Двигатель постоянного тока Yahboom TT с энкодером Холла 6В 1:45 355 об/мин, вал 5 мм для DIY умных автомобилей PID

Yahboom

$12.68 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Черный металл с одним валом

Конфигурация Отдельный мотор Мотор+Кронштейн Мотор+Крепление+Шина

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот мотор-редуктор Yahboom TT DC с энкодером предназначен для сборки умных автомобилей DIY, которые требуют обратной связи о скорости в замкнутом контуре. Он использует высокоточный Hall-датчик-энкодер для измерения скорости и определения направления (выход двухфазного импульса AB), с стабильной производительностью скорости, сильной защитой от помех и поддержкой PID-контроля в типичных конфигурациях управления MCU + драйвер мотора.

Ключевые особенности

Высокоточное измерение скорости с помощью Hall-датчика; выход энкодера AB-фазы поддерживает определение направления (Вперед/Назад).
13-линейный высокоточный Hall-энкодер; сигнал энкодера описывается как встроенное формирование с подтягиванием, позволяющее прямое считывание MCU.
Металлическая одноосевая / металлическая осевая структура; конструкция мотора с медными щетками, отмеченная низким уровнем шума и низким тепловыделением.
Рекомендуется использовать с моторным кронштейном для установки умного автомобиля.
Типичная архитектура управления: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + драйвер мотора (TB6612FNG, модуль L298N и т.д.) с обратной связью по скорости (импульсный сигнал).

Характеристики

Модель	13-жильный металлический одноосный TT мотор
Модель мотора	130 мотор
Тип мотора	Мотор с постоянным магнитом и щетками
Номинальное напряжение	6В (рекомендуемый диапазон 5-13В)
Номинальный ток	0.3A
Ток без нагрузки	0.08A
Ток заблокированного ротора	1.4A
Передаточное отношение	1:45
Номинальный крутящий момент	1.2кг·см
Скорость перед замедлением	16000 +5% об/мин
Скорость после замедления	355 об/мин ± 5%
Номинальная мощность	1.8W
Выходной вал	Диаметр 5 мм, двойной плоский вал
Тип энкодера	Энкодер с фазами Hall AB (инкрементальный энкодер Hall с фазами AB)
Электропитание энкодера	3.3-5v
Количество линий энкодера	13
Максимальное количество за один оборот колеса	2340
Ширина установки мотора	35.99 мм
Ширина применимого шасси	Ширина шасси может быть менее 15 см
Вес одного мотора	41.3g
Специальные функции	Встроенная подтягивающая форма, MCU может считывать напрямую

Применения

Механум колесный автомобиль
Балансирующий автомобиль
Навигационный и позиционирующий автомобиль
Умные автомобильные проекты с требованиями к соревнованиям

Примечания к выходу энкодера

Двухфазные импульсные сигналы AB имеют фазовый сдвиг 90°; направление вращения можно определить по последовательности сигналов.
Расстояние можно рассчитать по количеству импульсов и окружности шины; скорость можно измерить по количеству импульсов AB за единицу времени.
Пример: при передаточном отношении 1:45 и 13 импульсах на одну фазу за один оборот мотора, учет частоты в четыре раза дает 45 × 13 × 4 = 2340 счетов за один оборот колеса.

Для документации, кода драйвера и учебных материалов поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Детали

Hot sale encoder speed measuring motor banner for Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder

Добавьте обратную связь по скорости с замкнутым контуром к DIY умным автомобилям с помощью TT редукторного мотора, который включает в себя датчик Холла с AB-фазой для PID управления.

Comparison table for encoder gear motors showing voltage, reduction ratio, speed and torque options

Выберите правильное отношение редукции и напряжение для вашего шасси на основе таблицы сравнения моторов.

Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder specs: 6V, 1:45 reduction, 355 rpm output speed

Модель 6V 1:45 нацелена на стабильную, управляемую скорость около 355 об/мин для настройки PID и точного движения.

Encoder motor comparison chart highlighting 12V option with gear ratio, speed, and Hall AB encoder type

Другие варианты напряжения и отношения редукции перечислены для проектов, которые требуют различных диапазонов скорости или крутящего момента.

Encoder motor comparison chart for 7.4V option with output shaft size, gear ratio and speed range

Доступны альтернативные форматы моторов для компактных сборок и различных размеров валов.

TT motor with encoder product photo highlighting 13-line high-precision Hall sensor module

13-канальный датчик Холла обеспечивает AB двухфазные импульсы для измерения скорости и определения направления.

