Обзор
Rider-Pi — это настольный робот с двумя колесами и ногами, предназначенный для разработчиков, преподавателей и энтузиастов робототехники. Он основан на модуле Raspberry Pi CM5 и использует программирование на Python. Благодаря встроенному инерциальному измерительному блоку (IMU) и структуре соединительного стержня из углеродного волокна, робот может в реальном времени регулировать углы сочленений для адаптации к различным препятствиям на местности. На передней панели расположен 2,0-дюймовый IPS экран, который может отображать видеоизображения и 35 динамических выражений в реальном времени.
Ключевые особенности
- Модуль Raspberry Pi CM5 + разработка на Python: Предназначен для более широкой поддержки разработки.
- Структура с колесами и ногами: Сочетает мобильность на колесах с возможностью преодоления препятствий на ногах; поддерживает движение вперед/назад и вращение на 360°.
- Стабилизация положения с помощью IMU: Регулирует положение робота в реальном времени для адаптации к различным препятствиям на местности.
- 2.0-дюймовый IPS цветной дисплей: Поддерживает видеодисплей, 35 динамических выражений и пользовательские динамические выражения.
- Аппаратное обеспечение для зрения + взаимодействия: Интегрированная 5MP HD камера, цифровой микрофон (также описывается как двойные цифровые микрофоны MEMS), динамик(и) и четыре программируемые кнопки.
- Примеры взаимодействия с AI визуальным распознаванием: Обнаружение лица, отслеживание лица, распознавание эмоций (версия CM5), 3D распознавание объектов, обнаружение целей, обнаружение объектов, распознавание номерных знаков, отслеживание/следование за цветом, следование/управление жестами, управление движением по QR-коду, распознавание человеческого скелета, управление ладонью, маска для лица и кисть (рисование пальцем на экране).
- Предустановленная программа GUI: Включает более 30 функций для быстрого ознакомления с основными возможностями.
- Методы дистанционного управления: Бесплатно предоставляются приложения для Bluetooth и WiFi (Android/iOS).
- Поддержка ChatGPT (дополнительная плата): Включает функции голосового Q& A, голосового управления, преобразования текста в изображение и описания анализа изображений.
- Показаны исполнительные компоненты: Микроинтегрированный мотор колесного хаба; сервопривод с магнитным кодированием и последовательным портом на шине из металла.
Технические характеристики
| Продукт | Робот Rider-Pi на двух колесах и ногах |
| Основной контроллер | Модуль ядра Raspberry Pi CM5 (также указано, что поддерживает Raspberry Pi CM4 и CM5) |
| Программирование | Python |
| Дисплей | 2.0-дюймовый IPS цветной дисплей |
| Выражения | 35 динамических выражений; поддержка пользовательских динамических выражений |
| Камера | Интегрированная 5МП HD камера |
| Аудио | Цифровой микрофон (также описывается как двойные цифровые микрофоны MEMS); динамик(и) |
| Кнопки | Четыре программируемые кнопки |
| Датчик | Встроенный блок инерциальных измерений (IMU) |
| Пульт дистанционного управления | Bluetooth; приложение WiFi (Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (как указано) |
CM4: BCM2711 SoC; 4-ядерный 64-битный Arm Cortex-A72; 1.5ГГц; GPU: VideoCore VI; Память: 2ГБ CM5: BCM2712 SoC; 4-ядерный 64-битный Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Память: 2GB |
Приложения
- Изучение робототехники на Python и демонстрации в классе
- Эксперименты с AI видением: обнаружение объектов, обнаружение/отслеживание лиц, распознавание 3D объектов, распознавание номерных знаков, отслеживание/следование за цветом
- Демонстрации взаимодействия с человеком: следование за жестами/управление, управление ладонью, распознавание скелета человека, голосовое взаимодействие (включая опциональные функции ChatGPT)
- Демонстрации управления движением с помощью QR-кодов
Учебные материалы
Следующее видео предоставлено для демонстрации функций и обучения:
Поддержка
Для вопросов перед покупкой и поддержки после продажи, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Детали

Rider-Pi сочетает в себе модуль Raspberry Pi CM5 с колесно-ножным шасси для создания маневренной настольной робототехники и разработки на Python.

