Yahboom STM32 умная машина 2-в-1, многофункциональный набор для разработки, STM32F103ZET6, 72МГц, 512к

Обзор

Этот STM32 Умный Автомобиль с Многофункциональной Платой Разработки является платой разработки & умного автомобиля 2-в-1, разработанной на основе микроконтроллера STM32. Он интегрирует несколько встроенных периферийных устройств (зуммер, инфракрасные датчики, фоточувствительный датчик, RGB/прожекторное освещение, независимые кнопки и т.д.) и предоставляет широкий спектр интерфейсов расширения и монтажных отверстий для внешних датчиков и управляющих модулей. С помощью программирования на языке C можно реализовать такие функции, как избегание препятствий, следование за инфракрасным сигналом и дистанционное управление; в сочетании с шинами, моторами и ультразвуковым модулем его можно собрать в умный автомобиль с полным приводом (4WD).

Ключевые особенности

• Разработческая плата & умного автомобиля 2-в-1
• Открытые учебные пособия и коды; поддержка нескольких внешних датчиков
• Встроенный MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), до 72 МГц, 512KB Flash, 64KB RAM
• Периферийные ресурсы включают UART, I2C, SPI, таймеры, АЦП и 144 GPIO пина
• Программирование/загрузка через кабель Type-C (однокнопочное запись и загрузка)
• 40-контактный разъем GPIO для расширения (поддерживается подключение кабеля DuPont)
• 2-слойная платформа расширения для установки дополнительных периферийных датчиков
• Закрытый дизайн батарейного отсека (защищает батарею от ударов, жидкостей и пыли)
• Оснащен OLED-дисплеем для информации о состоянии в реальном времени
• Защита безопасности: защита от короткого замыкания, защита от перегрузки

Демонстрация функций

• OLED-дисплей
• Звук зуммера
• Ультразвуковое обнаружение данных
• Обнаружение данных ИК-контроля
• Управление светом кнопкой
• Обнаружение напряжения
• Цветное световое отображение
• Обнаружение данных, чувствительных к свету

Дисплей функций умного автомобиля (как указано)

• Ультразвуковое & PTZ многоугольное избегание (по желанию: требуется сервопривод PTZ), d = 8 см
• Инфракрасное избегание препятствий
• Инфракрасное отслеживание (по желанию: требуется 4-канальный модуль отслеживания)
• 2.4G беспроводное управление (Опционально: требуется 2).4G ручка)
• Инфракрасный пульт управления
• Ультразвуковое расстояние, d = 30 см
• Ультразвуковое следование
• Отслеживание машинного кода (Опционально: требуется модуль зрения K230)
• Голосовое интерактивное управление (Опционально: требуется модуль зрения K230 + модуль AI голосового управления)
• Управление жестами (Голосовое оповещение) (Опционально: требуется модуль зрения K230 + модуль AI голосового управления)
• Распознавание дорожных знаков (Голосовое оповещение) (Опционально: требуется модуль зрения K230 + модуль AI голосового управления)

Поддерживает сенсорные аксессуары (как указано)

• RGB свет
• 2DOF электрическое PTZ отслеживание
• Привод сервомотора
• Гироскопическая линейная коррекция

Спецификации

Интерфейс на борту / Распределение функций (как указано)

• Поисковый фонарь (левый/правый)
• Модуль инфракрасного избегания препятствий (левый/правый)
• XH2.54-2*4 разъем
• XH2.54-6PIN пин
• PH2.0-5PIN пин-последовательный порт
• XH2.54-5PIN пин
• PH2.0-4PIN пин
• XH2.54-2*20 пин
• XH2.54-4PIN пин
• XH2.54-7PIN пин-SPI
• XH2.54-1*8 разъем
• XH2.54-3PIN пин
• PH2.0-3PIN пин
• Интерфейс Type-C
• Вход питания постоянного тока типа T
• DC4.0*1.7(мм)интерфейс
• Кнопка питания
• Кнопка KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Фотосенсор
• Зуммер
• Переключение напряжения сервомотора

Распределение местоположения монтажных отверстий (как указано)

Предоставляет маркировку позиций монтажных отверстий для некоторых аксессуаров. Пользователи могут регулировать позиции монтажных отверстий в зависимости от фактических сценариев применения.

