Одноканальная плата управления сервоприводом Yahboom с двойным ШИМ, тестер сервоприводов 5-8.4В для робототехники
Одноканальная плата управления сервоприводом Yahboom с двойным ШИМ, тестер сервоприводов 5-8.4В для робототехники
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Плата отладки управления сервоприводом Yahboom с одним каналом и двойным PWM является платой для отладки управления сервоприводами, которая подключается и работает, предназначенной для PWM сервоприводов в DIY умной робототехнике. С помощью встроенного чипа STC8G1K08A она может генерировать PWM сигналы без написания какой-либо программы. Сервоприводы можно управлять как поворотом ручки потенциометра, так и с помощью кнопки переключения режима для изменения рабочих режимов. Питание может подаваться через Micro USB (5V) или клеммный блок KF301 (6–8.4V), что делает его удобным для настольного тестирования и портативных сборок.
Ключевые особенности
- Одноканальный контроллер сервопривода с двойными 3-контактными интерфейсами сервоприводов; два сервопривода могут настраиваться одновременно с помощью одного регулятора.
- Поддерживает три режима управления: Ручной (управление ручкой), Центрирующий режим (одна кнопка на 90°) и Режим возвратно-поступательного движения (0°–180°).
- Встроенная ручка потенциометра и кнопка переключения функций/режимов.
- Широкий диапазон напряжения для отладки сервоприводов: 5–8.4V (используйте номинальное напряжение сервопривода в качестве ориентира).
- Два порта питания: Micro USB (5V) и KF301 клеммный блок (6–8.4V) (два источника питания не могут использоваться одновременно).
- Совместимо с кирпичиками Lego.
- Аксессуар для аппаратной отладки (без программного обеспечения и данных).
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Поддерживаемый диапазон напряжения сервопривода | 5–8.4V |
| Входное питание (Micro USB) | 5V |
| Входное питание (клеммный блок) | 6–8.4V (KF301) |
| Выходы сервоприводов | Интерфейс сервопривода на 3 контакта x2 (питание сервопривода берется от входного источника питания) |
| Режимы управления | Ручной режим; Центрирующий режим (90°); Режим возвратно-поступательного движения (0°–180°) |
| Точность управления сервоприводом | 0.09 градусов (лимит изменения значения PWM 1us) |
| Цикл управления PWM | 20ms |
| Диапазон ширины импульса | 0.5ms–2.5ms |
| Входы на плате | Кнопка переключения режима x1; потенциометр x1 |
| Индикаторные лампы | Индикатор питания 5V (красный); 6–8.4V индикатор питания (синий); индикатор рабочего режима потенциометра (красный); индикатор нейтрали сервопривода (синий) |
| Защита | Защита от обратного подключения; защита от перегрузки по току (защита более 1A) |
| Маркировка платы | YB-MF01 VER1.0 |
| Размер продукта | 49.5 x 35 мм |
Как использовать
- Подайте питание на контроллер. Напряжение может быть 5–8.4V; используйте номинальное напряжение сервопривода в качестве ориентира.
- Подключите сервопривод к 3-контактному интерфейсу сервопривода: + это положительный, - это отрицательный, а S это сигнальный вывод.
- По умолчанию после включения питания используется управление потенциометром (красный светодиод включен). Поверните ручку, чтобы синхронно вращать сервопривод.
- Нажмите кнопку для переключения режимов:
- Режим центрирования: Вернуться в центральное положение (90°).Красный светодиод выключен; синий светодиод включен.
- Режим реверса: 0°–180° реверсивное вращение. Красные и синие светодиоды мигают поочередно.
- Ручной режим: Управление с помощью ручки. Синий светодиод выключен; красный светодиод включен.
Применения
- Тестирование сервоприводов и управление моделями/роботами
- Тест механической клешни
- Тест роботизированной руки
- Проекты умной робототехники своими руками
Примечания по использованию
- Сервоприводы могут потреблять высокий ток; убедитесь, что ток источника питания достаточен, чтобы избежать аномального поведения.
- Вход Micro USB составляет 5V; вход клеммного блока составляет 6–8.4V.
- Не используйте входы питания Micro USB и клеммного блока одновременно.
Для вопросов перед покупкой и рекомендаций по совместимости для вашего напряжения сервопривода и настройки проекта, свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].
Детали
Плата отладки PWM сервоприводов «включи и работай», которая генерирует управляющие сигналы без программирования — поворачивайте ручку или переключайте режимы для быстрой проверки сервоприводов.
Компактная плата размером 49,5 × 35 мм для удобного тестирования на столе и интеграции в сборки DIY роботов.
Ручной режим обеспечивает прямое управление ручкой для плавной, синхронной регулировки сервопривода.
Используйте центровку одной кнопкой, чтобы вернуться к 90°, или запустите автоматическую обратную связь 0°–180° для быстрой проверки движений.
Питание платы через Micro USB (5V) или клеммный блок KF301 (6–8,4V) — используйте только один источник питания одновременно.
Подходит для общих задач тестирования сервоприводов, таких как захваты, роботизированные руки и небольшие механизмы роботов.
Разработан для PWM сервоприводов в широком диапазоне входного напряжения (5–8,4V), в зависимости от номинального напряжения сервопривода.
Обзор основных элементов управления и разъемов перед подключением сервопривода и питания.
Четкие обозначения и индикаторные светодиоды помогают подтвердить питание и режим работы во время отладки сервопривода.
Related Collections
