Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS робот с колесами Меканум & 6-осевой манипулятор для Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Обзор

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS — это робот на базе ROS (образовательный робот ROS) с всенаправленным движением на колесах Mecanum, разработанный на операционной системе роботов ROS. Он поддерживает четыре контроллера: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER и Raspberry Pi 5. Платформа интегрирует LiDAR, камеру глубины, роботизированную руку с 6 степенями свободы, модуль голосового распознавания, редукторные моторы 520 с энкодером и HD 7-дюймовый сенсорный экран для разработки ROS и рабочих процессов обучения AI/визуальному восприятию, таких как картографирование и навигация, распознавание человеческих черт и симуляция/управление MoveIt.

Ключевые особенности

• Мобильная база с всенаправленными колесами-меканумами и шасси с маятниковой подвеской
• Роботизированная рука с 6 степенями свободы и поддержка симуляции/управления MoveIt
• LiDAR SLAM, планирование пути и рабочие процессы навигации (включая поддержку gmapping/hector/karto/cartographer, как указано)
• Функции камеры глубины, включая облако точек, ORB-SLAM2 + Octomap картографирование и RTAB-Map 3D визуальное картографирование/навигацию
• Модуль голосового взаимодействия робота для голосового управления движением и навигацией (как указано)
• Поддерживаются несколько методов управления: мобильный телефон, джойстик и клавиатура компьютера; также указаны варианты удаленного управления VNC/Jupyter/SSH
• Большинство структурных частей предварительно собрано; после получения требуется только установка/подключение основной платы управления для использования

Технические характеристики

Платформа робота

Опции основной платы управления (как указано)

ROSMASTER X3 PLUS глубоко адаптирован к Raspberry Pi 5 и может обеспечить стабильное питание 5.1V/5A для Raspberry Pi 5 (как описано).

Список функций

Камера глубины

1. Мониторинг в реальном времени через веб
2. Оценка позы ArTag
3. AR спецэффекты
4. Создание QR-кодов
5. Распознавание QR-кодов
6. Обнаружение скелета
7. Следование за пальцем
8. Калибровка камеры
9. Разработка MediaPipe
10. Отслеживание цвета
11. Отслеживание объектов KCF
12. Визуальное отслеживание
13. Картографирование ORBSLAM2
14. ORBSLAM2 + Octomap
15. 3D-картографирование Rtabmap
16. 3D-навигация Rtabmap
17. Распознавание объектов yolov4-tiny
18. Распознавание объектов yolov5 + TensorRT
19. Распознавание объектов yolov11 + TensorRT
20. Обучение дорожным знакам с помощью yolov5
21. Ускорение распознавания знаков с помощью TensorRT

YDLIDAR 4ROS LiDAR

1. Алгоритм картографирования Mapping
2. Алгоритм картографирования Hector
3. Алгоритм картирования Karto
4. Алгоритм картирования Cartographer
5. Картирование исследования RRT
6. Навигация по фиксированной точке LiDAR
7. Многоточечная навигация LiDAR
8. Планирование пути TEB и DWA
9. Избегание препятствий LiDAR
10. Отслеживание LiDAR
11. Охрана LiDAR
12. Патрулирование LiDAR
13. Картирование ROS APP
14. Навигация ROS APP
15. Навигация нескольких транспортных средств
16. Формирование нескольких транспортных средств
17. Окружение нескольких транспортных средств

6DOF Роботизированная рука

1. Конфигурация MoveIt
2. Управление реальной машиной MoveIt
3. Случайные движения MoveIt
4. Дизайн кинематики MoveIt
5. Картезианский путь MoveIt
6. Избегание MoveIt
7. Чувствование MoveIt
8. Планирование траектории MoveIt
9. Управление автомобилем MediaPipe с помощью ладони
10. Управление роботизированной рукой с помощью жестов MediaPipe
11. Управление жестами MediaPipe автомобилем
12. Управление положением руки MediaPipe для роботизированной руки
13. MediaPipe распознает и отслеживает управление ладонью роботизированной рукой
14. Распознавание цветных блоков и обработка
15. Автопилот для обхода препятствий

Модуль голосового взаимодействия AI

1. Введение в голосовой модуль и привязка порта
2. Команда пробуждения
3. Голосовое управление движением автомобиля
4. Голосовое управление автопилотом
5. Голосовое управление распознаванием цвета
6. Голосовое управление отслеживанием цвета
7. Голосовое управление многоточечной навигацией
8. Голосовые функции роботизированной руки

Плата расширения робота ROS

1. Последовательная связь
2. Управление сервоприводом
3. Датчик положения 9 осей
4. Обнаружение напряжения батареи
5. Связь по шине CAN
6. Дистанционное управление моделью самолета SBUS
7. Управление зуммером
8. Управление RGB световой панелью

ROS Master Control (как указано)

1. Удаленное управление VNC
2. Удаленное управление Jupyter lab
3. Удаленное управление SSH
4. Управление клавиатурой
5. Управление ручкой
6. Управление с помощью датчика гравитации в приложении
7. Передача изображения и программное управление в приложении
8. Конфигурация многомашинной связи
9. Ускорение GPU*
10. Ускорение TensorRT*
11. Серийная связь робота
12. Выпуск данных IMU и одометра
13. Установка статического IP или режима точки доступа
14. qr управление PID в реальном времени
15. Линейная и угловая скорости более точные
16. Дисплей OLED экрана

Примечание: Элементы, отмеченные *, доступны только для управляющих плат серии Jetson.