• Модуль электромагнитного отслеживания линии
• 4-канальный модуль отслеживания
• Ультразвуковой модуль
• Кронштейн для мотора
• Модуль K210/CCD
• Модуль операционного усилителя
• Модуль MPU6050
• Верхняя плата расширения
• OLED экран

Места расположения отверстий платформы расширения (как указано)

• 9G сервопривод PTZ
• YDLIDAR X3 лидар
• Модуль голосового взаимодействия
• 2.4G беспроводная ручка
• 2D электрический PTZ
• 2-слойная расширительная плата

Параметры размеров

Многофункциональная плата разработки STM32

• Единица: мм
• Размер: 112.52*195(мм)
• Дополнительные отметки на чертеже (единица: мм): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

Умный автомобиль STM32

• Единица: мм
• Общий (вид сверху): 146.00 x 195.00
• Высота (вид сбоку): 60.70

Содержание курса (как указано)

0. Быстрый старт с автомобилем на плате разработки STM32

1. Аксессуары для платы разработки STM32 для каждой версии
2. Руководство по плате разработки STM32
3. Сборка автомобиля на плате разработки STM32 (автомобильная версия)
4. Быстрый старт (обязательно к прочтению)
5. Меры предосторожности при использовании

1.Введение в плату разработки STM32

1. Узнайте о STM32
2. Введение в плату разработки STM32
3. Назначение выводов платы разработки
4. Введение в библиотеку HAL и библиотеку LL

2. Настройка и использование среды разработки

1. Общие инструменты разработки
2. Установка STM32CubeMX - Использование
3. Установка STM32CubeIDE - Использование
4. Установка общих драйверов
5. Загрузка программы и симуляция
6. Инженерный опыт и миграция

3.Основной учебник по плате разработки

1. RGB прожектор (GPIO)
2. Управление зуммером (GPIO)
3. Управление кнопкой (EXTI)
4. Серийная связь (USART)
5. Обнаружение напряжения (ADC)
6. Внутренний датчик температуры (ADC)
7. Независимый сторожевой таймер (IwDG)
8. Оконный сторожевой таймер (wwDG)
9. Базовый таймер (TIM6)
10. Универсальный таймер (TIM3)
11. Расширенные таймеры (TIM1)
12. Коммуникация I2C (IIC)
13. Внешняя флеш-память (SPI)
14. Встроенная флеш-память (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB связь
19. USB аналоговый U диск
20. FreeRTOS

4.Учебное пособие по расширению автомобиля

1. Управление сервоприводом
2. Основное использование ультразвукового сервопривода PTZ
3. Управление мотором
4. Значение светочувствительности OLED-дисплея
5. Инфракрасный датчик
6. Четырехканальный модуль отслеживания
7. Инфракрасный пульт дистанционного управления
8. Ультразвуковое расстояние
9. Тест контроллера PS2
10. Модуль видения K230
11. Модуль интеграции голосового взаимодействия AI

5.Учебные пособия по роботизированным автомобилям

1. Патрулирование по линии автомобиля
2. Ультразвуковое следование
3. Ультразвуковая избегание препятствий
4. Ультразвуковая избегание препятствий (версия с сервоприводом)
5. Избегание препятствий с помощью инфракрасного датчика
6. Инфракрасный пульт дистанционного управления
7. Пульт дистанционного управления PS2
8. Отслеживание лица K230 на PTZ
9. Отслеживание цвета K230
10. Патрулирование по цветной линии K230
11. Команда QR-кода K230
12. Отслеживание машинного кода K230
13. Указание дорожного знака K230 (голос)
14. Цветовой отклик K230 (голос)
15. Управление жестами K230 (голос)
16. Игра в Камень, Ножницы, Бумага K230 (голос)

Применения

• Изучение и эксперименты по встроенной разработке STM32
• Практика программирования роботизированного автомобиля (язык C)
• Расширение сенсоров и прототипирование через XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C интерфейсы

Учебник / Руководство

• Учебник по робототехнике Yahboom STM32

Для вопросов о совместимости до продажи или помощи после продажи, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .

