Плата расширения Transbot для платформы робота Transbot ROS | Аксессуар для расширения робототехники

Обзор

Плата расширения Transbot является аксессуаром для платформы робота-краулера Transbot ROS, предназначенной для проектов обучения и робототехники на основе ROS (Robot Operating System) и Python. Transbot описывается как внедорожный робот-краулер для энтузиастов ROS и любителей робототехники, поддерживающий широкий спектр приложений в экосистеме ROS.

Ключевые особенности

• Аксессуар-расширительная плата, предназначенная для использования с платформой робота Transbot ROS.
• Соответствует рабочим процессам обучения программированию на ROS (Robot Operating System) и Python.
• Поддерживает разработку проектов, связанных с общими задачами робототехники ROS, включая управление движением, удаленную связь, картографирование и навигацию, следование и избегание, автопилот и симуляцию манипулятора MoveIt (в рамках экосистемы платформы Transbot).
• Указанный контекст аппаратного обеспечения платформы Transbot включает NVIDIA Jetson NANO, Lidar и HD камеру/глубинную камеру (компоненты уровня платформы, не заявленные как часть самой расширительной платы).
• Документы и видео учебного курса упоминаются для начала работы с ROS.

Для вопросов о совместимости перед продажей относительно расширительной платы Transbot и вашей конкретной конфигурации Transbot, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].