Feature icons: Hall sensor speed measurement, high precision, anti-interference, speed stability, PID control

Разработан для стабильной работы скорости и надежной обратной связи в шумных средах роботизированных автомобилей.

Product specifications table for TT motor with Hall AB encoder: 6V, 0.3A, 1:45, 5mm shaft, 2340 counts

Ключевые характеристики: работа на 6 В, редуктор 1:45, вал с двойной плоской поверхностью 5 мм и до 2340 импульсов на один оборот колеса (квадратное декодирование).

TT encoder motor mounted with wheel and motor bracket recommendation for smart car installation

Сочетание мотора с кронштейном упрощает монтаж шасси и улучшает выравнивание для сборок трансмиссии.

65mm rubber tires accessory options for TT motor smart car wheels in multiple colors

Резиновые шины 65 мм могут быть использованы для создания практичного комплекта колес для автомобильных платформ.

Mecanum wheel accessory for TT motor, 64mm diameter omni-directional wheel set

Колеса Меканум часто используются с обратной связью от энкодера при создании голографических роботизированных автомобилей.

Explainer graphic: what is TT motor with Hall encoder plus application examples (mecanum, balance, navigation car)

Подходит для проектов умных автомобилей, таких как платформы Меканум, балансирующие автомобили и сборки навигации/позиционирования.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for AB phase signals in forward and reverse rotation

Сигналы AB-фазы с разницей фаз 90° поддерживают определение направления и расчет скорости на основе количества импульсов.

Smart car motor control block diagram showing MCU, motor driver, battery, and encoder feedback loop for PID

Типичная конфигурация использует МКУ с драйвером мотора для замыкания цепи с использованием обратной связи от импульсов энкодера.

Related driver module and expansion board purchase guide header graphic

Доступны совместимые варианты драйвера мотора и расширительной платы для управления на основе энкодера.

4-channel encoder motor driver module (AT8236) related accessory board for multi-motor projects

Модуль драйвера с 4 каналами может помочь расширить возможности сборки шасси с несколькими моторами.

Dual-channel motor driver module standard version (AT8236) related accessory board

Модуль драйвера с двумя каналами поддерживает распространенные трансмиссии умных автомобилей с двумя моторами и обратной связью от энкодера.

Gift information graphic listing tutorials, code packages, and learning resources for encoder TT motor projects

Предоставляются учебные материалы и образцы кода, чтобы помочь интегрировать обратную связь от энкодера в вашу управляющую программу.

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, plus icons for motor drive tutorials and KEIL/CCS docs

Руководства и документация на основе MSPM0G3507 поддерживают распространенные модули драйверов моторов, с ссылками на проекты KEIL и CCS.

TT DC gear motor with hall encoder size drawing in mm, showing shaft length, body dimensions, and mounting holes

Контур TT DC редукторного мотора с размерами в миллиметрах поможет вам проверить соответствие, положение вала и расстояние между монтажными отверстиями для шасси умного автомобиля.

Steel L-shaped mounting bracket with hole pattern and dimension drawing, 2mm thick, 4.2g

Стальной L-образный монтажный кронштейн включает в себя многослойную основу и толщину 2 мм для надежного крепления оборудования.

TT DC gear motor with encoder and yellow wheel, with assembly size diagram and key dimensions

Сборка TT DC редукторного мотора и колеса включает в себя детализированный чертеж размеров, чтобы помочь спланировать монтаж и зазор шасси.

Wiring diagram for Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0-6P connector pinout for motor and encoder lines

PH2.0-6P разъем пин-аут метки заземления энкодера, выходы A/B, питание и линии мотора +/− для простого подключения.

Yahboom TT DC geared motor with hall encoder, plus L-shaped mounting bracket and yellow wheel

TT редукторный мотор с энкодером Hall поставляется с монтажным кронштейном и колесом для быстрой сборки умного автомобиля своими руками.

RCDRone shipping list header with website link rcdronetop

Yahboom TT DC gear motor with PH2.0 6-pin hall encoder connector, plus single- and double-ended cables

TT DC редукторный мотор поставляется с PH2.0 6-контактными односторонними и двусторонними кабелями для простого подключения энкодера.

Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0 6-pin cables, and motor bracket with screw set (63.4g)

Комплект TT DC редукторного мотора включает PH2.0 6-контактные двусторонние и односторонние кабели, а также кронштейн мотора и крепежные винты для монтажа.

TT DC gear motor kit with bracket, wheel tire, PH2.0 6-pin cables, and screw hardware set

Комплект TT DC редукторного мотора включает мотор, монтажный кронштейн с винтами, колесо и PH2.0 6-контактные кабели для быстрой сборки умного автомобиля своими руками.