Комплект сервопривода Yahboom SG90 9г для умной машины (Сервокомплект), вращение 180°, опциональное крепление HC-SR04
Комплект сервопривода Yahboom SG90 9г для умной машины (Сервокомплект), вращение 180°, опциональное крепление HC-SR04
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Тип продукта: Серво-кип. Этот серво Yahboom SG90 с платформой для умного автомобиля сочетает в себе 9-граммовый микро-серво и монтажную платформу для создания панорамного/наклонного ультразвукового сканирования на умном автомобиле. Он предназначен для измерения расстояния и экспериментов по избеганию ультразвуковых препятствий с диапазоном вращения 180°.
Ключевые особенности
- Вращение в диапазоне 180°
- Ссылка на управление PWM (цикл: 20мс): 0.5мс = 0°, 1мс = 45°, 1.5мс = 90°, 2мс = 135°, 2.5мс = 180°
- Ультразвуковое сканирование на 180° для избегания: ультразвуковой датчик в сочетании с рулевым механизмом панорамного наклона, который может вращаться на 180°, может реализовать динамическое сканирование и измерение расстояния на большой площади впереди, определить открытое положение относительно препятствия и реализовать интеллектуальное избегание препятствий.
Для выбора продукта и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Спецификации
Параметры сервопривода
| Размер фиксирующей пластины | 32*32мм |
| Расстояние между фиксированными отверстиями медного столба | 10мм |
| Высота (без ультразвукового модуля и медного столба) | 35мм |
| Вес (без ультразвукового модуля и медного столба) | 21г |
| Резьба медного стержня | M3 |
| Модель медного столба | M3*40мм двойной проход |
| Модель винта | M3*8мм винт для пакета сервопривода |
Размер 9G сервопривода
Размеры указаны (единицы не указаны на чертеже): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; диаметр отверстия: Φ2.20.
Параметры 9G сервопривода
| Рабочее напряжение | 4.8-6.0В DC |
| Ток без нагрузки | 90мА (4.8В) |
| Скорость без нагрузки | 0.13сек/60° (4.8В) |
| Заблокированный момент на роторе | 1.3кгс.см (4.8В) |
| Ток заблокированного ротора | 750мА (4.8В) |
| Диапазон ширины импульса | 500-2500мкс соответствующий 0~180° |
| Точность угла | 180°±3° |
| Ширина мертвой зоны | 8мкс |
| Тип рычага | 20T/Φ4.9мм |
| Длина линии | 250мм+5мм |
| Материал шестерни | Пластиковый зуб |
| Материал выходного вала | Пластиковый вал |
| Материал корпуса | ABS |
| Режим управления | Управление шириной импульса PWM |
| Срок службы | 200,000 циклов (мин) |
| Вес | 9±0.5г |
Ультразвуковые параметры (HC-SR04)
Размер модуля показан (единицы измерения не указаны на диаграмме): 45, 19, 20, 1.5.
| Модель | HC-SR04 |
| Рабочее напряжение | 5В |
| Рабочий ток | 15мА |
| Рабочая частота | 40КГц |
| Статический рабочий ток | <2мА |
| Угол обнаружения | ≤15° |
| Диапазон | 2СМ-4СМ (Пиковое значение) |
| Диапазон обнаружения | 2-400см |
| Высокая точность | До 0.3см |
| Слепая зона | 2см |
| Последовательность контактов | VCC, Trig (управляющий вывод), Echo (приемный вывод), GND |
| Входной сигнал триггера | 10мкс TTL импульс |
| Входной сигнал эха | Выходной сигнал уровня TTL, пропорциональный расстоянию |
| Выходной уровень | Уровень TTL |
Описание интерфейса
- Порт управления сервоприводом: вставить линию сервопривода
- Порт ввода сервопривода: Servo VCC, Servo GND
- Подключения контроллера (показаны метки): GND, Ультразвуковое эхо, Ультразвуковой триггер, VCC
- Ультразвуковой интерфейс: GND, Echo, Trlg, VCC
- Примечание: Красная линия - это соединение между ультразвуковой волной и платформой сервопривода.Синяя линия - это соединение между платформой сервопривода и платой разработки/контроллером.
Что включено
- Кронштейн платформы сервопривода *2
- Медный столбик двойного прохода M3*40мм *2
- Сервопривод 9G
- Винт
- Руль + фиксированное крыло
- Ультразвуковой модуль (по желанию)
Применения
- Эксперименты по измерению расстояния для умных автомобилей
- Ультразвуковое сканирование для избежания препятствий (поворот на 180°)
Руководства
Ссылка на учебник: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
Детали
Скомбинируйте 9g микросервопривод с креплением для ультразвукового датчика, чтобы создать компактную 180° сканирующую головку для умных автомобилей.
Кронштейн панорамирования/наклона позволяет датчику сканировать слева направо для более широкого охвата измерения расстояния.
Ссылка на временные параметры PWM упрощает командование повторяемыми углами в диапазоне от 0 до 180°.
Динамическое ультразвуковое сканирование помогает роботизированному автомобилю определять открытые пути и объезжать препятствия.
Четкая маркировка контактов упрощает подключение питания/управления сервопривода и линий Trig/Echo HC‑SR04 к контроллеру.
Размеры монтажа и детали оборудования M3 помогают подтвердить совместимость с вашим шасси и стойками перед сборкой.
Компактные размеры сервопривода 9g предоставлены для плотных сборок роботов и механизмов панорамирования/наклона.
Размеры модуля HC‑SR04 и порядок контактов включены для чистой интеграции в сканирующий кронштейн.
Проверьте список деталей, чтобы подтвердить, что у вас есть пластины кронштейна, стойки, винты и набор рога сервопривода, необходимые для сборки крепления.
Общее применение: установка на умный автомобиль для обеспечения ультразвукового датчика широким полем зрения.
Простая последовательность сборки проходит от установки сервопривода до установки ультразвукового модуля и крепления сборки на автомобиле.
Предоставлены справочные материалы, чтобы помочь вам начать работу с управлением сервоприводом и ультразвуковым дальномером.
Включенные кодовые ресурсы поддерживают создание рутин измерения расстояния с помощью ультразвука на совместимых контроллерах.
Собранное крепление доступно в качестве платформы для сервопривода с дополнительным ультразвуковым модулем HC‑SR04 для сканирования сборок.
Related Collections
- Выбор выделенного элемента приводит к полному обновлению страницы.
- Открывается в новом окне.