Приложения

• Картографирование и навигация с помощью приложений (перечислены iOS/Android)
• Картографирование с использованием LiDAR и автономная навигация (перечислены одноточечная и многоточечная навигация)
• RTAB-Map 3D визуальное картографирование, навигация и глобальная релокализация (как описано)
• Распознавание человеческих черт и визуальное отслеживание (как описано/перечислено)
• Симуляция управления роботизированной рукой MoveIt и обучение кинематике/планированию траектории
• Синхронное управление несколькими машинами и навигация/формирование нескольких транспортных средств (как перечислено)

Учебные материалы & Видео

Ссылка на учебные материалы (официальная): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

Для выбора конфигурации или технической поддержки перед покупкой, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Детали

ROSMASTER X3 PLUS сочетает в себе всенаправленную базу с колесами Mecanum, LiDAR, камеру глубины и 6-DOF манипулятор для изучения ROS.

Выберите основной контроллер — Raspberry Pi 5 или NVIDIA Jetson, чтобы соответствовать вашим требованиям к производительности ROS и рабочей нагрузке AI.

Ключевые аппаратные особенности включают колеса Mecanum с подвеской маятникового типа, 6-DOF манипулятор и поддержку SLAM на базе YDLIDAR.

Детали выбора контроллера помогают планировать вычислительные ресурсы, память и питание для задач, таких как картографирование, навигация и обработка изображений.

Обзор аксессуаров охватывает включенное оборудование для сенсоров и взаимодействия, используемое в учебных пособиях и демонстрациях ROS.

Большое шасси из алюминиевого сплава и маятниковая подвеска улучшают контакт колес на неровных поверхностях для более плавного управления движением.

LiDAR рабочие процессы поддерживают картографирование и навигацию, включая общие стеки SLAM и планирование маршрутов для автономного вождения.

Конвейеры камер глубины позволяют создавать облака точек и 3D-карты, такие как ORB‑SLAM2 + Octomap и RTAB‑Map.

Примеры, ориентированные на MoveIt, охватывают кинематику (URDF), задачи захвата, отслеживание и практические упражнения по захвату и перемещению.

Доступны различные варианты управления, включая методы удаленного доступа, демонстрации формирования/координации и голосовое взаимодействие.

ROSMASTER X3 Plus поддерживает кроссплатформенное управление через удаленные приложения iOS/Android и приложения для картографирования, а также интерфейсы клавиатуры, Jupyter Lab и ROS системы.

Набор роботов ROS включает демонстрационные случаи использования больших языковых моделей, чтобы помочь разработчикам начать работу с платформами, такими как DeepSeek, Qwen, Meta и Gemma.

ROSMASTER X3 Plus поддерживает симуляцию и визуализацию данных в RViz для помощи в тестировании и отладке алгоритмов.

Содержание курса ROSMASTER X3 PLUS включает настройку, сборку и структурированный набор уроков по программированию ROS и робототехнике.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS включает доступ к учебным материалам и курсам, охватывающим основы Linux, OpenCV, а также настройку и инструменты ROS.

Учебный контент ROSMASTER X3 PLUS охватывает основы управления роботами, а также модули картографирования с использованием лидаров, управления несколькими роботами, глубокого обучения и голосового взаимодействия.

ROSMASTER X3 PLUS включает видеоруководства с английскими субтитрами, охватывающие настройку, модули, сенсоры и проекты по изучению ROS.

Структура робота ROSMASTER X3 PLUS сочетает в себе 7-дюймовый дисплей, модули лидара и камеры, платы управления/расширения и колеса Mecanum для полной сборки.

ROSMASTER X3 Plus сочетает в себе лазерный лидар и камеру глубины на мачте сенсора с роботизированной рукой с 6 степенями свободы для навигации и экспериментов по захвату и перемещению.

Платформа ROSMASTER X3 PLUS поддерживает плату расширения, модуль голосового взаимодействия с ИИ и опциональный 7-дюймовый сенсорный экран для управления и обратной связи.

Чертежи размеров Yahboom ROSMASTER X3 Plus и измерения 7-дюймового HD сенсорного экрана помогают планировать установку и общую подгонку.

ROSMASTER X3 PLUS поддерживает контроллеры Raspberry Pi или Jetson, с перечисленными входами сенсоров, Wi‑Fi связью и аккумуляторной батареей 12.6V 6600mAh.

Комплект ROSMASTER X3 Plus включает в себя аппаратное обеспечение шасси, электронные контрольные части, опции управления ROS и аксессуары, такие как камера и монтажный кронштейн.

Робот Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS оснащен роботизированной рукой на колесном шасси и жестким алюминиевым кейсом для транспортировки.