Беспроводной контроллер Yahboom с тремя режимами для робототехники: проводной/Bluetooth/2.4G, эффект Холла, ROS

Обзор

Беспроводной контроллер Yahboom Triple-mode Wireless Handle предназначен для разработки робототехники и многоплатформенного управления. Он поддерживает три режима подключения (проводной, Bluetooth и 2.4G беспроводной) и разработан для использования с такими платформами, как Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK и робототехника на базе ROS, а также с ПК, Switch и мобильными устройствами. Он оснащен джойстиками с эффектом Холла и триггерами с эффектом Холла для плавного управления без дрейфа, а также встроенными асимметричными вибромоторами для тактильной обратной связи.

Ключевые особенности

• Подключение в трех режимах: Проводное, Bluetooth (BT) и 2.4G беспроводное (с приемником).
• Джойстики с эффектом Холла: Работа без дрейфа; электромагнитная индукция эффекта Холла; ультрапрочные валы из POM.
• Триггеры с эффектом Холла: Более плавные и точные, чем триггеры с углеродной пленкой.
• Управление: 15 кнопок; 6 аналоговых каналов; поддерживает 6-канальные аналоговые выходные значения.
• Тактильная обратная связь: Встроенные асимметричные вибрационные моторы (вибрационная обратная связь).
• Эргономика: Эргономичная изогнутая поверхность; полный & плотный захват; гладкая/мягкая текстура.
• Ощущение кнопок: Механический дизайн ABXY на 3 стадии; четкое нажатие; многогранные плечевые кнопки & триггеры для более легкого нажатия под разными углами.
• Примечание о долговечности: Срок службы джойстика 5 миллионов нажатий (заявлено).
• USB-соединение: Стабильное соединение и низкая задержка дистанционного управления (заявлено).
• Ресурсы с открытым исходным кодом: Предоставляет ресурсы с открытым исходным кодом; включает учебные пособия по адаптации кода контроллера ROS (заявлено).

Спецификации

Примечание: Один из материалов продукта указывает Поддержка ROS: Не поддерживается , в то время как другие материалы заявляют Поддерживает ROS1/ROS2 и предоставляют пакеты/учебные пособия, связанные с ROS. Спецификации диапазона могут варьироваться в зависимости от режима подключения и окружающей среды.

Что включено

• Беспроводная ручка с тремя режимами
• 2.4G USB приемник (донгл) (указан в комплекте)
• Кабель Type-C (только для зарядки; для передачи данных требуется отдельный кабель Type-C)

Применения

• Удаленное управление мобильными роботами: колесные роботы, гусеничные роботы, четвероногие роботы, шестиногие роботы
• Робототехнические платформы и разработки: роботы ROS, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Общее управление несколькими устройствами: ПК, Switch, мобильный телефон
• Структуры роботизированных транспортных средств (указаны): двухколесный дифференциал, четырехколесный дифференциал, колеса механум, рулевое управление Аккермана, мобильный транспорт, двухколесный балансирующий

Руководства

• Учебные материалы / документация: https://www.yahboom.net/study/Handle

Для вопросов о совместимости перед продажей или поддержки настройки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Детали

Контроллер с тройным режимом упрощает прототипирование и управление роботами и другими мобильными платформами.

Проводной USB-режим сосредоточен на стабильном управлении с низкой задержкой для тестирования на стенде и управления роботами на коротких расстояниях.

Используйте 2.4G беспроводную связь, когда вам нужно управление без кабелей и выделенный приемник для робототехнических проектов.

Три варианта подключения — проводное, Bluetooth и 2.4G — позволяют вам подбирать контроллер к вашему роботу или хост-устройству.

Ресурсы с открытым исходным кодом и поддержка ROS1/ROS2 помогают ускорить интеграцию контроллера для Jetson, Raspberry Pi и аналогичных платформ.

Джойстики и триггеры с эффектом Холла разработаны для плавного, устойчивого к дрейфу управления и постоянного ощущения со временем.

Переключайтесь между проводным, Bluetooth и 2.4G для управления различными сборками роботов, не меняя ваш рабочий процесс.

Хорошо работает с различными типами шасси роботов, от двухколесных и механум-автомобилей до ходячих роботов.

Учебные пособия по адаптации кода контроллера ROS предоставляются для помощи в сопоставлении кнопок и аналоговых каналов с вашим проектом.

В комплект входит USB-приемник для надежного подключения 2.4G, когда важна низкая задержка ввода.

Асимметричные вибромоторы добавляют тактильную обратную связь для более отзывчивого управления.

Эргономичные изгибы, многоугольные кнопки на плечах и четкий нажатие клавиш предназначены для длительных сессий управления и тестирования роботов.

Помимо разработки робототехники, тот же контроллер может использоваться с ПК, Switch и мобильными устройствами в зависимости от режима подключения.

Скачиваемые примеры охватывают драйверы ROS1/ROS2 и демонстрации управления роботами для ускорения настройки и тестирования.

Беспроводной контроллер Yahboom с тройным режимом поддерживает проводное, Bluetooth и 2.

4G соединения, с зарядкой Type-C и литиевым аккумулятором на 600 мАч, указанные в характеристиках.

Беспроводной контроллер с тремя режимами включает в себя USB беспроводной приемник и короткий USB-C кабель для настройки и зарядки.

Контроллер ручки имеет знакомую компоновку геймпада с двумя джойстиками, D-pad, кнопками ABXY и компактным USB приемником для беспроводного подключения.