Yahboom VANJEE WLR-720 16-линейный механический LiDAR-датчик, дальность TOF 120 м, Ethernet, 6-осевой IMU, ROS SDK

Name: Yahboom VANJEE WLR-720 16-линейный механический LiDAR-датчик, дальность TOF 120 м, Ethernet, 6-осевой IMU, ROS SDK
Brand: Yahboom
SKU: 6000301458-1
Price: 2403.80 USD
Availability: InStock

Yahboom VANJEE WLR-720 16-линейный механический LiDAR-датчик, дальность TOF 120 м, Ethernet, 6-осевой IMU, ROS SDK

Yahboom

$2,403.80 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

WLR-720 — это 16-строчный механический LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology), основанный на принципе TOF (Time of Flight), предназначенный для 360° панорамного сканирования и 3D восприятия окружающей среды. Он поддерживает радиус сканирования до 120 м, предоставляет высококачественные данные о сыром облаке точек в пределах 30° вертикального поля зрения и интегрирует встроенный 6-осевой ИМУ для вывода данных угловой скорости и ускорения через программное обеспечение ПК/хост-компьютер. Типичные приложения включают навигацию и позиционирование для низкоскоростных транспортных средств и роботов, наружное высокоточное картографирование и обнаружение препятствий.

Ключевые особенности

16-строчное механическое сканирование; вертикальное поле зрения: 30° (вертикальный угол: -16° до +14°); 360° горизонтальное сканирование поля зрения.
Дальность измерения до 120 м (TOF измерение); поддерживает один эхо / два эхо.
Регулируемая частота сканирования: 5 Гц / 10 Гц / 20 Гц.
Встроенный 6-осевой ИМУ (модель чипа: ASM330LHH, автомобильный класс); поддерживает внешнюю инерциальную навигацию ИМУ и внешний GPS модуль.
Ethernet связь; метод передачи: UDP/IP.
Длина волны лазера: 905 нм; класс 1 (безопасность для глаз).
Предоставляет программное обеспечение для Windows PC и ROS-SDK; совместим с ROS (Операционная система роботов).
Предоставляет процедуры для алгоритмов 3D картирования/навигации: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, и Autoware.ai.
Разработан с закрытым защитным кожухом для снижения внешних помех; встроенный нагревательный модуль и обработка тепловыделения; описан как обладающий отличной светостойкостью.
Степень защиты указана как IP65 в характеристиках; в таблице параметров указано IP67 (см. Спецификации).

Спецификации

Модель	WLR-720
Тип	16-строчный механический лидар
Принцип измерения расстояния	TOF (Время полета)
Количество линий	16 линий
Диапазон измерения расстояния	0.5 м до 120 м (0.5 м до 50 м при 10% отражении, Канал 1-4 и 13-16; 0.5 м до 70 м при 10% отражении, Канал 5-12)
Точность измерения расстояния	+/- 3 см (типичное значение)
Горизонтальное сканирование FOV	360 град
Горизонтальное разрешение сканирования	0.1 град / 0.2 град / 0.4 градуса
Вертикальное сканирование FOV	30 градусов (-16 градусов до 14 градусов)
Вертикальное разрешение сканирования	2 градуса
Частота сканирования	5 Гц / 10 Гц / 20 Гц
Режим эха	Одно эхо / Двойное эхо
Длина волны лазера	905 нм
Уровень безопасности для человеческого глаза	Класс 1 (безопасность для глаз)
Интерфейс связи	Ethernet
Метод передачи	UDP/IP
Рабочее напряжение	12-32 В DC (мощность источника питания > 20 Вт)
Мощность	12 Вт
IMU	ASM330LHH (автомобильный класс), встроенный 6-осевой IMU
Источник времени	GPS
Точность синхронизации GPS	<= 10 нс
Дрейф часов GPS	<= 10 нс/с
Класс защиты	IP65 (указано в материалах характеристик); IP67 (указано в таблице параметров)
Размер	Фи 105.7 мм x 81.5 мм
Чистый вес	910 г
Рабочая температура	-20 C до 60 C
Температура хранения	-40 C до 85 C

Если вам нужна помощь в выборе или интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Применения

Навигация и позиционирование для медленных транспортных средств и мобильных роботов
Уличное высокоточное 3D-картирование и сбор данных облака точек
Обнаружение препятствий и восприятие окружающей среды для робототехники и промышленной автоматизации
Разработка картирования/навигации на основе ROS (ROS-SDK и предоставленные процедуры)

Детали

ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

Совместимо с популярными платформами роботов ROS для 3D-восприятия, картирования и разработки навигации.

VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

WLR-720 обеспечивает 360° сканирование с диапазоном TOF 120 м и интегрированным 6-осевым ИМУ для восприятия с учетом движения.

WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

Ключевые возможности на первый взгляд: TOF-измерение, Ethernet (UDP/IP), поддержка ROS SDK и защитный корпус с рейтингом IP.

VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

Используйте таблицу сравнения, чтобы подтвердить конфигурацию WLR-720 для ваших потребностей в диапазоне, поле зрения и интерфейсе.

Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

Разработан для обнаружения препятствий и навигации на низкоскоростных транспортных средствах, таких как роботы для доставки, погрузчики и мобильные платформы.

ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

ROS SDK и поддерживающие инструменты помогают вам быстрее интегрировать данные облака точек в общие рабочие процессы робототехники.

Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

Готовые к использованию процедуры навигации и картографирования ускоряют тестирование в среде ROS.

3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

Поддерживает несколько подходов к 3D-картированию, таких как Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM и другие.

Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

Autoware.ai адаптация позволяет создавать карты и навигационные потоки для автономных приложений.

TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

Измерение времени пролета использует тайминг лазерного импульса для расчета расстояния для точной генерации облака точек.

Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

16-канальная компоновка охватывает вертикальное поле зрения от -16° до +14° для более полного захвата 3D-сцены.

Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

Встроенный 6-осевой ИМУ предоставляет данные об угловой скорости и ускорении для улучшенной компенсации движения.

IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

Запечатанный защитный кожух помогает LiDAR работать более надежно в пыльных или влажных промышленных условиях.

Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

Лазерный дизайн класса 1 поддерживает повседневное использование, где требуется безопасность для глаз.

Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

Опциональная интеграция внешнего ИМУ поддерживает более строгие рабочие процессы инерциальной навигации (например, с LIO-SAM).

Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

Модули инерциальной навигации с 10-осевым ИМУ могут быть добавлены для проектов, которые требуют более высококачественных инерциальных данных.

120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

Радиус измерения до 120 м помогает увеличить расстояние обнаружения препятствий и планирования в уличных сценах.

Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

Выберите частоту сканирования 5 Гц, 10 Гц или 20 Гц для балансировки скорости обновления, детализации картирования и вычислительной нагрузки.

Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

LiDAR WLR-720 поддерживает одноимпульсное и двойноеимпульсное расстояние с частотой измерения, указанной как 288,000 и 576,000 точек в секунду.

Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

Клиентское программное обеспечение для Windows позволяет вам просматривать выход облака точек 360° во время настройки и тестирования.

LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

Настройки угла экранирования, которые можно регулировать, помогают блокировать нежелательные сектора сканирования, такие как левый 30°, для более чистых данных облака точек во время работы робота.

Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

LiDAR WLR-720 обычно используется для роботов ROS, картирования и навигации, автоматизации складской логистики и исследований автономного вождения.

Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

Учебные ресурсы Yahboom WLR-720 включают ссылку на онлайн-учебник и загружаемые документы для популярных алгоритмов SLAM, таких как LOAM, Cartographer, A-LOAM и LIO-SAM.

VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

Размеры и компоновка монтажных отверстий VANJEE WLR-720 LiDAR помогают спланировать установку корпуса и размещение кронштейнов.

VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

WLR-720 LiDAR имеет диапазон TOF от 0,5 до 120 м, горизонтальное поле зрения 360°, Ethernet-связь и защиту класса IP67.

Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

Комплект включает в себя 16-лучевой LiDAR-датчик WLR-720, а также блок питания, сетевой кабель, модуль преобразования данных и GPS-линию для настройки.