботам охватывает картографирование и навигацию с использованием LiDAR, а также отслеживание, распознавание и основы ROS/OpenCV с включенной сопроводительной документацией.

Каталог курсов Yahboom RDK ROS2 по роботам охватывает настройку, основы ROS2, картографирование и навигацию, а также модули камеры и зрения.

Платформа робота Yahboom RDK ROS2 доступна в нескольких стандартных и продвинутых конфигурациях стиля с механумными колесами для многопозиционного движения.

Список параметров робота Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + опции ROS2 (Foxy/Humble), 4 ГБ ОЗУ, питание 7.4V DC и размеры 236.11 × 181.10 × 184.9 мм.

Комплект робота Yahboom RDK X3 ROS2 включает шасси с механум-колесами, модуль камеры, плату расширения, антенну и проводные аксессуары для сборки.