Обзор
Эта серия основных плат STM32 разработана компанией Yahboom и интегрирует минимальную системную схему STM32, а также драйвер USB-serial CH340. Она выводит ресурсы I/O МК, предоставляет интерфейс для отладки/загрузки SWD и включает интерфейс FPC для TFT-дисплея, с компоновкой контактов, предназначенной для прямого подключения к платам расширения роботов. Доступно несколько версий: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 и APM32E103RET6.
Ключевые особенности
- Интерфейс Type-C для питания, связи и загрузки программы через последовательный порт одним нажатием.
- Интерфейс отладки SWD (поддерживает симуляцию J-Link и ST-Link для онлайн-отладки).
- Защитная схема на плате.
- Богатые ресурсы I/O; разработано для конкурсов электронного дизайна и встроенной разработки.
- Интерфейс цветного TFT-дисплея на плате через 8P FPC-разъем; поддерживает подключение цветного TFT-дисплея размером 0,96 дюйма.
- Версии RCT6/RET6 добавляют встроенные ресурсы (по сравнению с таблицей): встроенный 6-осевой ИМУ, RGB свет и дополнительная кнопка.
Спецификации
| Элемент | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Ядро Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Пины | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Ресурсы интерфейса | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O порты | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O порты | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Таймер | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Цифровое-аналоговое преобразование | 2 x ADC (12 бит/16 каналов) | 2 x АЦП (12 бит/16 каналов) | 3 x АЦП (12 бит/16 каналов) | 3 x АЦП (12 бит/16 каналов) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| Внутренний FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| Внешний FLASH | Нет | Нет | 8M | 8M |
| Внутренние регистры чипа | Тот же логический адрес | |||
| Корпус с выводами | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Инструменты компиляции | KEIL MDK, STM32CubeMX и др. | |||
| Диапазон напряжения (ADC) | Внешнее напряжение: 2.0-3.6V Напряжение ядра: 1.8V |
Внешнее напряжение: 2.6-3.6V Напряжение ядра: 1.2V |
Внешнее напряжение: 2.0-3.6V Напряжение ядра: 1.8V |
Внешнее напряжение: 2.0-3.6V Напряжение ядра: 1.8V |
| Контакт BOOT0 | Когда программа Flash работает, BOOT0 может быть приостановлен | Когда программа Flash работает, BOOT0 должен быть подтянут к | Когда программа Flash работает, BOOT0 может быть приостановлен | Когда программа Flash работает, BOOT0 может быть приостановлен |
| Основная частота | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Рассеяние мощности | Режим сна: 7.5mA Режим ожидания: 3.4uA Рабочее рассеяние мощности: 52mA/72M |
Режим сна: 12.4mA Режим ожидания: 10.5uA Рабочая мощность рассеяния: 32.4mA/72M |
Режим сна: 7.5mA Режим ожидания: 3.4uA Рабочая мощность рассеяния: 52mA/72M |
Режим сна: 9.76mA Режим ожидания: 3.85uA Рабочая мощность рассеяния: 15.01мА/72М |
| Загрузка программы | Загрузка через SWD или последовательный порт одним кликом | |||
| Интерфейсы | Интерфейс отладки SWD, интерфейс Type-C, интерфейс дисплея LCD | |||
| 6-осевой ИМУ | Нет | Нет | Встроенный 6-осевой ИМУ | Встроенный 6-осевой ИМУ |
| Светодиод | Красный индикатор питания, пользовательский синий светодиод PC13 | Красный индикатор питания, пользовательский синий светодиод PC13 | Красный индикатор питания, пользовательский синий светодиод PB4, 3-цветный RGB свет | Красный индикатор питания, пользовательский синий светодиод PB4, 3-цветный RGB свет |
| Кнопка | Кнопка BOOT0, кнопка сброса | Кнопка BOOT0, кнопка сброса | Кнопка BOOT0, кнопка сброса, кнопка KEY1 | Кнопка BOOT0, кнопка сброса, кнопка KEY1 |
| Размер | 18*51мм | 18*51мм | 35*55мм | 35*55мм |
| Вес | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Механические чертежи (плата STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Монтажное отверстие: Φ2.6
- Метки чертежа: 49мм, 55.1мм, 61.4мм, 29мм, 35.1мм
Спецификация параметров TFT LCD дисплея (модуль 0.96 дюйма)
Плата предоставляет встроенный 8P FPC разъем, который поддерживает подключение цветного TFT дисплея размером 0.96 дюйма. Следующие параметры показаны для модуля дисплея 0.96 дюйма.
| Размер | 0.96 дюйма | Материал | HD IPS LCD |
| Разрешение | 80(Ш)RGBx160(В) | Чип драйвера | ST7735S |
| Интерфейс связи | iic | Цвет дисплея | Полноцветный |
| Площадь дисплея | 10.8(Ш)x21.7(В)мм | Размер панели | 13.5(Ш)x27.95(В)x1.5(Г)мм |
| Расстояние между пикселями | 0.135(Ш)x0.1356(В)мм | Метод подключения | Вставной 8Pin (вставной разъем с шагом 0.5мм) |
| Рабочий ток | 20мА | Рабочее напряжение | 3.3В |
| Рабочая температура | -20~70°C | Тип подсветки | Боковая LED подсветка |
Применения
- Конкурсы по электронному дизайну и встроенное обучение
- Роботы, платформы умных автомобилей и прототипирование промышленного управления
- Расширение периферии и разработка TFT-дисплеев (через встроенный интерфейс LCD)
Для помощи в выборе правильной версии MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) или для вопросов совместимости до продажи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Компактная плата на базе STM32, разработанная для простого USB-программирования, отладки SWD и быстрого подключения к небольшому TFT-дисплею.


