Ябум YB-SG90 9г цифровой микро сервопривод, рулевой механизм 4.8-6.0В PWM 0-180° для роботов и радиоуправляемых автомобилей
Ябум YB-SG90 9г цифровой микро сервопривод, рулевой механизм 4.8-6.0В PWM 0-180° для роботов и радиоуправляемых автомобилей
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Сервомотор Yahboom SG90 - это 9-граммовый микро-сервопривод, предназначенный для управления шириной импульса PWM в компактных проектах движения. Он использует 3-контактный интерфейс (VCC, GND, IO), поддерживает диапазон вращения от 0 до 180° и предназначен для электронного DIY, умных автомобилей, роботов и роботизированных рук.
Для помощи с проводкой или выбором, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Ключевые особенности
- Серво 9g: быстрая реакция / высокая эффективность / долгий срок службы
- Трехпроводной интерфейс управления: VCC, GND, IO
- Управление шириной импульса PWM; диапазон ширины импульса 500–2500 мкс, соответствующий 0–180° (параметры зависят от модели, указаны ниже)
- Большой угол вращения 180°
- Описание управления цифровым серво MCU: внутренний микропроцессор усиливает сигнал 50 импульсов/с до 300 импульсов/с для улучшения реакции; уменьшает мертвую зону для меньшего дрожания и улучшенной точности/удерживающей силы
- Описание защиты питания (доступность зависит от версии): если серво остается заблокированным более 5 секунд, питание отключается для защиты мотора и продления срока службы (отмечено как доступное для черного металлического серво 9G и черного пластикового серво высокого качества)
- Рекомендуется использовать с контроллером серво (аксессуар)
Спецификации
| Параметр | 9G Пластиковый Цифровой Серво (Классический) | 9G Пластиковый Цифровой Серво (Высокое качество) (YB-SG90) | 9G Металлический Цифровой Серво |
|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Ток без нагрузки | 90 мА (4.8V) | 80 мА (4.8V) | 150 мА (4.8V) |
| Скорость без нагрузки | 0.13 сек/60° (4.8V) | 0.14 сек/60° (4.8V) | 0.13 сек/60° (4.8V) |
| Момент заблокированного ротора | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Ток заблокированного ротора | 750 мА (4.8V) | 650 мА (4.8V) | 700 мА (4.8V) |
| Диапазон ширины импульса | 500–2500 мкс, соответствующий 0–180° | 500–2500 мкс, соответствующий 0–180° | 500–2500 мкс, соответствующий 0–180° |
| Точность угла | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Ширина мертвой зоны | 8 мкс | 3 мкс | 3 мкс |
| Тип рычага | 20T / Φ4.9 мм | 40T / Φ4.9 мм | 40T / Φ4.85 мм |
| Длина линии серво | 250 мм ± 5 мм | 245 мм ± 5 мм | 245 мм ± 5 мм |
| Материал шестерни | Пластиковая шестерня | Пластиковая шестерня | Металлическая шестерня |
| Материал выходного вала | Пластиковый вал | Пластиковый вал | Металлический вал |
| Материал корпуса | ABS | ABS | ABS |
| Режим управления | Управление шириной импульса PWM | Управление шириной импульса PWM | Управление шириной импульса PWM |
| Срок службы | 200,000 циклов (мин) | 1,000,000 циклов (мин) | 500,000 циклов (мин) |
| Вес | 9 ± 0.5 г | 10 ± 0.5 г | 13.5 ± 0.5 g |
| Характеристика | Доступный, экономически эффективный | Тихий, высокая точность, долгий срок службы | Металлический редуктор, высокая точность, высокая прочность и долгий срок службы |
Размер продукта (размеры указаны)
- Эти три сервопривода имеют одинаковый размер.
- Показанные значения: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (единица не указана).
Сигнал управления PWM Справка
- Ширина импульса входного сигнала (цикл: 20 мс)
- 0.5 мс → 0°
- 1.0 мс → 45°
- 1.5 мс → 90°
- 2.0 мс → 135°
- 2.5 мс → 180°
Применения
- Электронный творческий эксперимент / электронный DIY
- Умный автомобиль, радиоуправляемый автомобиль
- Робот, роботизированная рука
Учебные пособия / Документы
Ссылка на учебник Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Предоставленные материалы описывают код драйвера для плат разработки и связанные учебные пособия (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), а также рутины, основанные на микроконтроллере MSPM0G3507 с документацией для рутин KEIL и CCS.
Список упаковки
Детали списка упаковки не указаны в предоставленном тексте.
Детали
Три варианта 9g микро-сервоприводов охватывают все, от бюджетных сборок до более точных или мощных установок.
Сравните рабочее напряжение, скорость, крутящий момент и материалы шестерен среди вариантов 9g цифровых сервоприводов, чтобы выбрать подходящий.
Стандартные размеры SG90 помогают подтвердить совместимость с кронштейнами, роботизированными руками и небольшими креплениями для рулевого управления.
Выберите классический пластик для экономии, высококачественный пластик для лучшей точности и меньшего шума или металлические шестерни для более тяжелых нагрузок.
Цифровое управление MCU улучшает отзывчивость и снижает дрожание для более плавного движения и более стабильного удержания.
Ширина импульса PWM напрямую соответствует углу выхода для простого управления положением от 0 до 180°.
Сопряжение с контроллером сервопривода упрощает тестирование углов, конечных точек и направления перед установкой в проект.
Материал шестерен влияет на долговечность и способность к нагрузке — пластик для легких условий, металл для приложений с более высоким напряжением.
Некоторые версии добавляют защиту от блокировки ротора, чтобы помочь предотвратить повреждения во время остановок и продлить срок службы.
Компактный сервопривод 9g является распространенным выбором для DIY-робототехники, умных автомобилей и небольших механизмов привода.
Реальные виды продуктов подчеркивают 3-жильный провод и стандартный форм-фактор микросервопривода 9g в различных версиях.
Каждый комплект включает в себя сервопривод, а также крепежные винты и набор рогов для стандартных соединений и установок кронштейнов.
Микросервопривод Yahboom SG90M поставляется с тремя крепежными винтами и тремя рогами сервопривода для простоты установки и настройки соединений.
Related Collections
