VANJEE WLR-722 32-линейный механический LiDAR 40м TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware

Name: VANJEE WLR-722 32-линейный механический LiDAR 40м TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Brand: Yahboom
SKU: 6000301900-1
Price: 843.80 USD
Availability: InStock

Yahboom

$843.80 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

VANJEE WLR-722 — это 32-строчный механический LiDAR для роботов и сценариев автономного вождения на низкой скорости. Он использует принцип измерения времени полета (TOF) и обеспечивает 360° панорамное сканирование с вертикальным полем зрения 62°, что позволяет осуществлять 3D восприятие окружающей среды для картографирования и навигации.

Ключевые особенности

32-линейный сферический сканирующий дизайн; широкий угол обзора: 62° (вертикально) x 360° (горизонтально)
Дальность: до 40м; точность измерения: до ±2см (типичное значение)
Встроенный 6-осевой ИМУ (ICM-42688) для коррекции искажений облака точек, вызванных ускорением/замедлением или неровной местностью
Уровень защиты IP67; закрытый независимый внешний корпус помогает защитить внутренний вращающий механизм для стабильной работы
Ethernet связь; метод передачи: UDP/IP
Поддерживает подключение внешнего GPS; источники времени: NTP / PTP / GPS
Лазер: класс 1 (безопасность для глаз), длина волны 905нм
Программная экосистема: предоставляет ROS-SDK; поддерживает разработку ROS2; адаптирован к Autoware.Universe и предоставляет соответствующие процедуры
Предоставляет программное обеспечение для Windows PC

Спецификации

Модель	WLR-722
Количество линий	32 линии
Диапазон измерения расстояния	0.2~40м@10%
Точность измерения расстояния	±2см (Типичное значение)
Горизонтальное сканирование FOV	360°
Горизонтальное разрешение сканирования	0.3°
Вертикальное сканирование FOV	62° (-12°~50°)
Вертикальное разрешение сканирования	1~4, 29~32: до 2°; 5~28: 2° (Равномерное распределение)
Частота сканирования	10Гц
Режим эха	Одно эхо
Длина волны лазера	905нм
Уровень безопасности для человеческого глаза	Класс 1 (Безопасность для глаз)
Интерфейс связи	Ethernet
Рабочее напряжение	12-32В DC (Мощность источника питания >20Вт)
Мощность	5Вт
IMU	ICM-42688
Уровень защиты	IP67
Размер	Диаметр 75мм x 75мм x 75мм
Чистый вес	265г>
Рабочая температура	-25°C~60°C
Температура хранения	-40°C~80°C
Метод передачи	UDP/IP
Выходные данные	Расстояние, горизонтальный азимут, отражательная способность
Источник времени	NTP, PTP, GPS
Точность синхронизации GPS	<=10нс
Дрейф часов GPS	<=10нс/с

Адаптерный кабель (1 к 3)

Стандартный пользовательский адаптерный кабель LiDAR предоставляется для разработки.Он преобразует авиационный разъем M12 в женский разъем питания DC5521, сетевой разъем RJ45 и разъем интерфейса GPS, объединяя питание и связь в одном кабеле.

Длина кабеля: 155 см
M12 авиационный разъем: подключается к LiDAR VANJEE WLR-722
RJ45 сетевой разъем: подключается к основной плате управления или сетевому порту ПК
DC5521 разъем питания (женский): подключается к батареям или адаптерам питания 12V до 32V
Разъем интерфейса GPS: подключается к внешнему GPS-устройству

Применения

3D восприятие окружающей среды роботом, картографирование и навигация
Платформы автономного вождения с низкой скоростью
Сценарии промышленной автоматизации, требующие 360° сенсоров

Учебные материалы

Официальная страница учебных материалов: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32

Видео

Поддержка

Для вопросов до покупки, руководства по интеграции (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), или послепродажной помощи, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

VANJEE WLR-722 32-line mechanical LiDAR with 360° scan, 62° vertical FOV, IP67, 40 m TOF range

VANJEE WLR-722 обеспечивает 32-линейное механическое сканирование с 360° обзором и широким вертикальным полем зрения 62° для надежного 3D восприятия.

WLR-722 product introduction icons highlighting TOF ranging, 2 cm accuracy, 40 m range, IP67, Ethernet, ROS-SDK and GPS

Ключевые характеристики включают TOF-измерение расстояния, Ethernet-выход, защиту IP67, встроенную поддержку IMU и инструменты разработки для рабочих процессов ROS.

VANJEE LiDAR parameter comparison table: WLR-722 vs WLR-720 specifications and feature differences

Сравнение «бок о бок» помогает подтвердить ключевые параметры WLR-722 перед интеграцией в платформу робота или транспортного средства.

