Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR датчик 12м/25м 360° Serial ROS1/ROS2 для Raspberry Pi Jetson ПК

Yahboom

$99.80 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Опция 12M 25M

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Yahboom T-MINI-Plus - это компактный датчик дальнометрии LiDAR с TOF (время полета) на 360°, предназначенный для восприятия и картографирования роботами ROS. Он доступен в версиях с диапазоном 12 м и 25 м и предоставляет код драйвера ROS1/ROS2, программное обеспечение для отладки и учебные пособия для интеграции на таких платформах, как Raspberry Pi, платы разработки Jetson и ПК.

Ключевые особенности

Принцип измерения TOF с углом сканирования 360°
Две версии измерения: 12 м или 25 м
Частота выборки: 4000 раз/с
Частота сканирования: 6 Гц до 12 Гц, регулируемая
Сопротивляемость к окружающему свету: 60 кЛк
Стандартная асинхронная последовательная связь
Поддержка ROS1/ROS2; предоставляется поддержка для компьютеров под управлением Windows
Встроенный бесщеточный мотор; функция регулировки скорости мотора
Компактные размеры для роботов с ограниченным пространством и встроенных устройств

Технические характеристики

Модель	T-MINI PLUS TOF LiDAR
Бренд	EAI
Принцип измерения диапазона	Измерение TOF
Угол сканирования	360°
Радиус измерения @ отражаемость	12 м @ 80%
Частота выборки	4000 раз/с
Частота сканирования	6~12 Гц (регулируемая)
Угловое разрешение	0.54°
Сопротивление интенсивности окружающего света	60 KLux
Минимальное расстояние измерения	0.05 м
Точность измерения	20 мм (0.05~12 м)
Радиус измерения	Черный объект: 12 м
Интерфейс связи	Стандартный асинхронный последовательный порт
Скорость передачи данных	230.4 кбит/с (230400 бит/с)
Электропитание	4.8 В до 5.2 В
Электропитание / Потребление энергии	5 В / 1.5 Вт
Размеры	38.6 × 38.6 × 33.9 мм (также указано как 3.39 см × 3.86 см)
Вес	45 г
Режим привода	Встроенный бесщеточный мотор
Класс защиты	/
Водонепроницаемый и пылезащищенный	/
Сертифицированный продукт	/
Поддержка ROS	ROS1 / ROS2

Различия версий (12 м против 25 м)

Дальность	Версия 12 м: 12 м	Версия 25 м: 25 м
Точность дальности	20 мм (0.05~12 м)	20 мм (0.05~12 м); 80 мм (12~25 м)
Рабочий ток	300 мА	340 мА

Применения

Обнаружение препятствий в робототехнике ROS и восприятие окружающей среды
2D картирование и исследование навигации на Raspberry Pi / Jetson / ПК
Компактные мобильные роботы, где размер и вес ограничены

Руководства

Учебные материалы и справочные материалы: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus

Для помощи в выборе продукта и послепродажной поддержки, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Banner headline: Hot Selling Lidar Recommendation

Product comparison card for YDLIDAR X3 Pro LiDAR with key specs and Buy Now button

T-MINI-Plus Lidar TOF Ranging 12M and 25M support ROS1 ROS2

Product comparison card for SLAM C1 LiDAR with key specs and Buy Now button

Product comparison card for SLAM A1 LiDAR with key specs and Buy Now button

Product comparison card for YDLIDAR R4ROS LiDAR with key specs and Buy Now button

Product comparison card for SLAM S2L LiDAR with key specs and Buy Now button

PALMSLAM handheld LiDAR mapping scanner promo noting support for T-mini Plus LiDAR

Для портативных рабочих процессов картирования доступно ручное оборудование PALMSLAM, которое поддерживает интеграцию LiDAR T-MINI Plus.

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor with ROS1/ROS2 support and 12 m/25 m range options

Yahboom T-MINI Plus использует TOF-измерение с поддержкой ROS1/ROS2, доступны версии на 12 м или 25 м.

Market analysis and comparison table for T-MINI PLUS TOF LiDAR versus MS200 and other lidars

Сравнительная таблица помогает сравнить угол сканирования, частоту и интерфейсы с общими альтернативами.

Version introduction graphic comparing T-MINI PLUS 12 m and 25 m range versions and working current

Выберите между версиями с диапазоном 12 м и 25 м в зависимости от ваших потребностей в картировании и бюджета на питание.

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor shown in a hand with compact 38.6 × 38.6 mm footprint callouts

Компактный, легкий корпус подходит для роботов с ограниченным пространством, при этом установка остается простой.

