Плата набора для разработки роботов D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, совместимые I/O с Raspberry Pi
Плата набора для разработки роботов D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, совместимые I/O с Raspberry Pi
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Набор для разработки роботов D-Robotics RDK X3 - это универсальный набор для разработки роботов, разработанный компанией D-Robotics. Он обеспечивает вычислительную мощность 5 TOPS и стандартизированные размеры/интерфейсы, совместимые с интерфейсами Raspberry Pi, что помогает разработчикам быстро разрабатывать умные продукты и роботизированные решения.
Ключевые особенности
- Вычислительная мощность 5 TOPS (BPU / Блок обработки мозга)
- Поддерживает ROS1/ROS2
- Поддерживает Ubuntu 20.04/22.04
- Двухдиапазонный WiFi 2.4/5G
- Открытый исходный код AI референсного алгоритма
- Совместим с интерфейсом Raspberry Pi (размер, положение отверстий и интерфейс совместимы с платой Raspberry Pi)
- Обработка видео: поддерживает H.264/H.265 кодирование и декодирование, достижение производительности 4K@60fps
- Обработка входных данных с камеры: может одновременно обрабатывать данные от 4 до 8 камер с различными разрешениями; поддерживает постобработку изображений, такую как коррекция искажения и сшивание
- Низкое потребление энергии (максимальное потребление энергии: 15W)
Технические характеристики
| Вычислительная мощность | 5 TOPS |
| ЦПУ | 4-ядерный Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Основная частота | Поддерживает 1.8GHz (заметка об обновлении системы: производительность улучшена на 50%) |
| Вычислительный блок | BPU (Блок обработки мозга) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| ОЗУ | 2GB/4GB по выбору |
| CSI камера | 2 x 2-канальный MIPI CSI |
| Видеокодирование | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Декодирование видео | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Дисплей | 1 x HDMI; максимальная поддержка 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x Порт отладки (Micro USB) |
| Сеть | 1 x RJ45 Gigabit Ethernet порт; 1 x двухдиапазонный WiFi + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIO (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Блок питания | 5V/3A |
| Потребление энергии | Макс 15W |
| Размеры | 85*56*19mm |
| Монтажное отверстие | &Phi 2.8 (используя M2.5 винтов)|
| Дополнительные обозначенные размеры | 85мм; 56мм; 58мм; 49мм |
| Частота кадров алгоритма YOLOv5 | 28-30FPS |
| Производительность ЦП | 591 |
| Оценка производительности ЦП по тесту UnixBench | Перед обновлением системы: 410.7; После обновления системы: 591.0 |
| Поддержка ОС | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Поддержка ROS | ROS1/ROS2 |
Что включено
- Улучшенная WiFi антенна (улучшенный сигнал; может быть установлена на корпус)
- Модуль последовательного порта CH9102 + соединительный кабель (для отладки последовательного порта и обновления прошивки; интерфейс с защитой от реверса)
Применения
- Разработка роботов на базе ROS
- Разработка роботов с ИИ-видением
- Прототипирование умных продуктов с совместимыми размерами и интерфейсами Raspberry Pi
Для помощи в выборе продукта, вопросов по настройке или послепродажной поддержке, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту [email protected].
Руководства
- Yahboom RDK X3 Набор для разработки роботов (Учебные пособия)
- Официальные учебные пособия / Документация RDK X3
- Форум сообщества разработчиков робототехники
- NodeHub (Центр приложений робототехники с открытым исходным кодом)
Детали
Путь обновления для мобильных робототехнических проектов, сочетая вычисления RDK X3 с шасси робота на механум-колесах.
D-Robot (RDK X3) предоставляет 5 TOPS вычислений на краю AI в форм-факторе, совместимом с Raspberry Pi, для быстрого прототипирования.
Включенные дополнительные элементы, такие как улучшенная WiFi-антенна и последовательный модуль CH9102, помогают упростить настройку, отладку и обновления.
Системные обновления могут повысить основную частоту до 1,8 ГГц, улучшая производительность процессора по сравнению с предыдущими версиями прошивки.
Созданный для задач визуализации, он поддерживает многокамерные входы и аппаратное кодирование/декодирование видео для обработки на краю.
Добавьте необязательный модуль камеры MIPI CSI для задач ИИ-визуализации и проектов реального времени.
Официальные учебные пособия, документация и ресурсы форума сообщества доступны для поддержки разработки с первого дня.
NodeHub предлагает готовые примеры приложений для робототехники, чтобы ускорить развертывание и тестирование.
RDK Studio упрощает запуск приложений и управление устройствами, обеспечивая мониторинг состояния системы наглядно.
Встроенный BPU ускоряет вывод ИИ, в то время как специализированные видеопотоки поддерживают эффективные рабочие процессы обработки 4K.
Поддержка Ubuntu и совместимые с Raspberry Pi крепления и интерфейсы делают интеграцию в существующие сборки простой.
Четкий интерфейс помогает планировать проводку для камер, периферийных устройств GPIO, сетевого подключения и вывода на дисплей.
Используйте детальный механический чертеж для проверки соответствия корпуса, точек крепления и зазоров для платы.
Спецификации RDK X3 включают четырехъядерный процессор Cortex-A55, двухъядерный BPU с производительностью 5 TOPS, USB хост-порты, подключение Wi‑Fi/RJ45 и модуль камеры IMX219 на 8 МП MIPI.
Отдельный комплект плат D-Robot RDK X3 включает RDK X3 (2 ГБ/4 ГБ) плюс бесплатную улучшенную антенну WiFi и модуль последовательного порта CH9102 с соединительным кабелем.
Базовый комплект D-Robot включает плату RDK X3, а также блок питания Type‑C 5V/3A, антенну WiFi, последовательный модуль CH9102 с кабелем, карту TF и кардридер.
Related Collections