Custom LiDAR adapter cable with M12 connector to RJ45 Ethernet, DC5521 power, and GPS interface breakout

Стандартный адаптерный кабель объединяет питание, Ethernet-сеть и внешний интерфейс GPS для упрощения тестирования на стенде и проводки при развертывании.

Low-speed autonomous driving and robotics application montage for WLR-722, including mobile robots and forklifts

Разработанный для роботов и автономного вождения на низкой скорости, датчик поддерживает картографирование, навигацию и осознание препятствий в помещениях и на открытом воздухе.

ROS-SDK support graphic with WLR-722 LiDAR next to laptop running ROS robot operating system screen

Доступность ROS-SDK сокращает время разработки для команд, создающих конвейеры восприятия и драйверы датчиков в средах ROS/ROS2.

Mapping navigation routines screenshot in ROS environment showing 3D map view and configuration panels

Предварительно адаптированные маршруты картографирования/навигации помогают командам быстрее проверять SLAM и планирование маршрутов в настройке ROS.

Examples of 3D mapping algorithms with colored point clouds labeled Lego-LOAM, Cartographer, and LIO-SAM

Несколько вариантов алгоритмов 3D-картографирования поддерживают различные стратегии SLAM в зависимости от сложности окружающей среды и бюджета вычислений.

Autoware.Universe support graphic with point cloud scene, indicating relevant routines for mapping and navigation

Autoware.Universe совместимость поддерживает исследовательские стеки автономного вождения, которые полагаются на стандартизированные модули и рабочие процессы.

TOF ranging principle illustration for mechanical LiDAR showing pulse timing (t1, t2) and target distance measurement

Измерение времени пролета рассчитывает расстояние, измеряя время прохождения и возврата лазерного импульса, что позволяет обеспечивать стабильное расстояние для 3D-точечных облаков.

Multi-line point cloud output graphic showing 62° vertical scanning coverage from -12° to +50° across 32 channels

32-канальный сканирующий шаблон с широким вертикальным охватом улучшает обнаружение препятствий, находящихся близко к земле и на высоте, во время движения.

Built-in 6-axis IMU illustration on WLR-722 with XYZ axes, indicating motion data for point cloud correction

Встроенный 6-осевой ИМУ помогает уменьшить искажения, вызванные движением, улучшая стабильность картографирования на неровной поверхности или во время изменений ускорения.

IP67 protection level visual with WLR-722 in rainwater, emphasizing sealed housing for outdoor environments

Герметичность IP67 и закрытый внешний корпус помогают защитить вращающийся механизм для стабильной работы в влажных или пыльных условиях.

Class 1 eye-safe laser concept image with LiDAR on a table and scanning waves in a home setting

Лазерный дизайн класса 1, безопасный для глаз, поддерживает использование в общих пространствах, где люди и домашние животные могут находиться рядом во время тестирования или работы.

40 m measurement radius graphic with autonomous vehicle and circular detection area labeled 40m

До 40 метров диапазона поддерживают более раннее обнаружение препятствий и более плавное планирование маршрута для больших внутренних помещений и наружных маршрутов.

Windows PC software interface showing 360° point cloud visualization on desktop display

Программное обеспечение для клиентов Windows позволяет вам просматривать и проверять вывод облака точек 360° во время настройки, калибровки и полевых испытаний.

Shielding angle setting screenshot showing point cloud with left 30° masked area for installation constraints

Дополнительные углы экранирования позволяют маскировать закрытые или нежелательные сектора для лучшего соответствия размещению датчиков и геометрии транспортного средства.

Application field collage for WLR-722 LiDAR: ROS robot, mapping/navigation, lab research, warehouse logistics, autonomous vehicles

Типичные применения включают роботов для складов, исследовательские платформы, системы планирования логистики и прототипы автономных транспортных средств.

Gift information screen with tutorial link and download folders for VANJEE WLR-722 32-line mechanical LiDAR software resources

Учебные материалы и загружаемые папки VANJEE WLR-722 помогут вам получить доступ к руководствам по использованию LiDAR и связанным ресурсам алгоритмов.

ROS2 basic course overview with folder modules, video tutorial thumbnails, and document pages layout

Базовый курс ROS2 организует обучение в модульные папки с видеоуроками и сопроводительными документами для справки.

VANJEE WLR-722 LiDAR mechanical drawing with top and side dimensions in mm, mounting holes, and side connector

Размерные чертежи VANJEE WLR-722 в миллиметрах помогают подтвердить расстояние между монтажными отверстиями, общую высоту и зазор для разъемов во время интеграции.