Комплект шасси самобалансирующегося робота для проектов STM32, 4 энкодерных моторa 520, металлическое основание 2 мм
Комплект шасси самобалансирующегося робота для проектов STM32, 4 энкодерных моторa 520, металлическое основание 2 мм
Yahboom
Обычная цена
$87.79 USD
Обычная цена
Цена со скидкой
$87.79 USD
Цена за единицу
за
Налоги включены.
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Комплект шасси для самобалансирующегося роботизированного автомобиля для создания и модернизации платформы двухколесного самобалансирующегося роботизированного автомобиля. Комплект сочетает в себе жесткое металлическое шасси с несколькими отверстиями для расширения, закрытый защитный короб для батареи, верхнюю акриловую платформу для расширения и 520 энкодерных редукционных моторов для образовательных целей в области робототехники, самодельных проектов и проектов соревнований умных автомобилей.
Ключевые особенности
- Металлическая нижняя плита толщиной 2 мм для прочной поддержки и долговечности.
- Интегрированный дизайн нижней плиты с кронштейном для мотора для упрощения установки и адаптации к 520 моторам.
- Несколько отверстий для расширения для поддержки дополнительных модулей (примеры: модуль зрения K210, 4-канальный модуль отслеживания, приемник PS2, модуль CCD камеры, модуль электромагнитного отслеживания, драйверная плата, модуль операционного усилителя, антиколлизионные медные столбы).
- Верхняя акриловая платформа расширения, изготовленная из акриловой пластины толщиной 3 мм, с резервированными монтажными отверстиями (включая монтажные отверстия для лидаров).
- Закрытый защитный короб для батареи, предназначенный для снижения центра тяжести и защиты батареи.
- 520 энкодерных редукционных моторов с обратной связью от инкрементального Hall-энкодера с фазами AB.
- 65 мм износостойкие резиновые шины (указан тип противоскольжения).
Для вопросов по выбору продукта и совместимости/сборке, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Спецификации
Шасси / Структура
| Нижняя плита | Металлическая нижняя плита толщиной 2 мм |
|---|---|
| Верхняя платформа | Акриловая плита толщиной 3 мм (верхняя акриловая расширяющая платформа) |
| Коробка для батареи | Закрытая коробка для защиты батареи |
| Шины | 65 мм износостойкие резиновые шины (противоскользящие) |
Двигатель (520 энкодер редукционный двигатель)
| Модель двигателя | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Номинальное напряжение двигателя | 12V |
| Тип двигателя | Двигатель с постоянным магнитом с щетками |
| Передаточное отношение редуктора | 1:30 |
| Номинальный ток | 0.3A |
| Текущий момент остановки | 3A |
| Номинальная мощность | ≤4W |
| Выходной вал | D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм |
| Момент остановки | 4.8кг*см |
| Номинальный момент | 3.3кг*см |
| Скорость перед замедлением | 11000об/мин |
| Скорость после замедления | 333±10об/мин |
| Вес одного мотора | 150г±1г |
| Тип энкодера | Инкрементальный Hall-энкодер с фазами AB |
| Напряжение питания энкодера | 3.3V-5V |
| Количество магнитных петель | 11 |
| Тип интерфейса | PH2.0 6Pin |
| Функция | Встроенное подтягивание, микроконтроллер может напрямую считывать сигнал импульса |
Выход энкодера (описание)
- Фазовая разница между двумя сигналами: 100°.
- Направление вращения мотора можно определить на основе порядка двух сигналов.
- Расстояние перемещения можно рассчитать на основе количества сигналов импульсов за единицу времени и окружности шины.
- Если обнаруживаются только импульсы фазы AB за единицу времени, скорость мотора также можно измерить.
- Пример (коэффициент редукции 1:30): мотор выдает 11 импульсов за однофазное вращение; максимальный выход за вращение выходного вала: (30*11*4)=1320 счетов.
Параметры энкодера
| Модель | Холловский энкодер |
|---|---|
| Номер линии энкодера | 11ppr |
| Тип | Магнитная индукция |
| Диапазон питания | 3.3~5V |
| Защита энкодера | Открытый (магнитный энкодер более стабилен и не требует задней крышки) |
| Подходящий MCU | Практически все микроконтроллеры |
Подключение мотора (PH2.0 6Pin)
| Контакт 1 | Линия питания мотора+ |
|---|---|
| Контакт 2 | Линия питания мотора- |
| Контакт 3 | Сигнал датчика- |
| Контакт 4 | Сигнал датчика+ 3.3V |
| Контакт 5 | Линия сигнала датчика - фаза B |
| Контакт 6 | Линия сигнала датчика - фаза A |
Что включено
- Шасси самобалансирующегося роботизированного автомобиля (металлическая основа)
- 520 высокомощных моторов (4 шт.)
- Коробка защиты батареи (закрытого типа)
- Шины (2 шт., резина 65 мм)
- Акриловая верхняя крышка / верхняя акриловая платформа расширения
Примечание: Упоминается литий-ионный аккумуляторный блок 12.6V для установки в коробку батареи, но он помечен как не включен.
Приложения
- Платформы для обучения робототехнике и STEM-тренингов
- Сборка самобалансирующихся роботизированных автомобилей своими руками (проекты самобалансирующихся роботизированных автомобилей STM32 показаны в качестве примера экосистемы)
- Проекты соревнований умных автомобилей, требующие модульного расширения и установки датчиков
Детали
