Модуль лазерного дальномера Yahboom TinyF ToF 2-400см UART 5В, датчик расстояния для робота или дрона

Yahboom

$26.59 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Отдельный модуль Лазерный модуль дальномера + Серийный модуль

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Yahboom TinyF - это высокоточный лазерный модуль дальномера (датчик расстояния с одним точечным ToF), предназначенный для быстрого измерения расстояния в компактных робототехнических и БПЛА проектах. Он использует принцип измерения времени полета (ToF) и поддерживает диапазон измерений от 2 до 400 см (20–4000 мм), с точностью измерения в пределах ±3% и защитой от окружающего света до 190 кЛк.

Ключевые особенности

Принцип измерения расстояния ToF; точность измерения на уровне миллиметров (таблица тестовых данных представлена ниже).
Дальность обнаружения: от 20 мм до 4000 мм (2–400 см / макс. 4 м).
Частота кадров: от 30 Гц до 90 Гц (по умолчанию 30 Гц; 30 наборов данных в секунду).
Защита от окружающего света: от 0 до 190 кЛк (поддерживает измерение расстояния на улице при ярком свете).
UART последовательная связь; совместим с основными платами разработки (Raspberry Pi, JETSON, серия RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
Компактный корпус с отверстиями для крепления винтами для интеграции на роботах, дронах и роботизированных автомобилях.
Разработческие материалы предоставляются для Raspberry Pi, JETSON, RDK серии, MSPM0, STM32, ESP32, AR и micro:bit.
Файлы 3D моделей будут предоставлены.

Для технической поддержки (проводка, интеграция или помощь с заказом) свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Спецификации

Название	Модуль лазерного измерения расстояния TinyF
Принцип измерения расстояния	Принцип измерения расстояния TOF
Дистанция обнаружения	20 мм–4000 мм
Объект обнаружения	Непрозрачные объекты (Отражаемость 18% до 88%)
Точность измерения	В пределах ±3%
Угол обзора (FOV)	3 ± 0.5°
Частота кадров	30 Гц–90 Гц
Иммунитет к окружающему свету	0–190 кЛк
Диаметр пятна луча	Около 21 см x 13 см на 4 м
Напряжение питания	5.0 V
Текущий расход	<35 мА
Безопасность лазера	ЛАЗЕРНЫЙ КЛАСС 1 (IEC 60825-1: 2014)
Рабочая температура	-20 до +70°C
Рабочая влажность	35–80%RH
Температура хранения	-40 до +80°C
Расстояние между отверстиями для позиционирования	Внешнее расстояние между отверстиями: 30.00 мм
Размеры	Длина 35.50 x Ширина 16.17 x Высота 13.50 мм
Монтажное отверстие	2 x Ø2 мм
Вес	Около 3.6 g
Материал	Корпус: PC; Оптическая линза: PMMA

Точность измерения на уровне миллиметров (данные тестирования)

<<3м±2.5%; >3м±2%

Освещение	Тестовая карта	Диапазон	Точность	Аккуратность
В помещении 0Klux	Белая доска 88%	2см-5.0м	<40мм@<3м; <20мм@>3м	<3м±2%; >3м±1%
В помещении 0Klux	Серая доска 18%	2см-5.0м	<40мм@<3м; <20мм@>3м	<3м±2%; >3м±1%
На улице 100Klux	Белая доска 88%	2см-4.4м	<70мм@<3м; <60мм@>3м
На улице 100Klux	Серый картон 18%	2см-3.9м	<90мм@<3м; <50мм@>3м	<3м±3%; >3м±2%
На улице 190Klux	Белый картон 88%	2см-2.9м	<60мм@<1м	±6%
На улице 190Klux	Серый картон 18%	2см-0.9м	<80мм@<1м	±4%

Определение интерфейса (UART)

Последовательность проводов	Имя контакта
1	VDD 5В
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

Примечание: Контакты 5 и 6 не используются.

Приложения

Измерение расстояния и избегание препятствий для роботизированных автомобилей / мобильных роботов
Определение высоты дронов (сценарии использования в помещениях/на открытом воздухе)
Навигация AGV
Служебные роботы для дома и робот-пылесосы (навигация и избегание препятствий)
Промышленная автоматизация и приложения для умного дома

Руководства / Учебники

Ссылка на учебник (официальная): https://www.yahboom.net/study/TinyF

Программное обеспечение для отладки последовательного порта ПК предоставляется и поддерживает системы Windows. Модуль можно подключить к компьютеру через модуль USB-to-TTL для чтения и отладки последовательных данных.

Детали

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF - это компактный модуль лазерного дальномера ToF с одной точкой для быстрого измерения расстояния в проектах роботов и БПЛА.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

Механические чертежи помогают с CAD-расположением, проектированием корпусов и размещением креплений перед установкой.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

Подключение UART простое: питание (5V/GND) плюс RX/TX для последовательного вывода данных.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

Ресурсы для разработки и примеры подключений поддерживают общие платы MCU и платформы SBC.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

Крепежные вкладки упрощают установку датчика на роботах и рамах без использования индивидуальных кронштейнов.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

Рабочий диапазон от 2 до 400 см подходит для задач избегания препятствий, навигации и определения высоты/расстояния.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

Выберите частоту кадров от 30 до 90 Гц, чтобы сбалансировать скорость отклика и нагрузку на систему.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

Данные тестирования обобщают точность и достоверность в различных условиях отражения и освещения.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

Сильная устойчивость к окружающему свету помогает поддерживать стабильное измерение на улице и рядом с яркими поверхностями.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

Для быстрой настройки на ПК можно использовать адаптер USB-to-TTL для просмотра последовательного вывода во время тестирования.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

Типичные применения включают контроль высоты дронов, избегание препятствий роботами и определение близости умных устройств.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

Разработано в соответствии с требованиями безопасности лазеров класса 1 для повседневных условий.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

Предоставляются учебные материалы, примеры кода и документация для ускорения интеграции на различных платформах.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

Файлы поддержки TinyF включают процедуры MSPM0G3507 для CCS и Keil, а также технический паспорт и основные инструкции по подключению.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

Модуль лазерного дальномера TinyF ToF использует компактный корпус сенсора с монтажными ушками и кабель UART для простоты интеграции в роботы и дроны.

TinyF ToF laser distance sensor module with mounting tabs and 4-wire cable connected to a Raspberry Pi board

Модуль дальномера TinyF ToF включает компактный сенсор с монтажными ушками и 4-проводным выводом для простой интеграции в сборки роботов или дронов.

Shipping list showing TinyF laser ranging module, serial debugging cable, CH340 USB to TTL module, screws and nuts

В комплект входит модуль лазерного дальномера TinyF, а также кабель для отладки по последовательному порту, плата CH340 USB-to-TTL и крепежные элементы.