Модуль лазерного дальномера Yahboom VL53L0X TOF для Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Модуль лазерного дальномера Yahboom VL53L0X TOF для Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Модуль лазерного дальномера Yahboom TOF (VL53L0X) - это модуль лазерного дальномера с встроенным алгоритмом измерения расстояния, который вычисляет расстояние, измеряя время между излучением лазера и приемом отраженного сигнала. Он разработан для более высокой точности измерения расстояния и более быстрого отклика, чем типичные инфракрасные и ультразвуковые модули, и поддерживает три метода подключения: кабель PH2.0, провод DuPont и крокодильчики. Он совместим с Arduino, STM32, Raspberry Pi и другими контроллерами для определения высоты дронов, избегания препятствий роботами и общего обнаружения расстояния.
Поддержка доступна в магазине по адресу https://rcdrone.top/ или [email protected] for для вопросов о совместимости перед покупкой и базовых рекомендаций по подключению.
Ключевые особенности
- Встроенный контроллер и алгоритм измерения расстояния.
- Высокая точность: ±0.5 см точность измерения расстояния; стандартное отклонение < 5 мм (в пределах 2 м).
- Низкая слепая зона: слепая область всего 1,5 см.
- Три метода подключения: соединение с помощью крокодилов, соединение с помощью провода DuPont, соединение с помощью кабеля PH2.0.
- Описание защиты от помех (модуль лазерного дальномера): программа автоматически калибрует окружающую среду и обладает высокой способностью к защите от помех.
- Качество изготовления печатной платы высокое.
- Предоставлены подробные коды драйверов и учебные пособия.
- Замечание по умолчанию для сборки: модуль по умолчанию припаян к интерфейсу DuPont и интерфейсу кабеля PH2.0.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модуль / сенсор | VL53L0X |
| Принцип измерения расстояния | TOF (время полета) |
| Дистанция обнаружения (модуль лазерного дальномера) | < 2 м |
| Слепая зона / слепая область (модуль лазерного дальномера) | < 1.5 см (как минимум 1.5 см) |
| Точность измерения расстояния | ±0.5 см (в пределах 2 м) |
| Стандартное отклонение | < 5 мм (в пределах 2 м) |
| Скорость отклика (лазерный модуль дальномера) | 20 мс |
| Угол излучения лазера | 35° |
| Угол приема | 20° |
| Метки на выводах заголовка | VCC, SCL, SDA, GND |
Методы подключения (три интерфейсных метода)
- Подключение с помощью зажимов-крокодилов
- Подключение с помощью провода DuPont (рекомендуемый сценарий: Raspberry Pi, Arduino и другие распространенные методы подключения)
- PH2.0 кабельное соединение (рекомендуемый сценарий: общие методы подключения, такие как роботизированные комплекты и платы расширения сенсоров)
Примечания к особенностям интерфейса
-
Преимущества использования интерфейса с боковым рядным разъемом:
- При использовании крокодилов короткое замыкание не так легко произвести.
- Модуль плоский и красивый, что удобно для подключения.
- Не влияет на пользовательский опыт кнопочного модуля.
- Преимущества интерфейса с крокодилом в четырех углах: Крокодилы расположены далеко друг от друга в четырех углах, не легко произвести короткое замыкание, подходят для быстрого подключения.
- Преимущества интерфейса кабеля PH2.0: Эффективно предотвращает обратное подключение пользователями, что удобно для молодежи.
Типовая схема подключения (как показано на предоставленных диаграммах)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Плата ядра STM32: VCC → 3.3В, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Точность измерения (значения в таблице)
| Целевой уровень отражения (поле зрения) | В помещении (без инфракрасного излучения) | На улице | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Расстояние | 33мс | 66мс | Расстояние | 33мс | 66мс | |
| Белая цель (88%) | на 120см | 4% | 3% | на 60см | 7% | 6% |
| Серая цель (88%) | на 70см | 7% | 6% | на 40см | 12% | 9% |
Режимы измерения (значения в таблице)
| Выбор режима | Оценочное время для измерения расстояния | Типичная производительность | Типичное применение |
|---|---|---|---|
| Стандартный выбор | 30мс | 1.2Метра | стандарт |
| Режим высокой точности | 200мс | 1.2Метра, Точность <+/-3% | Точное измерение |
| Режим длинного расстояния | 33мс | 2Метра | Дальний диапазон, подходит только для темных условий (без ИК) |
| Режим высокой скорости | 20мс | 1.2Метра, Точность+/-5% | Высокая скорость без приоритета на точность |
Применения
- Высота дрона
- Робот, избегающий препятствий
- Обнаружение и измерение
- Обнаружение близости / сенсор жестов (как описано для VL53L0X)
Руководства
- Учебные материалы и руководство по Yahboom LaserRange (включает код для Arduino, код для Raspberry Pi и документы по введению в модуль)
Детали
Компактный модуль VL53L0X с временем пролета с встроенным алгоритмом измерения расстояния для быстрой и точной детекции расстояния.
Лазерное измерение TOF предлагает большее рабочее расстояние с меньшей слепой зоной и более быстрой реакцией, чем обычные ИК или ультразвуковые варианты.
Высокая точность и низкая слепая зона делают его отличным выбором для избежания препятствий и детекции на близком расстоянии.
Компактный форм-фактор легко помещается в дроны, роботы и компактные контроллеры.
Несколько стилей разъемов помогают уменьшить вероятность случайных коротких замыканий и упрощают проводку в различных проектах.
Выбирайте крокодилы для быстрого тестирования, провода DuPont для подключения Arduino/Raspberry Pi или PH2.0 для расширительных плат и комплектов.
Подключение I2C на Raspberry Pi осуществляется просто, используя SDA/SCL плюс питание и землю.
Совместим с популярными контроллерами, такими как Arduino и STM32, используя стандартные соединения I2C.
Полезно для удержания высоты дрона, избежания препятствий мобильным роботом и общих проектов по измерению и дальнометрии.
Выберите режим измерения, чтобы сбалансировать скорость и точность в зависимости от окружающей среды и целевого расстояния.
Четкие метки на контактах помогают избежать ошибок при подключении через разъем DuPont или PH2.0 кабель.
Related Collections
