Yahboom YB-SD35M 35КГ·СМ Серво-привод с последовательной шиной + плата отладки драйвера для роботизированной руки UART

Yahboom

$28.88 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Отдельный сервопривод Плата отладки драйвера

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот умный серийный шестеренчатый сервопривод комплект включает в себя умный серийный шестеренчатый сервопривод Yahboom 35kg (YB-SD35M) и плату отладки драйвера для управления ПК и МК в приложениях с роботизированными руками и бионическими суставами. Сервопривод поддерживает удобное каскадирование на одном шине, большой крутящий момент 35kg·cm и широкий диапазон вращения (0–270°, спецификация: 270° ±10°). Он использует высокоточный потенциометр для обратной связи по углу, а также шестерни и подшипники из нержавеющей стали для долговечности. Три интерфейса HY2.0-3Pin (левый/верхний/правый) позволяют гибко подключать провода из нескольких направлений.

Ключевые особенности

Каскадирование по серийному шине: Несколько сервоприводов могут быть соединены последовательно через интерфейс с защитой от обратного подключения, чтобы уменьшить сложность проводки.
Крутящий момент 35kg·cm и вращение 270° (спецификация: 270° ±10°).
Угол обратной связи: Читает угол поворота / положение сустава, чтобы уменьшить сложность проектирования движения робота и манипулятора.
Идентификация ID & шина связи : Диапазон ID сервопривода 1–250 (по умолчанию 1); скорость передачи данных 115200.
Программное обеспечение для отладки сервоприводов на ПК: Поддерживает настройку ID сервопривода, скорости вращения, отклонения позиции и т. д. (предназначено для использования с платой отладки драйвера Yahboom).
Три параллельных интерфейса сервоприводов на плате драйвера: 3-контактные интерфейсы HY2.0 помогают предотвратить обратные подключения.
Механическая структура: Набор подшипников из нержавеющей стали и набор шестерен из нержавеющей стали; черный окисленный металлический корпус для рассеивания тепла.
Стабилизация с двойным валом: Вал выходной мощности плюс вспомогательный фиксированный вал; включает основные (алюминиевый сплав) и вспомогательные (пластиковые) рулевые колеса.
Многофункциональные кодовые ресурсы предоставляются для Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU и K210.
Предоставляет файлы 3D моделей серво с умным последовательным шиной 35 кг.

Для поддержки подключения и настройки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Спецификации

Серво с умным последовательным шиной 35 кг (YB-SD35M)

Название продукта	Серво с умным последовательным шиной 35 кг (YB-SD35M)
Бренд	Yahboom
Крутящий момент	35 кг·см
Рабочее напряжение	6.0–8.4 В (ярлык: DC6.0–8.4V)
Диапазон вращения	270° ±10°
Точность сервопривода	≤ 1°
Метод управления	Инструкции по последовательному порту UART
Скорость передачи данных	115200
ID сервопривода	1–250 (по умолчанию 1)
Защита	Заблокировано на 3 секунды и вход в защиту
Скорость без нагрузки	≤ 0.22 сек./60°
Ток без нагрузки	≤ 350 мА при 7.4 В
Ток заблокированного ротора	≤ 5.0 A
Тип шестерни	Набор шестерен из нержавеющей стали
Функция обратной связи	Поддерживает считывание положения сервопривода, статуса и другой информации
Обратная связь по параметрам	Аномальная обратная связь, местоположение
Модель интерфейса	HY2.0-3Pin
Длина линии	20 см
Размер продукта	58.4 × 20 × 40.00 мм
Вес продукта	61.5 ±0.5 г
Применимая сцена	Роботизированные руки, бионические суставы робота
Примечания к механическому чертежу (единица: мм)	20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; диаметр вала φ6.00

Плата отладки драйвера

Широкий диапазон входного напряжения	7.4–12.6 V
Выходное напряжение интерфейса сервопривода	6.3 V (+0.2)
Выходной ток интерфейса сервопривода	1.2 A (MAX: 2 A)
USB интерфейс	microUSB
Шаг контактов	2.54
Размер	50 мм × 35 мм × 12.5 мм
Расстояние между крепежными отверстиями	30 мм
Диаметр крепежного отверстия	3 мм

Что включено

Отдельный пакет сервопривода: Сервопривод, металлический руль, пластиковый руль, соединительный кабель, монтажные винты
Пакет платы отладки сервопривода: Плата отладки сервопривода, кабель данных (microUSB), соединительный кабель

Применения

Управление роботизированными руками и многосоставными соединениями
Бионические суставы роботов
Автоматизированные системы, требующие каскадирования шины сервоприводов

Руководства / Учебные пособия

Учебные пособия по серийному шине умного сервопривода Yahboom 35KG (YB-SD35M)

Детали

Yahboom YB-SD35M 35KG·CM serial bus smart servo with 270° rotation and oxidized metal case

Смарт-сервопривод с высоким крутящим моментом, разработанный для роботизированных рук и бионических суставов роботов, с удобным каскадированием по одной шине.

Supported controller platforms for the serial bus smart servo code: Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino, micro:bit, STM32, 51 MCU

Многофункциональные кодовые ресурсы помогают вам управлять сервоприводом с популярных SBC и MCU во время прототипирования и интеграции.

35kg·cm torque illustration for the smart serial bus servo (35kg load at 1cm lever arm)

Крутящий момент 35 кг·см поддерживает более тяжелые роботизированные звенья и конструкции суставов с высокой нагрузкой.

Three HY2.0-3Pin wiring interfaces on the servo body (left, top, and right) for flexible routing

Трехнаправленные порты HY2.0-3Pin упрощают прокладку кабелей в ограниченных пространствах и многосоставных сборках.

Serial bus interface cascading multiple servos in series using anti-reverse connectors to reduce wiring

Подключите несколько сервоприводов к одной шине, чтобы упростить проводку и расширить управление многосоставными суставами.

Feature overview: serial bus port, high-precision potentiometer feedback, stainless steel bearings, and stainless steel gears

Внутренняя обратная связь и прочные металлические компоненты трансмиссии улучшают стабильность позиционирования и долгосрочную надежность.

Smart servo functions: angle feedback, ID addressing on the bus, dual-shaft support, steering wheels, and metal middle case

Обратная связь по углу плюс связь на основе идентификатора позволяет каждому суставу быть адресованным и контролируемым через одну и ту же последовательную шину.

Application examples for serial bus servos: action group learning, servo teaching host/slave, and multi-servo joint control

Полезные режимы управления поддерживают координированное обучение движению, обучение и синхронизацию нескольких сервоприводов.

PC servo debugging software interface for setting servo ID, rotation speed, position, and deviation via driver board

Программное обеспечение для ПК упрощает настройку — отрегулируйте идентификатор, скорость и параметры положения перед развертыванием на вашем контроллере.