Выберите версию чипа, которая подходит для вашего проекта, сохраняя при этом единый размер основной платы для расширительных плат.


Таблица сравнения подчеркивает основные различия в контактах, памяти и периферийных устройствах среди доступных вариантов МК.

Ключевые разъемы четко сгруппированы: Type‑C для питания/последовательной связи, SWD для отладки, плюс 8-контактный FPC для TFT-модуля.


Type‑C упрощает питание и USB-последовательную связь, так что загрузка прошивки может быть выполнена непосредственно с ПК.

Контакты SWD зарезервированы для надежной отладки и программирования с использованием общих инструментов, таких как ST‑Link или J‑Link.

Питание платы от Type‑C во время разработки или от контактных выводов при установке на расширительную плату.

Версии более высокого класса добавляют дополнительные встроенные периферийные устройства, такие как ИМУ, внешний флеш-накопитель и RGB-индикатор для более насыщенных демонстраций.



8-контактный FPC-разъем поддерживает 0,96-дюймовый TFT цветной экран для простого пользовательского интерфейса, текстового и графического вывода.


Предоставляются ссылки на учебные материалы и примеры проектов, чтобы помочь вам начать работу с периферийными устройствами, коммуникацией и демонстрациями дисплеев.


Общие случаи использования включают эксперименты с датчиками, быструю настройку на макетной плате и интеграцию в небольшие робототехнические проекты.

Совместимость с множеством аксессуаров помогает интегрировать основную плату STM32 в более широкий спектр конфигураций.

Опции сервоприводов и управления сервоприводами включают 24-канальные и 16-канальные управляющие платы, а также сервоприводы SG90, металлические цифровые и в стиле строительных блоков.

Опции мотора и привода включают в себя 520 и 310 DC редукторных моторов, мотор с энкодером TT и модули драйвера TB6612FNG/2-канальный.

Опции управления/дистанционного управления включают в себя 2.4G 8CH передатчик, игровой контроллер в стиле PS2 и инфракрасный пульт.

Модуль связи Bluetooth 5.0 предоставляет компактное дополнение для беспроводного подключения в проектах на базе STM32.

Опции микрофона и голосового модуля включают в себя синтез речи, интеллектуальное распознавание речи и платы для взаимодействия с AI голосом.

Опция OLED-дисплея размером 0.91 дюйма добавляет легко читаемый экран состояния наряду с функцией RGB подсветки.

Ассортимент совместимых сенсоров и электронных модулей — таких как ультразвуковые, сервоприводы SG90, MPU6050, GPS и платы для отслеживания линии — поддерживает расширение для проектов на базе STM32.

Дополнительные модули камеры и визуального распознавания включают модули K210/K230 и варианты модуля камеры ESP32-S3 WiFi.

Комплект основной платы STM32F103C8T6 включает в себя пиновые разъемы, кабель передачи данных Type-C и 4-контактный кабель DuPont для быстрой проводки.

Комплект основной платы включает в себя предварительно припаянную плату разработки, а также 4-контактный изогнутый разъем, кабель передачи данных USB-C и 4-контактный провод Dupont для быстрой проводки.

Основная плата STM32F103RCT6 включает в себя предварительно припаянные пиновые разъемы, а также 4-контактный изогнутый разъем, кабель передачи данных Type-C и 4-контактный провод DuPont для легкой проводки.
Related Collections