Все построено вокруг платформы CM5, с компактным форм-фактором, предназначенным для обучения, прототипирования и демонстраций.

Широкий набор демонстраций и аппаратных особенностей поддерживает быструю оценку перед более глубокой настройкой.

Вычислительная мощность CM5, встроенная камера/аудио и программируемые кнопки объединяются для проектов в области зрения и интерактивного управления.

Датчики положения в реальном времени помогают поддерживать баланс при движении, поворотах и преодолении небольших препятствий.

Мультимодальное взаимодействие позволяет использовать голосовые вопросы и ответы, голосовое управление и рабочие процессы на основе понимания с помощью камеры.

Используйте примеры в стиле приложений для изучения разговорных команд и сцен в контексте робототехники.

Демонстрации компьютерного зрения охватывают задачи обнаружения, отслеживания и распознавания, подходящие для экспериментов в классе и лаборатории.

Варианты взаимодействия без помощи рук включают управление в стиле жестов и отслеживание поведения для демонстраций с обратной связью.

Встроенные примеры помогают проверить рабочие процессы камеры, такие как следование за цветом и команды движения, основанные на QR-кодах.

Распознавание жестов может сопоставлять сигналы рук с шаблонами движения для интуитивного управления без контроллера.

Предустановленные группы действий позволяют легко запускать отточенные движения из мобильного приложения.

Предустановленный графический интерфейс обеспечивает быстрый доступ к основным демонстрациям, настройкам и общим режимам видения/взаимодействия.

Пошаговые руководства поддерживают настройку, программирование рабочих процессов и повторяемые эксперименты.

Дисплей IPS размером 2,0 дюйма поддерживает видео в реальном времени и библиотеку выразительных анимированных лиц.

Основные утилиты включают запись, световые эффекты, показания позы, мониторинг батареи и управление движением.

Управляйте Rider-Pi с iOS или Android через WiFi или Bluetooth, с элементами управления в приложении, разработанными для быстрого тестирования.

Структурированный план курса помогает направлять обучение от настройки до продвинутых проектов по зрению и взаимодействию.

Rider-Pi включает организованные папки для обучения: Быстрый старт, основы Raspberry Pi, управление автомобилем и движением, визуальное распознавание и взаимодействие AI, а также голосовое взаимодействие.

Rider-Pi включает структурированный набор уроков по взаимодействию AI, видео с субтитрами на английском языке и открытый исходный код на Python для разработки.

Робот Rider-Pi поддерживается предоставленным файлом 3D-модели для самостоятельного моделирования и профессиональным послепродажным техническим обслуживанием.

Rider-Pi использует двухколесную структуру с ногами, которая сочетает в себе мобильность на колесах с движением для преодоления препятствий в стиле ног.

Rider-Pi использует корпус из ABS с акцентами из углеродного волокна, заднюю крышку из авиационного алюминия и износостойкие силиконовые контактные точки для долговечности.

Мотор-ступица интегрирует бесщеточный двигатель, управляющую схему и магнитный энкодер для 360° управления с пиковым крутящим моментом до 2 кг·см.

Робот-гонщик использует полностью металлический сервопривод с редукторами, встроенными датчиками и интегрированной управляющей схемой для точного движения суставов.

Плата расширения для управления роботом предоставляет специальные разъемы для управления сервоприводами/моторами, последовательной связи, подачи питания, зарядки, вентилятора 5V и RGB-подсветки.

Модульная структура Rider-Pi сочетает в себе модуль Raspberry Pi CM5, камеру 5MP, 2.0-дюймовый IPS дисплей, плату управления роботом, сервоприводы, моторы-ступицы и батарею 18500 для сборки.

Rider-Pi использует Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) с управлением ESP32, 2.
0-дюймовый IPS дисплей 320×240, двойной MEMS микрофон, камера 5MP OV5647 и два бесщеточных мотор-колеса 8.4V.

Робот Rider-Pi CM5 использует сердечниковый сервопривод (крутящий момент 4.5KG·CM) и поддерживает LAN TCP/BT связь, вес 572г и размеры 115×135×125мм (в приседе).

Комплект колесно-шагающего робота Rider-Pi включает собранного робота, TF карту, USB-C кабель для передачи данных, USB-C хаб и кабель micro-to-HDMI.
Related Collections
