Обзор
Набор для разработчиков роботов D-Robotics RDK X5 является платформой для разработки ИИ и робототехники на базе интеллектуального вычислительного чипа Sunrise5. Он интегрирует 8-ядерный процессор Cortex A55 и предоставляет вычислительную мощность до 10TOPS эквивалента. С интерфейсом, аналогичным Raspberry Pi, и поддержкой Ubuntu 22.04, он предназначен для навигации роботов, восприятия окружающей среды, многомодального взаимодействия и других задач ИИ/робототехники, и может запускать модели и алгоритмы, такие как Transformer, RWKV, Occupancy Networks, Stereo Vision и Perception.
RDK X5 поддерживается программными ресурсами D-Robotics, включая модульную платформу разработки NodeHub, интегрированную IDE RDK Studio и более 100 открытых алгоритмов и приложений для ускорения разработки.
Ключевые особенности
- Искусственный интеллект для робототехники на краю: до 10TOPS эквивалентной вычислительной мощности; поддерживает запуск продвинутых AI моделей, включая Transformer и RWKV.
- Конфигурация CPU/GPU/BPU: 8-ядерный Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (Блок обработки мозга) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
- Поддержка Ubuntu 22.04 для разработки и развертывания.
- Расширение в стиле Raspberry Pi: конфигурация интерфейса, аналогичная Raspberry Pi, включая 40-контактный разъем и 28 GPIO (подробно в спецификациях).
- Высокоскоростное подключение: USB 3.0, Gigabit Ethernet (с поддержкой PoE питания) и WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
- Камера & расширение дисплея: 2x 4-канальный MIPI CSI; поддержка HDMI и MIPI DSI 4-канального дисплея.
- Экосистема разработки: Модульная платформа разработки D-Robotics NodeHub и интегрированная IDE RDK Studio.
- Ресурсы с открытым исходным кодом: алгоритмы и примеры проектов с открытым исходным кодом, охватывающие SLAM, обнаружение объектов, голосовое взаимодействие и управление роботизированной рукой.
- Масштабируемость для датчиков: описывается как совместимая с несколькими датчиками (типичные примеры включают высокоскоростные камеры и лидары).
Спецификации
| Чип | Интеллектуальный вычислительный чип Sunrise5 |
| Эквивалентная вычислительная мощность | 10TOPS |
| ЦПУ | 8-ядерный Cortex A55 @ 1.5GHz |
| ГПУ | 32GFLOPS |
| БПУ (Брейн Процессор Юнит) | 1x Bayes-e @ 10TOPS |
| Оперативная память | 4GB / 8GB по желанию |
| Операционная система | Ubuntu 22.04 |
| CSI камера | 2 x 4-канальный MIPI CSI |
| Видеокодирование | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| Видеодекодирование | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| Аудио | 1x 3.5mm разъем для наушников, поддерживает выход/вход |
| Дисплей | 1 x HDMI (максимальная поддержка 1080p60); 1 x MIPI DSI 4 Lane |
| USB | 4 x USB 3.0 HOST (TYPEA); 1 x USB 2.0 Устройство (TYPE C); 1 x Отладочный последовательный порт (Micro USB) |
| Сеть | 1 x RJ45 гигабитный Ethernet порт (поддерживает PoE питание); 1 x двухдиапазонный WiFi6 + BT 5.4 |
| CAN | 1x CAN FD |
| IO | 28 GPIO (максимальная повторно используемая поддержка 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S) |
| Электропитание | 5V/3A |
| Размеры | 85*56*20мм |
| Время выпуска | 2024.9 |
Справка по производительности (как указано в сравнительном материале)
- Оценка производительности ЦП: 2906.7
- Потребление энергии: МАКС 25W
- Частота кадров алгоритма YOLOv5: Режим высокой производительности 28~30fps
Упомянутые дополнительные модули экосистемы
- RDK X5 MagicBox (представлен как отдельный комплект): Встроенный RDK X5 8GB основной контроллер; GS130WI стерео-камера глубины; конструкция с двойным сервомотором; интегрированное взаимодействие с голосом на основе большой языковой модели.
- Модуль камеры RDK X5 MIPI HD: Sony IMX219; 1080P / 800W; индивидуальный интерфейс для RDK X5.
- Модуль голосового взаимодействия с ИИ (концепция модуля): интегрирует микрофоны и динамики; поддерживает захват звука на расстоянии, подавление эха и снижение фонового шума.
- Дополнительный пакет расширения OpenClaw (концепция модуля): Плата расширения драйвера OpenClaw, сервомотор, RGB светодиодная полоса и т.д.; интегрирует 0.91-дюймовый OLED экран, датчики температуры и влажности, встроенная световая панель с защитным интерфейсом и специализированный интерфейс для 4-канального сервопривода.
Приложения
- Навигация роботов, восприятие окружающей среды и мультимодальное взаимодействие
- SLAM, обнаружение целей, голосовое взаимодействие и управление манипулятором (направления для примера проекта)
- Курсы по ИИ и робототехнике в колледже, платформы для соревнований, исследовательские проекты и проекты визуальной сортировки
Учебные пособия & Документация
- Ссылка на учебник Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
- Официальное руководство пользователя (документация RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
- Форум сообщества разработчиков роботов:https://forum-en.d-robotics.cc/
- Центр приложений открытого исходного кода NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub
Учебные материалы описываются как постоянно обновляемые (включая примечание "Обновлено в июне 2026 года"), с ссылками на материалы по разработке больших моделей ИИ в оффлайн/онлайн формате, учебники по OpenClaw и видеоуроки по основам ROS2 с английскими субтитрами.
Заметки
- В заметке указано, что для комплектов, приобретенных с картой TF, официальное системное изображение может быть записано на карту TF перед отправкой (настроенная среда разработки).
Для получения рекомендаций по выбору продукта (варианты с 4 ГБ и 8 ГБ ОЗУ) или поддержки интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Информация об авторизации (текст видимого сертификата)
- Текст сертификата авторизации гласит, что Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. уполномочена как неэксклюзивный онлайн-дистрибьютор Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. в глобальном масштабе для серии D-Robotics RDK и связанных продуктов.
- Срок действия: 31 мая 2024 года по 31 мая 2026 года.
Детали

