Модуль линейной CCD-камеры TSL1401 на 128 пикселей, выход AO 3.3-5В для MCU, отслеживание линии умного автомобиля
Модуль линейной CCD-камеры TSL1401 на 128 пикселей, выход AO 3.3-5В для MCU, отслеживание линии умного автомобиля
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Модуль линейной CCD-камеры TSL1401 использует линейный CCD на 128 пикселей (128 × 1) для преобразования сканируемой сцены в электрический сигнал. Собранные данные серого значения выводятся в виде аналогового напряжения на выводе AO и могут быть выбраны микроконтроллером A/D для визуального отслеживания линии роботизированной машины, распознавания пути, отслеживания, избегания препятствий и других задач обработки изображений. Модуль разработан для быстрого отклика и менее подвержен влиянию окружающего света, поддерживая использование для высокоскоростного отслеживания как в помещении, так и на улице.
Ключевые особенности
- Линейный CCD на 128 пикселей (128 × 1), линейное сканирование
- Рабочее напряжение: DC 3.3V–5V
- Дистанция обнаружения: в пределах 5–40 см (не подходит для дальних тестов из-за объектива)
- Объектив: объектив с углом 56 градусов без искажений
- Быстрый отклик; четкое изображение; гибкое применение
- На борту 5Pin XH2.54 анти-реверсивный разъем; распиновка: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Регулируемая по высоте/углу опора доступна (по желанию)
- Код драйвера STM32 и предоставленные учебные материалы (также показаны с примерами приложений STM32/MSPM0)
По вопросам подключения или проверки совместимости перед покупкой, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| CCD выходной сигнал | 128*1 пиксель |
| Рабочее напряжение | DC 3.3В-5В |
| Время реакции | 100мс (Тестовая процедура) |
| Объектив | 56-градусный объектив без искажений |
| Расстояние обнаружения | В пределах 5-40 см (из-за объектива, не подходит для дальних тестов) |
| Случай применения | Чёрная линия отслеживания камеры CCD на базе STM32, избегание препятствий, многоканальное отслеживание линий и другие электронные проекты обработки изображений |
| Размер | 28*26*40мм |
| Вес | 7.2g (Только вес модуля) |
Размеры механического чертежа (единица: мм)
| Отверстия для крепления модуля | 4-φ2 |
| Ширина передней части модуля | 25 |
| Внутренняя ширина модуля | 21 |
| Высота передней части модуля | 24 |
| Эталонные высоты модуля | 13; 9.00 |
| Эталонные длины сторон модуля | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Диаметры линз/оптического корпуса | φ14; φ15 |
Размеры кронштейна с регулируемой высотой/углом (единица: мм)
| Диапазон регулировки высоты (высота модуля) | 1.2~9.5см |
| Ширина верхней пластины | 30 |
| Радиус угла верхней пластины | R1.50 |
| Вертикальные размеры скобы | 19; 35.50 |
| Общая высота (чертеж) | 148.15 |
| Ширина бокового профиля (чертеж) | 36.20 |
| Ширина основания (чертеж) | 54 |
| Диаметр нижней детали | φ22 |
| Отверстия для крепления внизу | 4-φ3 |
| Дополнительное отверстие | φ3 |
| Показанные размеры справки | 16 (повторяется на чертеже основания) |
| Угол наклона | Может быть настроен гибко |
Выводы
| GND | Контакт питания, земля. |
| VCC | Контакт питания, подключите DC 3.3V-5V. |
| AO | Контакт выхода серого значения, аналоговый выход. |
| CLK | Пин тактового сигнала, который определяет время экспозиции и управляет выходом серого значения пикселя. |
| SI | Управление захватом и выводом серого значения пикселя. |
Применения
- Визуальное отслеживание линии робота на базе MCU (однострочное, двустрочное и многоканальное отслеживание линии)
- Распознавание и отслеживание пути умного автомобиля
- Избежание препятствий на основе обработки изображений/линейных признаков
- Разработка приложений и учебные проекты на базе STM32 (также показаны примеры приложений для MSPM0)
Детали
Модуль TSL1401 преобразует одну линию из 128 пикселей в аналоговый выход серого значения для быстрого отслеживания линии.
Разработанный для проектов на базе MCU, аналоговый выход AO может быть снят с помощью АЦП для отслеживания и простых задач визуализации.
Одномерное сканирование линии снижает нагрузку на обработку по сравнению с полноформатными камерами, при этом все еще захватывая контраст краев и линий.
Линейное сканирование помогает достичь более высокой скорости отслеживания, выбирая только те данные линии, которые необходимы для навигации.
Меньше данных на кадр означает более простое программное обеспечение и более быструю реакцию на типичных микроконтроллерах.
Для приложений, где уровень окружающего света варьируется, линейный CCD-метод может предоставить более последовательную информацию о линии, чем ИК-датчики.
Пример подключения с платой STM32 для получения AO-выхода и управления временными сигналами SI/CLK.
Дополнительное крепление позволяет гибко настраивать высоту установки и угол наклона при настройке расстояния обнаружения и поля зрения.
Общее применение: визуальное отслеживание линии роботизированной машиной для распознавания пути и логики избегания препятствий.
Механические чертежи предоставляют местоположения монтажных отверстий и общие размеры для проектирования корпусов и шасси.
Выводы: GND и VCC питают модуль, AO выводит аналоговое серое значение, а SI/CLK контролирует время захвата.
В комплект входит модуль и 5-контактный кабель для быстрого подключения к контроллеру или тестовой установке.
Модуль линейной CCD-камеры TSL1401 поставляется с кронштейном с регулируемой высотой/углом, а также с жгутом проводов и кабелем XH2.54 с 5 контактами на обоих концах для простого подключения.
Related Collections