Детали

Создайте и запрограммируйте платформу 2-в-1, которая работает как автономная плата разработки STM32 или как база для умного автомобиля с полным приводом.

Используйте плату независимо для экспериментов с MCU, затем установите ее на шасси, чтобы начать проекты умного автомобиля.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) обеспечивает производительность до 72 МГц с 512 КБ Flash и 64 КБ RAM для сборок с высокой степенью расширяемости.

Пошаговые учебники охватывают основы STM32, драйверы периферийных устройств и разработку функций умного автомобиля.

Поддержка периферийных устройств включает в себя практические процедуры, такие как OLED-дисплей состояния, сигналы будильника, декодирование ИК-сигналов и сбор данных с датчиков.

Демонстрационные проекты включают ультразвуковое определение расстояния/избежание препятствий, следование за инфракрасными препятствиями и дополнительные модули беспроводного или ИИ-взаимодействия.

Точки крепления и интерфейсы упрощают добавление аксессуаров, таких как RGB-подсветка, сервоприводы, кронштейны PTZ и модули гироскопа.

Программирование через Type-C, 40-контактный GPIO-разъем и закрытый аккумуляторный блок помогают поддерживать быструю и аккуратную прототипизацию.

Четкая маркировка разъемов помогает подключать устройства UART/I2C/SPI, датчики и питание с меньшим количеством ошибок при запуске.

Размеры платы и расстояние между креплениями предоставлены для планирования установки шасси и компоновки с расширением.

Спецификации с боковой стороны автомобиля обобщают варианты управления, детали мотора/энкодера, а также информацию о батарее и зарядке для полного комплекта.

Получите доступ к структурированным учебным ресурсам онлайн, организованным по темам от быстрого старта до периферийных и коммуникационных драйверов.

Расширенные уроки охватывают модули расширения автомобиля и более сложные поведения роботов, такие как отслеживание и избегание препятствий.

Комплект умного автомобиля Yahboom STM32 включает ресурсы с открытым исходным кодом и файлы 3D-моделей, чтобы упростить разработку и настройку.

Комплект включает плату STM32 с модулем ультразвукового датчика, инфракрасный пульт, небольшой OLED-дисплей и USB-кабель для настройки.

Стандартный комплект включает плату STM32 с ультразвуковым модулем, OLED-дисплеем, ИК-пультом, шасси, колесами, энкодерными моторами, батареей и основными кабелями и оборудованием.

Комплект умного автомобиля Yahboom STM32 включает в себя плату управления STM32, ультразвуковой модуль, OLED-дисплей, ИК-пульт, четыре энкодерных мотора с колесами, литиевый аккумулятор 7.4V и монтажные аксессуары.

Комплект умного автомобиля Yahboom STM32 включает в себя плату управления STM32, ультразвуковой датчик, OLED-дисплей, ИК-пульт, геймпад 2.4G, моторы, колеса, аккумулятор и зарядное устройство для сборки и тестирования управления движением.

Комплект включает в себя плату управления STM32, ультразвуковой модуль, OLED-дисплей, ИК-пульт, моторы с энкодерами, колеса, аккумулятор и монтажное оборудование для сборки умного автомобиля.

Комплект умного автомобиля Yahboom STM32 объединяет плату управления STM32 с ультразвуковым датчиком, модулем инфракрасного отслеживания, OLED-дисплеем, энкодерными моторами, колесами и аксессуарами для зарядки для полной сборки.