Созданный для многомодальных робототехнических проектов, RDK X5 сочетает вычисления на краю с глубинным восприятием и голосовым вводом для быстрого прототипирования.

Макет в стиле Raspberry Pi и Ubuntu 22.04 поддержка упрощает переход от концепции к развертыванию.

Материалы для разработки охватывают рабочие процессы OpenClaw, а также примеры больших моделей онлайн и офлайн для общих задач робототехники.

Поддерживается активной экосистемой с авторизованным распространением и постоянно обновляемой документацией и инструментами.

Быстрое сравнение характеристик подчеркивает, где RDK X5 улучшает вычисления, подключение и расширение камеры/дисплея.


Сравнения производительности помогают оценить пропускную способность реального времени для рабочих нагрузок на краевых роботах.

Расширьте проекты по визуализации с помощью модуля камеры MIPI CSI для стерео/моно восприятия.


Дополнительные аксессуары добавляют аппаратное обеспечение для голосового взаимодействия и расширение OpenClaw для более богатого ввода/вывода и управления роботами.


Начните быстрее с помощью структурированных учебников, образцов кода и основ ROS2 с английскими субтитрами.

Примеры проектов включают визуальное понимание и рабочие процессы позиционирования, которые могут использовать входные данные с камеры или текстовые подсказки.


Официальная документация, форум разработчиков и ссылки на NodeHub поддерживают проекты на всех этапах — от прототипа до продукта.

Переключайтесь между основными крупными моделями, чтобы оценить задержку, точность и паттерны взаимодействия на устройстве.

Ускорение AI на краю Sunrise5 обеспечивает до 10TOPS для восприятия, навигации и потоков принятия решений в реальном времени.

Решения-образцы охватывают общие строительные блоки робототехники, такие как глубина, оптический поток и семантическое понимание сцены.

RDK X5 сочетает RDK Studio с библиотекой из более чем 100 открытых алгоритмов и примеров, чтобы ускорить разработку AI и робототехники.

D-Robotics RDK X5 поддерживает рабочий процесс "flash connection" с использованием Type‑C для ускорения разработки и запуска встроенных приложений одним щелчком мыши.

Программные инструменты RDK X5 обеспечивают запуск приложений одним щелчком, единый информационный панель состояния платы и пошаговые инструкции по обновлению для упрощения настройки и обслуживания.

Плата разработчика RDK X5 предоставляет 40-контактный разъем, четыре порта USB 3.0, Ethernet с поддержкой PoE, питание/устройство Type‑C и CANFD для гибкого прототипирования.

Плата разработчика D-Robotics RDK X5 поддерживает общие периферийные устройства, такие как модули камер, USB-устройства, HDMI-дисплеи и внешнее питание для прототипирования.

Рекомендуемые дополнения для платы RDK X5 включают модули камер, камеру глубины и крепления в стиле кардана для проектов с визуализацией.

Для платы RDK X5 доступны несколько совместимых модулей камер для поддержки проектов роботов, ориентированных на визуализацию.

Разработческий комплект RDK X5 включает в себя компактный металлический вычислительный блок с портами ввода/вывода, модуль камеры, блок питания и клавиатуру/мышь для быстрой настройки.

Разработческий комплект D-Robotics RDK X5 поддерживает PoE питание, реальное время, двойной вход MIPI для камеры, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4 и отладочный последовательный порт для запуска.

Плата RDK X5 сочетает в себе USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet и разъем GPIO в стиле Raspberry Pi для прототипирования роботов.

Комплект RDK X5 включает в себя основную плату вместе с блоком питания Type-C, кабелем передачи данных Type-C, кардридером и картой TF на 64 ГБ для настройки хранения.

Опции комплекта D-Robotics RDK X5 включают алюминиевый корпус, комплект камер MIPI, комплект больших моделей ИИ и аксессуары для расширения OpenClaw.

Комплекты RDK X5 объединяют основную плату с источником питания Type-C, кабелями, картой TF на 64 ГБ и картридером, а также вашим выбором стереокамеры, 7-дюймового экрана, LiDAR или 10-осевого IMU модуля.
Related Collections
