ROSMASTER X3 ROS2 робот с ИИ и голосовым управлением на механум-колеса

Учебные пособия

Yahboom ROSMASTER X3

ROSMASTER X3 — это образовательный робот для голосового взаимодействия на базе операционной системы роботов с колесами Mecanum, совместимый с Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER и Raspberry Pi 5. Он оснащен лидаром, камерой глубины, модулем голосового взаимодействия и другими высокопроизводительными аппаратными модулями. Используя программирование на Python, ROSMASTER X3 может реализовывать картографирование и навигацию, следование или избегание, автопилот и обнаружение позы человеческого тела. Он поддерживает удаленное управление через приложение, картографирование и навигацию через приложение, удаленное управление с помощью джойстика, управление через ПК с системой ROS и другие кроссплатформенные методы удаленного управления. Мы предоставляем 103 видеокурса и большое количество кодов, которые позволяют пользователям изучать программирование искусственного интеллекта и системы ROS.

Особенности

1) Материал из алюминиевого сплава, колеса Mecanum для 360° всенаправленного движения.

2) Профессиональная аппаратная конфигурация, лидар, камера глубины, модуль голосового взаимодействия и т.д.

3) Доступны четыре контроллера: Jetson NANO, Jeston Orin NX SUPER, Jeston Orin NANO SUPER и Raspberry Pi 5.

4) Использование алгоритмов ORBSLAM2+Octomap, RRT для достижения 3D-картографической навигации и автономного позиционирования.

5) В сочетании с модулем голосового взаимодействия пользователь может управлять состоянием движения робота или выполнять некоторые функции с помощью голосовых команд.

6) Различные методы дистанционного управления, такие как мобильное приложение, джойстик, система ROS и клавиатура компьютера.

7) 103 подробных видеоурока и открытые исходные коды, а также профессиональная техническая поддержка будут предоставлены бесплатно.