Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 робот для SLAM & ИИ, механо-движение, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1 — это мобильный робот ROS2 HUMBLE, созданный для обучения ИИ и робототехнике с мобильностью на 360° благодаря колесам-меканум.

Мультимодальное восприятие (камера, глубина, LiDAR и голос) поддерживает SLAM-картографирование, навигацию и интерактивные эксперименты.

Краткая карта функций основных возможностей платформы: мультимодальное рассуждение, навигация с помощью LiDAR, глубинное зрение и инструменты ИИ.

Разработан для разработчиков ROS, которые хотят получить робота с воплощенным интеллектом, которого легко обучать, тестировать и расширять.

Двухуровневый конвейер разделяет понимание задачи от выполнения действий, с поддержкой динамической обратной связи и прерывания.

Платформенные опции и учебные материалы изложены, чтобы помочь выбрать правильную конфигурацию для вашей лаборатории или класса.

Запускайте задачи в стиле LLM, такие как Q&A, генерация текста, голосовое взаимодействие и рабочие процессы визуального понимания.

Визуальные подсказки могут использоваться для понимания сцены и отслеживания объектов в интерактивных робототехнических проектах.

Данные о глубине могут быть объединены с визуальными данными для ответа на вопросы о расстоянии и поддержки функций вождения по карте-треку, где это возможно.

Аксессуары для карты-трека могут быть добавлены для распознавания дорожных знаков и связанных с ними автономных действий вождения.

Отслеживание цветной линии позволяет автономное движение по отмеченным маршрутам для демонстраций в классе и робототехнических упражнений.

Поддержка SLAM-картирования и многоточечных навигационных рабочих процессов позволяет планировать маршруты через несколько целевых местоположений.

Голосовые команды и контекст карты могут использоваться для задач поиска объектов и высокоуровневых навигационных процедур.

Высокоуровневые поведения объединяют восприятие и навигацию, чтобы разбить более длительные задачи на выполнимые шаги.

Контекстно-зависимые ответы помогают роботу адаптироваться к изменяющимся целям, с возможностью вождения по трек-карте.

Модули курса охватывают широкий спектр тем обучения AI + ROS, с ресурсами кода, организованными по функциям.

Выберите между версиями комплекта в зависимости от предпочитаемой платформы управления и конфигурации датчиков.

Руководство по производительности контроллера помогает сопоставить вычислительные потребности с вашей рабочей нагрузкой ROS2 и мультимодального вывода.

Функции LiDAR ROSMASTER M1 охватывают общие варианты картографирования ROS, режимы навигации и функции избегания препятствий с помощью слияния, поддерживаемого IMU.

Поддержка камеры глубины позволяет получать данные глубины облака точек, измерение расстояния, 3D визуальную навигацию RTAB-Map, измерение объема и обнаружение краев.

Встроенные примеры YOLOv11 охватывают сегментацию изображений, оценку позы, классификацию изображений и обнаружение объектов для задач робототехники.

ROSMARTER M1 поддерживает рабочие процессы OpenCV и MediaPipe для задач, таких как отслеживание жестов, скелета, кончиков пальцев, 3D обнаружение и распознавание цвета.

ROSMARTER M1 поддерживает функции визуального взаимодействия с ИИ, такие как управление жестами, отслеживание линий и цветов, отслеживание лиц и следование за объектами.

Настройка Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 поддерживает навигацию нескольких роботов, синхронизированное управление с одного хоста и вождение в строю.

Yahboom ROSMASTER M1 поддерживает практику автономного вождения на основе сценариев в ROS, с примечанием, что версия Raspberry Pi не поддерживает эту функцию.

ROSMASTER M1 поддерживает обнаружение дорожных знаков, удержание полосы, автономную парковку и принятие решений о рулевом управлении на основе разметки полос и светофоров.

Алюминиевое шасси ROSMASTER M1 использует четыре колеса Mecanum для поддержки 360° всенаправленного движения, включая боковое и диагональное перемещение.

Yahboom ROSMASTER M1 разработан с использованием системы ROS2 и ссылается на версию ROS2 Humble Hawksbill.

