Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 плата расширения драйвера для самобалансирующегося робота (Type-C CH340K)

Yahboom

$35.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Базовый комплект Комплект расширения

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Эта плата расширения драйвера STM32 предназначена для создания робота-автомобиля с самобалансировкой. Она сочетает в себе встроенный STM32F103RCT6 основной контроллер с двухканальным энкодерным приводом, и множеством интерфейсов расширения для датчиков и модулей. Она поддерживает расширение проекта с ультразвуковыми датчиками, контроллером PS2, OLED-дисплеем, лидаром, Bluetooth, CCD-камерой, электромагнитным/линейным трекингом и визуальным модулем K210 для функций, связанных с ИИ-визией. Поддерживается приложение Bluetooth для просмотра форм волн данных робота и настройки параметров PID в реальном времени, чтобы помочь оптимизировать производительность баланса.

Ключевые особенности

Встроенный STM32F103RCT6 основной MCU для управления балансом и разработки.
Входное питание: 8V-13V широкий диапазон входного напряжения.
Тип-C однонажатие для записи/загрузки: интегрированная CH340K схема загрузки через последовательный порт; программы могут быть записаны напрямую с использованием кабеля данных Type-C.
Управление двигателем: 2-канальная схема привода мотора; поддерживает управление 2-канальными моторами, считывание данных энкодера и мониторинг скорости мотора.
Интерфейсы (на борту/расширение): интерфейс Bluetooth (поддерживает модули Bluetooth 5.0), интерфейс PS2 контроллера, интерфейс OLED дисплея, интерфейс связи с лидаром, интерфейс ультразвукового модуля, интерфейс CCD камеры, интерфейс электромагнитного отслеживания линии, интерфейс 4-канального модуля отслеживания линии, интерфейс визуальной связи K210.
Функции на борту: интерфейс отладки программы, активный зуммер, пользовательская кнопка, защита схемы.
Обнаружение напряжения: встроенная схема обнаружения напряжения; напряжение батареи роботизированной машины можно проверять в реальном времени через Bluetooth-приложение.
Защита безопасности: защита от обратного подключения, защита от перегрузки по току, защита от перенапряжения, защита от перегрева, защита от заедания.
Поддерживаемые примеры расширения: ультразвуковое расстояние/следование/избежание препятствий; OLED-дисплей данных (данные балансировочного автомобиля и напряжение батареи); 4-канальный датчик отслеживания для поворотов под прямым углом и пересечений; визуальные функции K210, такие как отслеживание визуальной линии, следование за цветом и управление по изображению.

Примечание: Если используется другой мотор, внимательно проверьте последовательность подключения проводов интерфейса мотора на плате управления, чтобы убедиться, что она соответствует последовательности проводов мотора.

Спецификации

Название платы	Плата драйвера самобалансирующегося робота STM32 (плата расширения драйвера для самобалансирующегося роботизированного автомобиля)
Маркировка модели платы	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
Ядро	Cortex M3 R1P1
Количество GPIO	51
Таймер	8
Внутренняя флеш-память	256KB
SRAM	48KB
Ресурсы интерфейса	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Диапазон напряжения	Внешнее напряжение: 2.0-3.6V; Напряжение ядра: 1.8V
Пакет с выводами	LQFP64
Программирование/загрузка	Type-C; схема загрузки через последовательный порт CH340K
Входное напряжение	8V-13V
Инструмент компиляции	KEIL MDK, STM32CubeMX

Применения

Разработка и проекты управления балансом для самооб-balancing робота на базе STM32
Роботизированная машина для отслеживания линии (включая электромагнитное отслеживание линии и 4-канальные сенсорные модули отслеживания)
Расширения для ультразвукового дальномера/следования/избежания препятствий
Дисплей данных OLED и отладка в реальном времени
Расширения модуля зрения K210 (визуальное отслеживание линии, следование за цветом, управление по изображению)

Для помощи в выборе продукта и послепродажной поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .

Детали

Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options

Создайте самобалансирующийся роботизированный автомобиль и расширяйте его с помощью популярных датчиков и модулей управления по мере роста вашего проекта.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view

YB-EST01-V2.0 интегрирует контроллер STM32F103RCT6 с приводом мотора и специализированными интерфейсами расширения для роботизированных проектов.

Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board

Встроенный микроконтроллер STM32F103RCT6 обеспечивает ядро управления балансом, оставляя множество интерфейсов для дополнительных модулей.

Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection

Обнаружение напряжения на борту позволяет вам в реальном времени контролировать напряжение батареи робота через поддерживаемое Bluetooth-приложение.

CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board

Программирование через Type‑C с помощью интегрированного CH340K упрощает загрузку прошивки, с встроенной защитой цепи для более безопасного тестирования.

Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board

Подключите OLED-дисплей для отображения данных о балансе и напряжении батареи во время настройки и работы.

Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car

Поддержка Bluetooth-модуля позволяет удаленно управлять, просматривать волновые формы и настраивать параметры PID в реальном времени в приложении.

Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance

Добавьте ультразвуковой модуль для экспериментов по дальномеру, поведению следования и избеганию препятствий.

MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area

Интерфейс MPU6050 поддерживает простое расширение IMU для сенсоров движения в проектах по балансировке.

Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board

Двухканальный привод мотор-энкодера поддерживает считывание обратной связи от энкодера и мониторинг скорости мотора для стабильного контроля баланса.

4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path

Можно подключить 4-канальный датчик отслеживания для следования по линии и более сложных сценариев трека, таких как повороты и пересечения.

Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase

PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car

Интерфейс приемника PS2 доступен для ручного дистанционного управления во время демонстраций и тестирования.

Banner link offering optional PS2 handle purchase

K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks

Используйте интерфейс визуального модуля K210 для расширений AI-vision, таких как визуальное отслеживание линии, следование за цветом и управление кодом.

Banner link offering optional K210 visual module purchase

Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance

Специальный интерфейс связи lidar поддерживает получение данных о расстоянии для избегания препятствий и навигационного поведения.

Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase

Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules

Расширительная плата Yahboom YB-EST01-V2.0 предоставляет несколько периферийных интерфейсов для подключения моторов, энкодеров, OLED, Bluetooth и общих сенсорных модулей в сборке самобалансирующегося роботизированного автомобиля.

Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws

Комплект шасси самобалансирующегося роботизированного автомобиля включает в себя монтажные пластины, два мотора с колесами, стойки и различные комплектующие для сборки.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces

Расширительная плата драйвера Yahboom YB-EST01-V2.0 сочетает в себе основной управляющий интерфейс с подключениями для отладки на ПК и отображения форм волн для настройки и регулировки.

STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion

Материалы и код для учебника по самобалансирующемуся автомобилю на STM32 включены, с разделами курса, охватывающими настройку, расширительные модули и управление PID/LQR.

Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials

Скачиваемые папки курсов Yahboom предоставляют уроки по расширению STM32 и ресурсы для управления PID роботизированным автомобилем для настройки и регулировки.

Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram

Четко обозначенные заголовки и соединение USB‑C упрощают проводку и программирование на плате расширения драйвера STM32.

Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module

Плата расширения драйвера YB-EST01-V2.0 используется в платформе самобалансирующегося роботизированного автомобиля с четырехколесным шасси, верхней монтажной пластиной и передним ультразвуковым датчиком.

Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules

Комплект включает в себя плату драйвера самобалансирующегося роботизированного автомобиля STM32 с кабелем данных Type‑C и винтовыми/медными стойками, с опцией расширения, добавляющей OLED, ультразвуковой датчик, Bluetooth-модуль и плату MPU6050.