TOF ranging principle graphic explaining time-of-flight distance measurement for the LiDAR sensor

Graphic highlighting two available scanning radii options: 12 m or 25 m for T-MINI PLUS

Два варианта радиуса сканирования упрощают соответствие датчикам для внутренних лабораторий или больших пространств.

Scanning frequency graphic showing adjustable 6 Hz to 12 Hz via motor speed control

Частота сканирования регулируется от 6 Гц до 12 Гц для балансировки скорости обновления и плотности данных.

Sampling frequency graphic highlighting 4000 times per second sampling on the T-MINI PLUS

360-degree omnidirectional laser scanning graphic featuring the rotating T-MINI Plus LiDAR module

360° вращающееся сканирование поддерживает обнаружение препятствий и 2D-картирование для навигационных стеков на базе ROS.

Anti-glare graphic noting ambient light resistance up to 60 kLux for TOF LiDAR measurement

Сопротивление окружающему свету до 60 кЛк помогает поддерживать стабильное расстояние в ярком внутреннем или наружном освещении.

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensor with ROS1 & ROS2 support graphic beside a laptop display

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR поддерживает системы ROS1 и ROS2 для более легкой интеграции в проекты робототехники.

Compatibility graphic for Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR, supporting ROS robots, Raspberry Pi, Jetson, PCs and industrial computers

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR разработан для работы с роботами на базе ROS и общими платформами, такими как Raspberry Pi, Jetson и ПК.

Infographic showing ROS use cases for a TOF LiDAR sensor, including RTAB-VSLAM mapping, navigation, and obstacle avoidance.

Примеры рабочих процессов ROS охватывают 3D-картографирование и навигацию RTAB-VSLAM, динамическое избегание препятствий, отслеживание и автономное исследование.

Smartphone interface for ROS robot mapping and navigation app, showing a LiDAR-style map view and robot control panel

Настройка T-MINI Plus TOF LiDAR поддерживается приложением для картографирования и навигации ROS на Android/iOS с возможностью просмотра карты и управления роботом.

Computer screen running RCDrone PC client debugging software for TOF LiDAR, with radar-style scan display (Windows)

Инструмент отладки клиента для Windows ПК предоставляет вид в стиле живого сканирования для мониторинга и тестирования сенсора TOF LiDAR.

Application areas graphic for Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensor, including ROS robots, UAV mapping, and 3D scanning

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR поддерживает такие сценарии использования, как картографирование и навигация роботов ROS, избегание препятствий БПЛА и 3D-сканирование окружающей среды.

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensor module connected to a USB-C interface box with wiring harness

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR подключается к компьютеру через USB‑C кабель для быстрой настройки «подключи и работай».

Laser safety standards graphic for Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR, noting low-power IR transmitter and pulsed emission

Источник инфракрасного лазера с низким потреблением энергии и импульсным, высокочастотным излучением используется для соблюдения стандартов безопасности лазеров.

EAI X3 Pro course catalog for T-MINI Plus, listing mapping, navigation, ROS/ROS2 and SLAM training modules

Каталог курсов EAI X3 Pro для T-MINI Plus описывает модули для картографирования, навигации и рабочих процессов ROS/ROS2.

Gift information graphic with tutorial link, laptop screen, and download folders for Linux basic course materials

Ссылка на пакетный учебник и загружаемые папки курса предоставляют ресурсы для настройки и обучения комплекта T-MINI Plus.

Screenshot of a ROS2 course resources page with video tutorial links, a ROS2 LiDAR course section, and RPi5 Docker course files.

Ресурсы для обучения ROS2 организованы в виде видеоуроков, а также в специализированных разделах для курса LiDAR и курса Docker для RPi5.

Dimensioned technical drawing of Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensor with mounting hole layout and height measurements

Размеры и компоновка монтажных отверстий датчика LiDAR Yahboom T-MINI Plus TOF помогают в проектировании корпуса и выравнивании кронштейнов.

Performance parameters table for Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensor, comparing 12m and 25m range models

Технические характеристики Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR включают сканирование 0–360°, частоту сканирования 6–12 Гц и варианты диапазона 0,05–12 м или 0,05–25 м.

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensor interface pinout showing VCC, TX, GND and RX on the connector

LiDAR T-MINI Plus TOF использует 4-контактный последовательный разъем (VCC, TX, GND, RX) с уровнями сигнала 0–3,3 В и 4.8–5.2V вход питания.

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR sensor module with round top housing and compact black base enclosure

Датчик LiDAR Yahboom T-MINI Plus TOF поставляется в компактном закрытом модуле с круглой верхней крышкой для легкой интеграции.

Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR kit with serial port adapter board (case), Type-C cable, and connecting wire

Комплект Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR включает в себя датчик, плату адаптера последовательного порта с корпусом, кабель передачи данных Type-C и соединительный провод для легкого подключения.