ROSMASTER M1 поддерживает симуляцию RViz для визуализации данных радара и одометрии, потоков с камер, построения карт и планирования SLAM.

ROSMASTER M1 оснащен верхним LiDAR для 360° сканирования, поддерживающего задачи картографирования и навигации.

ROSMASTER M1 поддерживает кроссплатформенное управление через компьютерный терминал, мобильное приложение для картографирования/навигации или стандартный USB беспроводной контроллер.

Компоновка робота ROSMASTER M1 включает лидар, опциональную PTZ камеру и ROS мастер, а также USB 3.0 хаб и аккумуляторную батарею на 6000 мАч для чистой интеграции.

Комплект 3D камеры глубины со структурированным светом подключается через USB Type‑C и поддерживает рабочее расстояние 0,2–4 м с горизонтальным углом обзора до 73,8° для проектов картографирования и навигации.

Стандартный/Улучшенный комплект включает T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) с диапазоном измерения 0,05–12 м и сканированием 0–360°.

Голосовой модуль Yahboom ROSMASTER M1 сочетает в себе два MEMS микрофона с компактным динамиком и интерфейсом USB Type‑C для голосового ввода и воспроизведения при 5V.

Контрольная плата робота Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 использует вход питания Type‑C DC 12V и обеспечивает выходы DC 12V/5V для привода моторов и периферийных устройств.

ROSMASTER M1 использует литий-ионный аккумулятор 12.6V 6000mAh с встроенными функциями защиты и компактным размером для легкой установки.

Учебный план курса ROSMASTER M1 включает уроки от настройки и калибровки PID до задач по зрению, таких как распознавание QR-кодов, обнаружение полос и отслеживание цвета.

Робот Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 поддерживает функции картографирования и навигации с использованием LiDAR, а также опции управления шасси и голосом для разработки и тестирования.

Пакет робота ROSMASTER M1 ROS2 включает структурированную учебную программу, охватывающую разработку YOLOv11, основы ROS2, Linux, Docker и темы обработки изображений.

Учебные материалы и ресурсы кода Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 организованы в папки для курсов по основам моделей ИИ, разработке и компьютерному зрению.

Учебные материалы ROSMASTER M1 охватывают картографирование и навигацию с использованием LiDAR, управление через мобильное приложение, учебные пособия по ИИ и основы ROS2 с английскими субтитрами.

Yahboom ROSMASTER M1 включает сопроводительные видеоуроки, загрузку файла 3D-модели и доступ к ресурсам технической поддержки.

Спецификации серии ROSMASTER сравниваются по ключевым параметрам, таким как тип шасси, варианты камеры RGBD, дисплей, плата управления и емкость батареи.

ROSMASTER M1 использует шасси с колесами Mecanum с колесами 80 мм, четырьмя редукторными моторами 520 (1:56) и поддержкой LiDAR T-MINI PLUS или SLAM C1 по выбору.

Платформа ROSMASTER сочетает шасси с колесами Mecanum и редукторные моторы 520 с такими опциями, как выбор камеры RGBD/глубины, LiDAR и батарея 12.6V 6000mAh.

ROSMASTER M3 Pro оснащен шасси с колесами механум диаметром 80 мм, 4× 520 редукторными моторами (1:56), двумя LiDAR и 6-DOF роботизированной рукой, с вариантами управляющих плат, включая Raspberry Pi 5 и Jetson.

Спецификации робота ROSMASTER M1 ROS2 включают общие размеры, а также детали системы, хранения и питания для планирования интеграции.

Комплект ROSMASTER M1 включает шасси робота, управляющую плату с OLED, энкодерные моторы с колесами механум, аккумуляторный блок, зарядное устройство и необходимые кабели и инструменты.

Набор аксессуаров ROSMASTER M1 включает T-MINI PLUS LiDAR, варианты камер, кабели Type-C, монтажные кронштейны и комплекты винтов для сборки.

Список аксессуаров для робота ROSMASTER M1 ROS2 включает опциональные платы Jetson или Raspberry Pi, охлаждающие элементы, кабели питания/данных и варианты хранения на 128GB/256GB.