Набор Yahboom Roboduino V2: AI-визуальный робот-автомобиль с ESP32 WiFi-камерой PTZ, 60мм колеса Меканум для UNO R3

Обзор

Roboduino V2 - это многофункциональный набор для сборки роботизированной машины , основанный на Yahboom UNO R3, с полностью металлическим корпусом, 60-мм колесами Mecanum и 4-канальной независимой системой привода моторов для 360° всенаправленного движения. Он включает в себя модуль камеры ESP32 WiFi для передачи видео в реальном времени и управления через мобильное приложение, а также модули для отслеживания линий, избегания препятствий, инфракрасного дистанционного управления, эффектов RGB освещения и многое другое. Программирование поддерживается через официальную IDE с использованием языка C.

Ключевые особенности

• Всенаправленное движение на колесах Mecanum: 60-мм колеса Mecanum поддерживают 360° полный диапазон движения (прямо, вбок, по диагонали и вращение на месте).
• WiFi камера PTZ + управление через мобильное приложение: Модуль WiFi камеры предоставляет свою собственную точку доступа; приложение поддерживает управление движением автомобиля, захват видео в реальном времени и управление PTZ камеры.
• Расстояние передачи изображения по WiFi: поддерживаемое расстояние ≤20м.
• AI визуальные функции (камера ESP32): встроенный алгоритм сегментации по цветовым порогам и легкая сверточная нейронная сеть; поддерживает распознавание цвета, следование за цветом, обнаружение/следование за лицом, распознавание людей, обнаружение кошек(собак), распознавание QR-кодов и команды QR-кодов.
• Вывод результатов распознавания: результаты могут быть отправлены на главный контроллер через последовательный порт; контроллер может предоставлять звуковые/световые подсказки и принимать решения; результаты также могут быть наблюдаемы в приложении.
• Ультразвуковые и отслеживающие функции: ультразвуковое избегание/следование, 3-канальное отслеживание, отслеживание линии, избегание препятствий.
• Инфракрасный пульт дистанционного управления: инфракрасный приемник для работы с инфракрасным пультом дистанционного управления.
• Поддержка расширения: интерфейс IIC (5V/SCL/SDA/GND) для расширенных модулей (e.g. , расширенное распознавание цвета, цифровой дисплей); также поддерживает расширенный датчик (World of Module Kit).
• Официальное программирование IDE: совместимо с платой UNO; поддерживает программирование на языке C.

Спецификации

Что включено

• Корпус автомобиля Roboduino V2
• Модуль WiFi-камеры
• Основная контрольная плата
• 7.4V аккумулятор
• Основная контрольная платформа (металлическая)
• Расширяющая плата
• 3-канальный модуль отслеживания
• Велкро
• XH2.54 5Pin кабель
• Квадратный USB-кабель
• Крышка батареи (акрил)
• Упаковка медного столба/винта
• Зарядное устройство
• Отвертка
• Руководство

Примечание: Поскольку модуль WiFi-камеры будет занимать последовательный порт платы разработки во время использования, отключите модуль WiFi-камеры при загрузке кодов.

Для предварительной продажи или послепродажной помощи свяжитесь с поддержкой через https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Приложения

• Образование в области программирования STEAM
• Учебные проекты: управление движением во всех направлениях, отслеживание линии, избегание/следование за ультразвуковыми препятствиями
• Демонстрации AI-видения: распознавание/следование за цветом, обнаружение/следование за лицом, распознавание человека, обнаружение кошки(собаки), распознавание QR-кода, команда QR-кода
• Управление камерой WiFi через мобильное приложение и просмотр видео в реальном времени

Руководства

Ссылка на учебник: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

Категории учебных материалов: Инструкция; Быстрый старт; Построение среды; Базовый курс; Продвинутый курс; Управление движением автомобиля; Комплексные курсы по автомобилям; Курс AI-видения; Расширение периферийных устройств; Программные ресурсы; Аппаратные ресурсы; 3D Модель; Отслеживание автомобиля; Избежание препятствий автомобилем; Следование за рукой автомобиля; Избежание отслеживания автомобилем; Инфракрасный пульт управления; WiFi управление автомобилем; Инфракрасное WiFi управление автомобилем.

Детали

Yahboom Roboduino V2 сочетает в себе металлический шасси робота, колеса mecanum и камеру ESP32 WiFi для проектов робототехники на основе визуализации.

Используйте мобильное приложение для передачи видео FPV в реальном времени, управления движением автомобиля и поворота камеры по WiFi.

60-мм колеса mecanum обеспечивают полный диапазон движения — прямолинейное, боковое, диагональное и вращение на месте.

Программируйте контроллер, совместимый с UNO R3, на C с использованием официальной IDE, подходящей для обучения и использования в классе.

Встроенные модули поддерживают отслеживание линии, ультразвуковое избегание/следование за препятствиями, инфракрасное управление, RGB освещение и эффекты зуммера.

Слоистая металлическая конструкция интегрирует основную плату управления, плату расширения, камеру, модуль отслеживания и ультразвуковой датчик.

Все необходимое для сборки и начала экспериментов включено — модуль камеры, контроллеры, аккумулятор, кабели, инструменты и датчики.